OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.04 of 150.00 AH used of 24V (49.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.20 of 100.00 AH used of 10V (43.81% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 107 VBD -0.58 - - 121 - - - 2601 - -175.2 -78.97 - 3023 - - - - - - - - - - -
113 3.7 -8.5 10 137 roll -0.58 8.85 0.230 2178 232.4 2.12 0.057 3833 581.1 -175.2 -8.70 - 3570 -62.9 - - - - - - - 24.91 25.89 26.48
316 68.3 -20.8 26 324 done -0.58 - - 2177 - 1.92 0.024 2595 -644.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
640 133.3 -19.2 42 646 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.046 3827 601.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
666 138.5 -19.4 43 672 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.024 2597 -654.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
997 196.6 -16.6 59 1002 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.047 3827 600.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
1023 201.4 -16.0 60 1029 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.024 2591 -657.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
1353 250.8 -15.0 76 1360 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.028 1153 -553.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
1406 257.8 -14.6 78 1412 done -0.58 - - 2167 - 2.75 0.031 2637 539.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
1733 301.4 -13.3 94 1739 roll -0.58 - - 2168 - 1.88 0.045 3836 637.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
1791 308.1 -13.2 96 1797 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.023 2591 -662.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2109 352.6 -14.2 112 2114 roll -0.58 - - 2167 - 2.05 0.045 3832 605.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2143 356.4 -13.9 113 2150 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.023 2590 -660.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2462 399.4 -12.8 129 2467 roll -0.58 - - 2167 - 2.08 0.045 3847 604.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
2488 402.8 -12.6 130 2494 done -0.58 - - 2167 - 1.90 0.025 2597 -657.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
2818 441.4 -11.9 146 2825 roll -0.58 - - 2168 - 2.08 0.047 3833 594.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.11 -
2871 447.3 -11.8 148 2878 done -0.58 - - 2167 - 1.90 0.024 2589 -654.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.44 -
3198 485.4 -12.2 164 3199 done -0.58 - - 2168 - - - 2589 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3493 520.1 -11.0 179 3498 roll -0.58 - - 2167 - 2.08 0.044 3825 594.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.11 -
3582 529.7 -10.7 183 3588 done -0.58 - - 2169 - 1.88 0.023 2587 -658.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3915 561.2 -9.0 199 3921 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.028 1150 -552.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.21 -
3955 564.1 -8.9 200 3961 done -0.58 - - 2167 - 2.70 0.031 2638 551.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.20 -
4273 592.5 -8.6 216 4279 roll -0.58 - - 2158 - 1.95 0.048 3837 614.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.07 -
4345 599.0 -8.9 219 4352 done -0.58 0.12 0.118 2197 325.0 1.95 0.024 2583 -643.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.16 26.42 -
4673 621.8 -7.0 230 4674 done -0.58 - - 2197 - - - 2583 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4973 643.4 -7.3 240 4979 roll -0.58 - - 2197 - 2.55 0.029 1164 -556.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
4999 643.4 -7.3 240 5005 done -0.58 - - 2197 - 2.72 0.032 2642 543.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.16 -
5320 670.0 -8.2 251 5327 roll -0.58 - - 2197 - 2.72 0.028 1155 -546.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.17 -
5348 670.0 -8.2 251 5355 done -0.58 - - 2197 - 2.72 0.031 2640 546.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.15 -
5669 703.0 -9.9 262 5676 roll -0.58 - - 2197 - 2.70 0.028 1159 -548.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.16 -
