prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.99 of 100.00 AH used of 10V (86.01% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.01 | - | - | - | 77.47 | -0.74 | 66.43 | - | 441.69 | - | - | 0.001 | 2039.56 | - | -146.63 | 0.18 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.89 | 2.9 | -4.3 | 13 | 94.79 | -0.74 | - | - | 2260.25 | - | 9.86 | - | 568.62 | -149.2 | -146.63 | 2.70 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 117.79 | 6.1 | -8.7 | 21 | 122.57 | -0.74 | - | - | 2260.44 | - | - | - | 2082.25 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 182.85 | 12.9 | -10.4 | 34 | 187.13 | -0.74 | - | - | 2260.19 | - | - | - | 550.44 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 457.46 | 43.9 | -11.7 | 68 | 462.09 | -0.74 | - | - | 2261.44 | - | - | - | 2029.62 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 642.92 | 64.6 | -10.7 | 87 | 647.29 | VBD | -0.74 | - | - | 2262.88 | - | - | - | 602.19 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 762.71 | 77.4 | -11.0 | 99 | 766.47 | -0.74 | - | - | 2260.38 | - | - | - | 2038.12 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975.71 | 100.3 | 10.6 | 120 | 1099.92 | -0.20 | 120.68 | - | 2453.06 | 1.6 | 1.03 | 0.001 | 2093.50 | 53.8 | - | 0.17 | - | 2502.09 | -3504.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102.57 | 108.1 | - | 132 | 1226.59 | 0.74 | 121.11 | - | 2744.50 | 2.4 | 1.47 | - | 2093.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | - | |
| 1524.90 | 79.2 | 8.8 | 175 | 1528.90 | 0.74 | - | - | 2743.94 | - | - | - | 3474.94 | - | 146.63 | 2.66 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1798.97 | 55.1 | 9.0 | 202 | 1803.94 | done | 0.74 | - | - | 2743.25 | - | - | - | 2000.94 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2104.83 | 28.7 | 7.9 | 233 | 2106.05 | 0.74 | - | - | 2743.69 | - | - | - | 2002.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2284.85 | 13.3 | 8.9 | 258 | 2289.56 | 0.74 | - | - | 2743.56 | - | - | - | 3489.69 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.59 | 11.99 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081846784 | 387758703.9 | -0.16 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||