prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.01 of 300.00 AH used of 24V (55.66% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 54.38 of 100.00 AH used of 10V (45.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 77.1 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 326 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -2.0 | 14 | 113 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1500 | 199.7 | 2.50 | - | 546 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 393 | 33.3 | -10.7 | 63 | 398 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | 2.67 | - | 2016 | 550.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 717 | 68.3 | -11.0 | 87 | 719 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 101.7 | -11.1 | 102 | 1183 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1648 | 180.5 | 0.12 | - | 1965 | -441.7 | - | 118.47 | - | 3144 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | 106.4 | - | 110 | 1316 | done | 1.06 | 1.52 | - | 1974 | 214.5 | - | - | 1967 | - | 146.0 | 122.22 | - | 2544 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1644 | 71.0 | 9.0 | 132 | 1649 | done | 1.06 | - | - | 1975 | - | - | - | 1967 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 41.6 | 8.8 | 152 | 1946 | done | 1.06 | - | - | 1972 | - | - | - | 1968 | - | 146.0 | 1.45 | - | 2540 | 2.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2276 | 12.5 | 9.2 | 194 | 2288 | roll | 1.06 | - | - | 1969 | - | 2.70 | - | 3415 | 535.9 | 146.0 | 4.68 | - | 2531 | -1.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.25 | - | 349 | 42.3 | 3.00 | - | 1842 | -2203.3 | 350.29 | 130.65 | - | 1704 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||