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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.84 of 150.00 AH used of 24V (42.77% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 43.45 of 100.00 AH used of 10V (56.55% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | -99.93 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -6.6 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.297 | 2448 | 201.3 | 2.90 | 0.100 | 3918 | 385.9 | -146.0 | -2.67 | - | 3398 | -41.2 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 30.7 | -10.7 | 55 | 324 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.70 | 0.060 | 2802 | -413.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 62.1 | -9.2 | 116 | 667 | roll | -0.78 | - | - | 2449 | - | 2.83 | 0.087 | 3920 | 395.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 85.5 | -9.1 | 162 | 928 | done | -0.85 | - | - | 2448 | - | 2.67 | 0.061 | 2801 | -419.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 117.0 | -8.9 | 207 | 1269 | roll | -0.94 | 0.20 | 0.105 | 2367 | -405.0 | 2.83 | 0.084 | 3927 | 397.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 138.2 | -12.5 | 221 | 1438 | done | -0.76 | 0.30 | 0.207 | 2439 | 240.0 | 2.67 | 0.061 | 2801 | -421.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 166.1 | -7.6 | 252 | 1762 | roll | -0.81 | - | - | 2439 | - | 2.80 | 0.086 | 3916 | 398.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 174.5 | -8.8 | 260 | 1858 | -0.86 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.058 | 2943 | -452.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | |
| 1858 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | 175.3 | 9.2 | 260 | 1986 | done | -0.16 | 0.68 | 0.184 | 2628 | 277.9 | - | - | 2400 | - | - | 116.40 | 0.854 | 2799 | -5.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | 178.7 | - | 272 | 2118 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.141 | 2919 | 306.3 | 1.98 | 0.085 | 790 | -813.1 | 146.0 | 119.03 | 0.810 | 2202 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 168.1 | 10.9 | 287 | 2156 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.88 | 0.060 | 2406 | 859.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 136.4 | 8.8 | 318 | 2497 | roll | 0.74 | - | - | 2919 | - | 3.95 | 0.080 | 3923 | 384.1 | 155.4 | 8.00 | 0.702 | 2165 | -4.4 | 0.091 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 124.1 | 12.4 | 327 | 2595 | done | 0.67 | 0.12 | 0.209 | 2912 | -58.3 | 3.88 | 0.068 | 2398 | -393.0 | 155.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 93.3 | 8.8 | 364 | 2933 | roll | 0.74 | - | - | 2912 | - | 3.90 | 0.081 | 3921 | 390.5 | 164.5 | 8.85 | 0.712 | 2128 | -4.0 | 0.055 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 84.2 | 11.1 | 379 | 3007 | done | 0.74 | - | - | 2927 | - | 3.85 | 0.068 | 2394 | -396.6 | 164.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 53.0 | 9.4 | 440 | 3350 | roll | 0.74 | - | - | 2927 | - | 3.90 | 0.081 | 3921 | 391.5 | 164.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 43.5 | 11.7 | 455 | 3437 | done | 0.66 | 0.17 | 0.199 | 2905 | -129.4 | 3.80 | 0.067 | 2396 | -401.3 | 164.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 16.5 | 7.2 | 516 | 3824 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.122 | 2953 | 320.0 | 4.00 | 0.081 | 3923 | 381.8 | 210.7 | 39.30 | 0.738 | 1939 | -4.8 | 0.011 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2801 | - | 325.02 | 64.35 | 0.710 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||