5700 703.0 -9.9 262 5708 done -0.58 - - 2197 - 2.72 0.031 2638 543.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.14 -
6011 735.8 -9.1 273 6012 done -0.58 - - 2197 - - - 2635 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6308 761.0 -8.3 283 6314 roll -0.58 - - 2197 - 2.70 0.028 1158 -547.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.13 -
6356 764.2 -8.4 284 6362 done -0.58 - - 2197 - 2.72 0.031 2637 543.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.11 -
6682 792.1 -8.0 295 6684 done -0.58 - - 2197 - - - 2634 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6982 813.8 -7.1 305 6988 roll -0.58 - - 2197 - 2.72 0.028 1156 -543.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
7035 816.6 -7.2 306 7041 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.032 2640 533.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
7357 842.3 -7.9 317 7358 done -0.58 - - 2194 - - - 2637 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7657 865.9 -7.7 327 7663 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.029 1152 -546.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7710 868.2 -7.3 328 7716 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.032 2637 540.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.04 -
8031 892.3 -6.9 339 8038 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.047 3830 611.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
8063 892.3 -6.9 339 8071 done -0.58 - - 2184 - 1.95 0.025 2586 -637.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
8373 917.3 -7.5 350 8379 roll -0.58 - - 2184 - 2.60 0.031 1153 -551.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
8412 920.6 -7.6 351 8418 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2639 534.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
8748 947.5 -8.0 362 8750 done -0.58 - - 2181 - - - 2636 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9048 970.5 -7.5 372 9055 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.030 1169 -539.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.02 -
9093 973.0 -7.4 373 9099 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.034 2638 534.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
9330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9330 begin apogee
9340 991.6 -7.4 381 9503 done -0.12 0.43 0.086 2335 358.1 0.10 0.092 2595 -430.0 - 156.75 0.988 2850 -4.3 0.447 - - - - - - 25.84 24.79 23.49
9508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9508 begin climb
9511 998.0 - 385 9697 roll 0.58 0.60 0.036 2576 401.7 2.22 0.041 3842 561.7 175.2 170.73 0.966 2123 -4.3 0.459 - - - - - - 25.18 24.87 23.55
9713 988.7 8.3 393 9751 done 0.65 - - 2588 - 2.15 0.016 2533 -608.8 205.3 29.77 0.926 2005 -4.0 0.442 - - - - - - - 25.38 23.79
10087 944.9 11.5 405 10093 roll 0.65 - - 2577 - 2.25 0.041 3830 576.4 205.3 - - 1985 - - - - - - - - - 25.91 -
10165 935.2 12.7 407 10172 done 0.65 - - 2587 - 2.05 0.017 2535 -631.7 205.3 - - 1985 - - - - - - - - - 26.20 -
10492 899.2 10.3 418 10498 roll 0.65 - - 2582 - 2.25 0.041 3840 580.0 205.3 - - 1983 - - - - - - - - - 26.00 -
10561 891.1 11.1 420 10567 done 0.65 - - 2587 - 2.05 0.015 2535 -636.6 205.3 - - 1983 - - - - - - - - - 26.33 -
10899 858.2 9.2 431 10904 roll 0.67 - - 2577 - 2.25 0.041 3845 582.2 210.3 - - 1982 - - - - - - - - - 26.01 -
10949 855.0 9.0 432 10973 done 0.70 - - 2588 - 2.05 0.016 2534 -639.5 223.3 16.00 0.906 1935 -2.9 0.289 - - - - - - - 26.37 24.45
11307 819.9 9.3 444 11313 roll 0.71 - - 2578 - 2.25 0.041 3836 578.7 226.4 - - 1919 - - - - - - - - - 25.95 -
11328 819.9 9.3 444 11334 done 0.71 - - 2588 - 2.05 0.017 2536 -634.1 229.4 - - 1920 - - - - - - - - - 26.28 -
11649 786.3 10.1 455 11654 roll 0.71 - - 2578 - 2.22 0.041 3830 582.9 229.4 - - 1918 - - - - - - - - - 25.98 -
11697 782.3 10.3 456 11704 done 0.71 - - 2588 - 2.08 0.017 2532 -624.0 229.4 - - 1918 - - - - - - - - - 26.32 -
12024 748.1 9.6 467 12030 roll 0.71 - - 2578 - 2.25 0.040 3852 586.7 229.4 - - 1917 - - - - - - - - - 25.98 -
