NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.02 of 350.00 AH used of 24V (44.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 84 VBD -1.45 - - 201 - - - 2562 - -146.0 -74.15 - 3460 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
87 3.8 -8.0 12 108 roll -1.45 11.95 0.377 2716 210.5 2.42 1.930 1196 -564.5 -146.0 -1.88 - 3594 -71.3 - - - - - - - 13.93 13.18 14.37
218 27.3 -13.5 36 226 done -1.40 0.15 0.115 2661 -366.7 2.15 0.031 2546 627.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.54
535 76.5 -14.8 81 541 roll -1.30 0.38 0.261 2750 234.2 2.12 0.023 1193 -638.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.12
623 86.9 -11.4 98 629 done -1.27 - - 2726 - 2.15 0.031 2547 629.8 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
928 120.5 -10.6 129 934 roll -1.27 0.08 0.320 2758 400.0 2.15 0.024 1186 -633.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.57
1005 128.4 -10.2 144 1012 done -1.23 - - 2742 - 2.17 0.032 2559 632.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
1312 158.9 -7.7 175 1316 roll -1.23 - - 2742 - 2.05 0.050 3808 609.3 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
1494 174.1 -9.1 211 1498 done -1.20 0.08 0.256 2750 100.0 1.88 0.019 2508 -691.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.53
1806 199.0 -7.5 243 1810 roll -1.20 - - 2757 - 1.98 0.026 1221 -650.0 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
1898 206.1 -7.5 261 1904 done -1.20 0.08 0.311 2751 -75.0 2.10 0.031 2559 637.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.47
2211 229.0 -7.5 293 2212 done -1.20 - - 2746 - - - 2559 - -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2534 255.6 -8.7 321 2539 roll -1.20 - - 2760 - 2.08 0.026 1224 -641.8 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
2589 261.2 -9.0 332 2596 done -1.20 - - 2753 - 2.10 0.031 2552 632.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
2896 289.7 -9.2 343 2900 roll -1.20 - - 2741 - 2.08 0.050 3816 607.7 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
2959 295.0 -8.5 355 2963 done -1.20 0.08 0.235 2775 425.0 1.83 0.019 2552 -690.7 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.41 14.69 14.54
3291 319.4 -7.0 371 3295 roll -1.20 - - 2758 - 2.08 0.026 1222 -639.4 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
3387 325.8 -6.6 390 3393 done -1.20 - - 2754 - 2.12 0.030 2551 626.9 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
3713 345.7 -6.1 405 3718 roll -1.20 - - 2751 - 2.08 0.025 1218 -640.9 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
3739 347.5 -6.2 410 3746 done -1.20 - - 2749 - 2.12 0.031 2555 630.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
4046 367.6 -6.9 421 4048 done -1.20 - - 2746 - - - 2555 - -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4345 389.3 -7.4 431 4349 roll -1.20 - - 2746 - 2.10 0.026 1235 -628.6 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
4395 393.1 -7.9 441 4400 done -1.20 - - 2757 - 2.12 0.031 2553 621.7 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
4708 417.4 -7.8 453 4709 done -1.20 - - 2754 - - - 2553 - -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
5007 440.1 -7.6 463 5013 roll -1.20 - - 2753 - 2.10 0.025 1219 -635.2 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
5061 444.5 -7.9 474 5067 done -1.20 - - 2755 - 2.12 0.031 2549 627.4 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
5368 468.6 -7.9 485 5369 done -1.20 - - 2751 - - - 2549 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
5667 492.6 -8.0 495 5673 roll -1.20 - - 2750 - 2.10 0.026 1220 -632.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
5735 498.4 -7.7 509 5740 done -1.20 - - 2728 - 2.12 0.032 2546 625.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
6059 524.7 -8.3 523 6066 roll -1.20 0.10 0.278 2760 320.0 2.10 0.024 1220 -631.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.47
6107 528.8 -8.1 533 6112 done -1.23 - - 2757 - 2.12 0.032 2550 627.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
6420 552.9 -7.8 545 6421 done -1.23 - - 2754 - - - 2550 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6719 575.3 -7.3 555 6723 roll -1.23 - - 2753 - 2.10 0.027 1238 -624.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
6759 578.5 -7.9 563 6763 done -1.23 - - 2751 - 2.15 0.034 2553 611.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
