NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.59 of 350.00 AH used of 24V (44.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 84 VBD -1.45 - - 102 - - - 2560 - -146.0 -73.53 - 3413 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
88 3.5 -6.4 12 109 roll -1.45 11.82 0.372 2677 217.9 2.38 1.954 3797 519.7 -146.0 -2.55 - 3592 -70.2 - - - - - - - 13.94 13.00 14.36
314 43.7 -17.4 55 321 done -1.37 0.15 0.239 2720 286.7 1.88 0.019 2509 -685.1 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.34
630 90.1 -13.9 90 634 roll -1.31 - - 2729 - 2.00 0.025 1226 -641.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.97
675 96.3 -13.2 99 682 done -1.26 0.05 0.239 2703 -520.0 2.10 0.030 2551 631.0 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.52
983 131.9 -11.9 130 992 roll -1.18 0.32 0.244 2728 78.1 2.05 0.022 1229 -644.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.93 14.27 14.12
1035 137.2 -9.9 140 1045 done -1.18 - - 2733 - 2.08 0.031 2546 633.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
1346 160.1 -6.0 172 1356 roll -1.18 0.08 0.314 2776 537.5 2.05 0.023 1226 -643.9 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.58
1422 164.8 -6.1 187 1428 done -1.18 - - 2762 - 2.10 0.031 2551 631.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
1730 189.7 -8.9 218 1733 roll -1.18 - - 2755 - 2.08 0.026 1232 -634.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
1764 192.7 -7.7 225 1772 done -1.18 0.08 0.295 2767 150.0 2.10 0.032 2551 628.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.48
2071 215.0 -9.4 256 2075 roll -1.18 - - 2778 - 2.08 0.051 3812 606.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
2112 219.3 -10.6 264 2116 done -1.18 - - 2768 - 1.83 0.020 2555 -686.9 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
2424 249.3 -9.9 296 2427 roll -1.18 - - 2765 - 2.08 0.026 1223 -640.4 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
2485 255.7 -10.7 308 2492 done -1.18 - - 2748 - 2.15 0.031 2557 620.5 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2815 283.3 -7.0 324 2819 roll -1.18 - - 2745 - 2.10 0.025 1215 -639.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.05
2879 287.5 -6.8 336 2886 done -1.18 - - 2749 - 2.12 0.032 2553 631.1 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3209 308.4 -6.2 352 3216 roll -1.18 - - 2747 - 2.10 0.025 1210 -639.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
3248 310.9 -6.5 360 3252 done -1.18 - - 2762 - 2.12 0.032 2549 631.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
3565 334.0 -7.8 373 3569 roll -1.18 - - 2743 - 2.08 0.050 3805 603.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
3597 336.5 -8.1 379 3601 done -1.18 0.10 0.225 2773 300.0 1.85 0.020 2547 -680.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.26 14.67 14.44
3930 357.9 -5.4 395 3934 roll -1.18 - - 2767 - 2.10 0.026 1222 -631.0 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
4015 362.4 -5.1 412 4022 done -1.18 - - 2766 - 2.15 0.031 2549 617.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
4323 375.9 -4.5 423 4327 roll -1.18 - - 2766 - 2.12 0.025 1208 -632.5 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
4373 378.7 -5.7 433 4378 done -1.18 - - 2778 - 2.15 0.031 2554 626.0 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
4686 397.8 -6.6 445 4691 roll -1.18 - - 2774 - 2.12 0.025 1204 -636.8 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
4723 400.5 -6.9 452 4727 done -1.18 - - 2752 - 2.15 0.031 2548 625.1 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
5045 424.1 -7.5 466 5049 roll -1.18 - - 2747 - 2.10 0.025 1232 -626.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
5081 427.2 -8.4 473 5085 done -1.18 - - 2745 - 2.15 0.032 2556 615.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
5409 455.7 -9.2 488 5413 roll -1.18 - - 2742 - 2.08 0.050 3806 601.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
5443 459.3 -10.0 495 5448 done -1.18 0.08 0.233 2708 -425.0 1.88 0.021 2545 -670.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.34 14.61 14.47
5771 490.3 -9.4 510 5777 roll -1.18 0.08 0.304 2763 687.5 2.12 0.024 1205 -632.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.57
5825 495.2 -8.8 521 5832 done -1.21 - - 2786 - 2.17 0.031 2553 621.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
6131 518.9 -7.0 532 6133 done -1.25 0.08 0.177 2743 -537.5 - - 2554 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
