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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 14.02 of 100.00 AH used of 10V (85.98% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.89 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.98 | - | - | - | 77.64 | -0.74 | 66.82 | - | 443.00 | - | - | 0.002 | 2013.00 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.04 | 2.9 | -4.1 | 13 | 94.97 | -0.74 | - | - | 2266.62 | - | 9.82 | - | 602.62 | -143.6 | -146.63 | 2.82 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.24 | 33.3 | -11.9 | 58 | 367.22 | -0.74 | - | - | 2267.62 | - | - | - | 2057.94 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 547.97 | 53.4 | -10.8 | 77 | 552.74 | -0.74 | - | - | 2267.19 | - | - | - | 608.00 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 823.29 | 83.3 | -11.6 | 104 | 827.71 | -0.74 | - | - | 2266.62 | - | - | - | 2078.06 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981.52 | 100.5 | 10.7 | 119 | 1105.73 | -0.20 | 120.80 | - | 2445.50 | 1.5 | 0.96 | 0.001 | 2047.38 | -32.0 | - | 0.12 | - | 2502.12 | -4978.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108.18 | 109.2 | - | 131 | 1232.20 | 0.74 | 121.01 | - | 2741.88 | 2.4 | 1.47 | - | 2047.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1530.54 | 81.8 | 9.0 | 174 | 1534.54 | 0.74 | - | - | 2739.88 | - | - | - | 3507.12 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1625.18 | 73.0 | 9.6 | 183 | 1630.28 | 0.74 | - | - | 2742.94 | - | - | - | 1991.50 | - | 146.63 | 3.18 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1930.79 | 44.7 | 9.4 | 214 | 1932.01 | 0.74 | - | - | 2741.69 | - | - | - | 1993.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2111.48 | 28.9 | 8.5 | 232 | 2115.37 | 0.74 | - | - | 2740.12 | - | - | - | 3475.56 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2236.23 | 18.1 | 8.9 | 246 | 2240.16 | 0.74 | - | - | 2741.25 | - | - | - | 2010.88 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2301.73 | 12.9 | 8.1 | 259 | 2306.20 | 0.74 | - | - | 2739.56 | - | - | - | 582.12 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2335.36 | 10.3 | 7.6 | 266 | 2340.16 | 0.74 | - | - | 2740.19 | - | - | - | 2037.00 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2400.81 | 6.1 | 6.8 | 279 | 2419.69 | no move | 0.77 | 13.35 | - | 2740.12 | - | - | - | 3496.81 | - | 167.96 | 2.67 | - | 1816.47 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 |
| 2472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | 1073.62 | 12.34 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081878272 | 371779474.9 | -0.86 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466428 | - | - | - | - | |||