12073 744.4 9.6 468 12080 done 0.71 - - 2589 - 2.08 0.017 2526 -637.5 229.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.36 -
12401 717.0 7.5 479 12471 done 0.85 0.17 0.060 2690 594.1 - - 2524 - 283.0 63.65 0.783 1698 -3.4 0.329 - - - - - - 26.45 - 24.09
12760 659.8 16.6 491 12767 roll 0.85 0.12 0.169 2642 -400.0 2.30 0.039 3846 574.8 283.0 - - 1670 - - - - - - - - 25.75 25.79 -
12867 644.1 15.8 494 12873 done 0.85 - - 2652 - 2.08 0.017 2521 -637.0 283.0 - - 1669 - - - - - - - - - 26.13 -
13200 596.5 13.6 505 13206 roll 0.85 - - 2642 - 2.33 0.040 3844 567.8 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - 25.91 -
13253 589.5 13.8 507 13259 done 0.85 - - 2652 - 2.08 0.016 2524 -634.6 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.26 -
13579 545.3 13.1 523 13580 done 0.85 - - 2653 - - - 2523 - 283.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13876 507.9 12.5 538 13882 roll 0.85 - - 2642 - 2.30 0.039 3851 577.4 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - 25.96 -
13955 498.5 12.9 541 13962 done 0.85 - - 2653 - 2.08 0.017 2525 -637.5 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - 26.34 -
14273 460.4 11.8 557 14279 roll 0.85 - - 2643 - 2.28 0.039 3845 578.9 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - 25.96 -
14302 457.0 11.9 558 14308 done 0.85 - - 2653 - 2.05 0.017 2517 -647.8 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.33 -
14628 417.3 12.5 574 14634 roll 0.85 - - 2643 - 2.30 0.038 3850 579.6 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.94 -
14678 410.7 12.4 576 14684 done 0.85 - - 2653 - 2.08 0.016 2520 -639.4 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.35 -
15010 371.4 12.0 592 15011 done 0.85 - - 2654 - - - 2516 - 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15304 336.5 12.0 607 15310 roll 0.85 - - 2643 - 2.30 0.037 3854 581.7 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.96 -
15332 333.2 12.1 608 15338 done 0.85 - - 2650 - 2.08 0.017 2516 -643.3 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.36 -
15661 293.5 11.8 624 15667 roll 0.85 - - 2667 - 2.45 0.025 1084 -584.5 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - 26.09 -
15705 290.1 11.8 625 15713 done 0.85 - - 2664 - 2.65 0.024 2594 569.8 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.11 -
16007 248.9 12.2 641 16013 roll 0.85 - - 2664 - 2.05 0.038 3833 604.4 283.0 - - 1671 - - - - - - - - - 26.00 -
16053 245.5 12.1 642 16063 done 0.85 - - 2676 - 2.05 0.015 2512 -644.4 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - 26.39 -
16356 211.1 9.6 658 16362 roll 0.85 - - 2687 - 2.40 0.024 1092 -591.7 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.13 -
16407 206.9 9.0 660 16424 done 0.88 - - 2685 - 2.65 0.023 2592 566.0 295.5 10.20 0.510 1643 -2.4 0.100 - - - - - - - 26.14 24.37
16737 177.1 9.0 676 16760 roll 0.91 - - 2685 - 2.10 0.037 3845 596.7 308.4 13.40 0.499 1584 -4.4 0.163 - - - - - - - 26.08 24.58
16775 175.3 9.1 677 16787 done 0.93 - - 2696 - 2.05 0.015 2509 -651.7 316.5 2.75 0.337 1559 -9.1 0.494 - - - - - - - 26.27 24.23
17080 140.8 11.0 693 17086 roll 0.93 - - 2696 - 2.28 0.035 3839 583.3 316.5 - - 1566 - - - - - - - - - 25.99 -
17135 135.3 11.4 695 17141 done 0.93 - - 2707 - 2.03 0.015 2508 -655.7 316.5 - - 1565 - - - - - - - - - 26.35 -
17461 100.3 9.7 711 17467 roll 0.93 - - 2720 - 2.40 0.024 1084 -593.3 316.5 - - 1566 - - - - - - - - - 26.15 -
17504 97.6 9.4 712 17514 done 0.93 0.12 0.136 2683 -308.3 2.65 0.022 2599 571.7 317.8 1.70 0.176 1556 -5.9 0.341 - - - - - - 25.89 26.16 25.23
17812 75.6 6.2 728 17927 done 1.16 0.20 0.056 2796 565.0 - - 2596 - 408.8 107.55 0.259 1191 -3.4 0.103 - - - - - - 26.48 - 25.05
18238 19.1 9.6 764 18247 done 1.16 0.12 0.154 2756 -333.3 - - 2596 - 408.8 2.60 0.135 1186 -1.9 0.028 - - - - - - 26.01 - 25.15
18436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18436 begin surface coast
18471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18471 begin surface
SM 0.09 - - - - -6.95 6.55 0.022 134 20.4 0.10 0.097 2652 -96420.0 430.01 13.50 0.121 1099 81.4 -0.006 - - - - - -