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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.72 of 91.80 AH used of 24V (14.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.15 of 61.20 AH used of 10V (80.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.1 m at 9.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 29.3 m at 75.6 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 656 | - | - | - | 2173 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 1.8 | -4.3 | 9 | 137 | roll | -1.21 | 6.80 | - | 2001 | 197.8 | 2.90 | - | 395 | -613.1 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 7.1 | -10.7 | 12 | 156 | done | -0.37 | 1.08 | - | 2206 | 189.8 | 2.70 | - | 2166 | 655.9 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 47.3 | -10.5 | 73 | 524 | roll | -0.32 | - | - | 2229 | - | 2.20 | - | 3582 | 643.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 76.8 | -10.6 | 119 | 807 | done | -0.28 | 0.30 | - | 2178 | -170.0 | 3.55 | - | 1830 | -493.5 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 100.5 | 10.1 | 156 | 1143 | done | -0.25 | - | - | 2173 | - | - | - | 2093 | - | - | 99.97 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 107.5 | - | 162 | 1261 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2550 | 232.7 | 2.50 | - | 424 | -667.6 | 121.6 | 98.05 | 0.001 | 1766 | -5.1 | 56.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 69.2 | 11.8 | 208 | 1540 | done | 1.18 | 0.43 | - | 2493 | -132.6 | 3.80 | - | 2195 | 466.1 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 24.3 | 11.8 | 269 | 1908 | roll | 1.18 | 0.28 | - | 2552 | 210.7 | 3.10 | - | 438 | -566.8 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 646 | - | - | - | 2125 | - | 375.06 | 159.23 | - | 735 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||