7077 598.6 -6.1 576 7084 roll -1.23 - - 2749 - 2.12 0.026 1213 -632.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7125 601.5 -5.8 586 7129 done -1.23 - - 2748 - 2.15 0.034 2550 621.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
7432 617.4 -5.0 597 7433 done -1.23 - - 2748 - - - 2550 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7733 631.4 -4.8 607 7734 done -1.23 - - 2748 - - - 2550 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8032 648.3 -6.0 617 8037 roll -1.23 - - 2748 - 2.12 0.028 1218 -628.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
8083 651.8 -6.1 627 8087 done -1.23 - - 2747 - 2.15 0.033 2551 620.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
8391 674.6 -8.0 638 8395 roll -1.23 - - 2751 - 2.12 0.051 3809 593.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.04
8426 677.9 -9.1 645 8431 done -1.23 - - 2743 - 1.88 0.022 2560 -664.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
8754 705.3 -8.5 660 8758 roll -1.23 - - 2739 - 2.17 0.027 1203 -625.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
8809 710.2 -8.5 671 8816 done -1.23 - - 2757 - 2.20 0.031 2554 614.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
9116 734.2 -7.6 682 9117 done -1.23 - - 2754 - - - 2554 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9416 755.2 -6.7 692 9422 roll -1.23 - - 2754 - 2.15 0.027 1207 -626.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
9470 758.8 -6.6 703 9476 done -1.23 - - 2744 - 2.20 0.033 2555 612.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
9776 777.9 -6.3 714 9777 done -1.23 - - 2742 - - - 2555 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10075 798.4 -7.2 724 10082 roll -1.23 - - 2741 - 2.17 0.028 1201 -624.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.05
10097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10106 800.2 -8.6 729 10251 done -0.42 0.60 0.202 2918 295.0 - - 2311 - - 137.30 1.880 2986 -4.2 0.341 - - - - - - 13.83 13.74 12.94
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin loiter
10610 813.9 -2.0 737 10611 done -0.42 - - 2917 - - - 2311 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11212 816.0 0.1 742 11213 done -0.53 - - 2917 - - - 2311 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11811 802.6 2.4 747 11813 done -0.64 0.15 0.116 2851 -440.0 - - 2311 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.64
12411 799.9 0.2 752 12413 done -0.71 0.12 0.178 2876 208.3 - - 2311 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.53
13011 802.5 -0.4 757 13013 done -0.80 0.15 0.108 2824 -346.7 - - 2311 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.64
13611 801.1 0.2 762 13612 done -0.83 - - 2818 - - - 2311 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14211 815.0 -2.6 767 14270 done -0.80 0.17 0.203 2829 64.7 - - 2311 - 51.6 56.88 1.756 2784 -3.2 0.285 - - - - - - 14.10 14.17 13.16
14812 805.6 2.0 772 14813 done -0.86 - - 2828 - - - 2311 - 51.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15411 779.1 4.6 777 15412 done -0.92 - - 2827 - - - 2311 - 51.6 - - 2771 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16011 757.0 3.5 782 16013 done -0.99 0.25 0.076 2752 -300.0 - - 2311 - 51.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.62
16610 735.6 3.6 787 16612 done -0.99 0.22 0.234 2809 259.1 - - 2311 - 51.6 - - 2768 - - - - - - - - 13.86 14.32 14.21
17211 716.1 3.2 792 17212 done -0.99 - - 2800 - - - 2311 - 51.6 - - 2768 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17810 697.8 3.1 797 17811 done -0.99 - - 2800 - - - 2311 - 51.6 - - 2767 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18410 678.2 3.3 802 18412 done -0.99 - - 2800 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19010 658.6 3.3 807 19011 done -0.99 - - 2800 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19611 631.3 4.7 812 19612 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20210 602.3 4.8 817 20211 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20810 584.0 2.9 822 20812 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21410 569.0 2.6 827 21411 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22011 552.2 2.8 832 22012 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2765 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22610 531.6 3.5 837 22611 done -0.99 - - 2798 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23210 