6432 539.2 -6.6 542 6433 done -1.25 - - 2744 - - - 2554 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6731 559.3 -7.0 552 6737 roll -1.25 - - 2745 - 2.12 0.026 1213 -632.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
6769 562.3 -7.5 560 6773 done -1.25 - - 2735 - 2.15 0.032 2549 621.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
7086 586.8 -8.1 573 7087 done -1.25 - - 2734 - - - 2549 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7385 614.2 -9.5 583 7386 done -1.25 - - 2734 - - - 2549 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7685 643.1 -9.9 593 7687 done -1.25 - - 2733 - - - 2548 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7986 672.8 -9.7 603 7993 roll -1.25 - - 2733 - 2.15 0.027 1205 -624.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
8054 679.7 -9.6 617 8059 done -1.25 - - 2735 - 2.20 0.033 2546 609.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
8377 708.9 -8.8 631 8383 roll -1.25 - - 2705 - 2.12 0.051 3809 595.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
8416 712.5 -9.1 639 8421 done -1.25 0.10 0.222 2735 300.0 1.90 0.022 2559 -657.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.33
8738 737.2 -7.6 653 8743 roll -1.25 - - 2719 - 2.17 0.026 1199 -626.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
8774 740.0 -7.6 660 8779 done -1.25 0.08 0.168 2668 -637.5 2.20 0.031 2560 618.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.43
9098 766.0 -8.0 674 9101 done -1.21 0.28 0.226 2742 264.3 - - 2560 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.84 14.26 14.14
9397 785.0 -6.1 684 9404 roll -1.21 - - 2739 - 2.17 0.027 1205 -624.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
9451 788.5 -6.5 695 9458 done -1.21 0.08 0.282 2763 300.0 2.17 0.031 2544 617.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.29
9664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9664 begin apogee
9671 801.7 -6.1 703 9816 done -0.42 0.57 0.192 2933 298.2 - - 2277 - - 137.07 1.879 2988 -4.2 0.340 - - - - - - 13.86 14.02 12.99
9817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9817 begin loiter
10177 804.1 0.5 711 10178 done -0.42 - - 2933 - - - 2277 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
10777 800.4 0.6 716 10779 done -0.54 0.12 0.135 2863 -583.3 - - 2277 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
11377 798.1 0.4 721 11379 done -0.61 0.12 0.174 2885 183.3 - - 2277 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.55
11977 790.7 1.3 726 11979 done -0.72 - - 2880 - - - 2277 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12578 785.9 0.7 731 12580 done -0.82 0.20 0.094 2826 -270.0 - - 2277 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.61
13177 796.7 -2.1 736 13227 done -0.77 0.08 0.229 2826 - - - 2277 - 41.6 47.80 1.695 2825 -3.1 0.271 - - - - - - 14.53 14.23 13.21
13777 795.5 0.3 741 13778 done -0.81 - - 2825 - - - 2277 - 41.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14378 784.4 2.0 746 14380 done -0.85 - - 2825 - - - 2277 - 41.6 - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14977 764.6 3.4 751 14978 done -0.88 - - 2825 - - - 2277 - 41.6 - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15577 744.1 3.3 756 15578 done -0.92 - - 2825 - - - 2277 - 41.6 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16178 729.3 2.3 761 16179 done -0.96 - - 2824 - - - 2277 - 41.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16777 724.1 0.7 766 16779 done -1.00 0.17 0.096 2753 -417.6 - - 2277 - 41.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.62
17377 708.4 3.0 771 17379 done -0.97 0.28 0.243 2806 189.3 - - 2277 - 41.6 - - 2810 - - - - - - - - 13.68 14.20 14.07
17977 683.2 4.3 776 17978 done -0.97 - - 2794 - - - 2277 - 41.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18578 663.4 3.1 781 18579 done -0.97 - - 2793 - - - 2277 - 41.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19177 655.2 1.2 786 19178 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