510.6 3.5 842 23212 done -0.99 - - 2798 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23810 486.3 4.0 847 23811 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24411 467.1 3.1 852 24412 done -0.99 - - 2798 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25010 452.1 2.5 857 25011 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25610 432.8 3.2 862 25612 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26210 416.1 2.7 867 26211 done -0.99 - - 2798 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26811 406.2 1.5 872 26812 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27410 397.3 1.4 877 27411 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28010 379.7 3.3 882 28012 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2765 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28610 362.4 2.8 887 28611 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29211 353.4 1.5 892 29212 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
29810 339.3 2.3 897 29811 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30410 336.2 0.3 902 30412 done -0.99 - - 2798 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31010 316.7 3.7 907 31011 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2765 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31611 304.5 1.5 912 31612 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32210 299.9 0.6 917 32211 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32810 283.1 3.0 922 32812 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33410 275.7 1.2 927 33411 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34010 259.8 2.7 932 34011 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34611 253.9 0.7 937 34612 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
35210 240.6 2.3 942 35212 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35810 234.5 0.6 947 35811 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36410 227.6 1.3 952 36411 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37011 219.5 1.4 957 37012 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37612 224.4 -1.3 962 37613 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38210 221.2 1.2 967 38211 done -0.99 - - 2799 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38810 222.5 -0.9 972 38811 done -0.99 - - 2798 - - - 2311 - 51.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39048 end loiter: LOITER_COMPLETE
39048 begin climb
39051 217.8 - 974 39153 roll 1.45 1.92 0.202 3334 279.2 2.42 0.051 3698 573.1 146.0 90.88 1.149 2391 -4.1 0.148 - - - - - - 13.47 14.16 13.24
39314 198.9 6.7 1025 39368 done 1.51 - - 3344 - 2.15 0.021 2289 -655.3 194.0 43.70 1.145 2197 -4.4 0.146 - - - - - - 14.50 14.47 13.35
39670 175.2 5.2 1066 39750 roll 1.61 0.12 0.123 3353 75.0 2.40 0.049 3697 586.7 272.5 70.22 1.117 1877 -4.6 0.135 - - - - - - 14.45 14.22 13.44
39796 164.7 10.5 1091 39804 done 1.55 0.20 0.088 3507 770.0 2.12 0.021 2313 -652.8 272.5 - - 1874 - - - - - - - - 14.34 14.42 14.42
40104 127.3 10.8 1122 40113 roll 1.46 0.15 0.271 3335 -1146.7 2.30 0.044 3696 601.3 272.5 - - 1869 - - - - - - - - 13.93 14.24 14.12
40137 124.0 9.8 1128 40147 done 1.37 0.17 0.274 3322 -76.5 2.12 0.021 2310 -653.8 272.5 - - 1869 - - - - - - - - 13.92 14.54 14.28
40447 102.3 8.2 1160 40456 roll 1.34 - - 3328 - 2.22 0.032 941 -616.7 272.5 - - 1866 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
40574 91.9 7.3 1185 40582 done 1.30 0.57 0.223 3288 -70.2 2.17 0.028 2313 632.3 272.5 - - 1864 - - - - - - - - 13.90 14.50 14.26
40881 83.1 3.9 1216 40971 done 1.54 0.15 0.124 3328 266.7 - - 2313 - 376.0 82.25 0.999 1455 -5.0 0.078 - - - - - - 14.46 14.24 13.54
41270 54.1 7.6 1264 41281 roll 1.66 0.05 0.267 3327 - 2.20 0.030 937 -625.5 376.0 - - 1450 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
41352 47.6 8.8 1279 41359 done 1.72 0.38 0.063 3536 550.0 2.15 0.027 2308 637.7 376.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.57
41666 5.2 12.2 1340 41674 roll 1.64 0.22 0.260 3398 -627.3 2.17 0.026 938 -631.3 376.0 - - 1449 - - - - - - - - 13.86 14.20 14.06
41684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41684 begin surface coast
41701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41701 begin surface
SM 1.26 - - - - -13.45 9.48 0.070 123 13.0 2.62 0.032 2529 -843.9 550.20 75.97 0.077 751 9.9 -0.017 - - - - - -