19777 643.4 2.2 791 19778 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20377 613.3 5.3 796 20378 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20978 587.8 4.0 801 20979 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21577 571.3 2.7 806 21578 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22177 556.5 2.4 811 22178 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22777 544.9 1.8 816 22778 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23378 542.0 0.4 821 23379 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23977 522.7 3.6 826 23978 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24577 492.2 5.1 831 24578 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25177 483.7 0.9 836 25178 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25778 478.7 1.1 841 25779 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26377 457.2 3.8 846 26378 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26977 451.3 0.4 851 26978 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27577 450.2 0.5 856 27578 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28178 432.4 3.0 861 28179 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28777 429.0 0.3 866 28778 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29377 414.5 2.8 871 29378 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29977 406.9 1.1 876 29978 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30578 391.4 2.9 881 30579 done -0.97 - - 2791 - - - 2276 - 41.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31177 376.6 2.2 886 31178 done -0.97 - - 2791 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31777 366.6 1.7 891 31778 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32377 346.4 3.6 896 32378 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32978 338.7 0.8 901 32979 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
33577 324.5 2.8 906 33578 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34177 309.5 2.2 911 34178 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34777 306.2 0.6 916 34778 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35378 291.6 2.6 921 35379 done -0.97 - - 2793 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
35977 283.3 1.1 926 35978 done -0.97 - - 2792 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36577 274.1 1.4 931 36578 done -0.97 - - 2793 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37177 269.7 0.9 936 37178 done -0.97 - - 2793 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37777 269.6 0.2 941 37778 done -0.97 - - 2793 - - - 2276 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38378 271.5 -0.5 946 38379 done -0.97 - - 2793 - - - 2277 - 41.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38614 end loiter: LOITER_COMPLETE
38614 begin climb
38617 264.7 - 948 38732 roll 1.45 1.88 0.190 3330 285.6 2.47 0.051 3706 578.5 146.0 104.80 1.204 2392 -4.0 0.165 - - - - - - 13.43 13.82 13.21
38826 250.1 7.9 989 38831 done 1.45 0.12 0.262 3315 -125.0 2.15 0.022 2320 -644.7 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.94 14.40 14.23
39140 233.8 4.1 1023 39239 done 1.57 0.12 0.126 3338 191.7 - - 2320 - 245.0 94.55 1.162 1991 -4.2 0.158 - - - - - - 14.47 14.09 13.30
39539 204.2 8.4 1067 39549 roll 1.57 0.28 0.077 3502 585.7 2.35 0.047 3706 589.8 245.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
39573 200.4 12.6 1073 39579 done 1.44 0.20 0.298 3344 -790.0 2.17 0.022 2308 -644.2 245.0 - - 1979 - - - - - - - - 13.80 14.50 14.21
39887 163.7 12.5 1105 39892 roll 1.35 0.12 0.313 3288 -466.7 2.22 0.031 940 -616.2 245.0 - - 1976 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.10
39924 159.2 11.4 1112 39931 done 1.29 - - 3306 - 2.20 0.029 2303 619.5 245.0 - - 1976 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
40232 137.1 6.8 1143 40280 roll 1.29 - - 3309 - 2.35 0.047 3708 597.9 291.8 41.80 1.089 1800 -4.2 0.100 - - - - - - 14.93 14.12 13.52
40374 123.9 10.1 1171 40384 done 1.21 0.15 0.285 3373 426.7 2.17 0.021 2294 -651.6 291.8 - - 1796 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.32
40684 97.4 6.5 1203 40737 roll 1.27 0.50 0.228 3289 -168.0 2.20 0.034 937 -616.8 345.2 46.42 1.034 1582 -4.6 0.082 - - - - - - 13.90 14.35 13.58
40760 94.2 4.0 1218 40859 done 1.51 0.17 0.103 3371 482.4 2.20 0.027 2318 627.7 447.2 89.55 1.011 1164 -4.7 0.082 - - - - - - 14.38 14.44 13.43
41170 63.9 6.8 1269 41214 roll 1.63 - - 3371 - 2.30 0.049 3690 596.5 493.7 36.72 0.995 975 -5.1 0.062 - - - - - - 14.85 14.35 13.59
41264 56.6 8.8 1287 41274 done 1.69 0.38 0.060 3488 307.9 2.15 0.020 2272 -659.5 493.7 - - 971 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.51
41577 12.6 13.1 1344 41585 roll 1.62 0.12 0.273 3402 -716.7 2.08 0.029 972 -625.0 493.7 - - 971 - - - - - - - - 14.04 14.25 14.16
41614 7.7 13.0 1350 41621 done 1.57 0.12 0.258 3350 -433.3 2.10 0.028 2292 628.6 493.7 - - 971 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.39
41646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41647 begin surface coast
41668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41668 begin surface
SM 1.31 - - - - -13.23 9.30 0.059 81 8.7 0.40 0.055 2566 -6720.0 550.20 24.25 0.080 751 31.0 -0.052 - - - - - -