DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.40 of 100.00 AH used of 10V (92.60% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15045.0 m at 15039.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 15028.0 m at 14994.0 m, depth 30022 m (831 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 300 - - - 2785 - -146.0 -88.75 - 3361 - - - - - - - - - - -
107 6.4 -18.2 15 128 roll -0.57 8.65 0.275 2285 229.5 2.30 0.060 1356 -621.3 -146.0 -3.03 - 3524 -53.8 - - - - - - - - - -
151 25.9 -33.1 22 158 done -0.57 - - 2277 - 2.40 0.063 2780 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
493 72.6 -12.1 83 500 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.073 3929 598.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
539 78.2 -12.1 91 546 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.047 2780 -627.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
873 117.3 -10.8 138 877 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.052 1368 -627.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
934 123.7 -10.1 143 938 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.063 2785 603.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1258 159.9 -12.0 173 1262 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.052 1364 -631.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1313 166.3 -11.2 177 1321 done -0.57 - - 2261 - 2.33 0.063 2758 598.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1638 201.8 -10.8 208 1642 roll -0.57 0.12 0.200 2286 208.3 1.95 0.076 3928 600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1671 205.0 -9.7 211 1675 done -0.57 - - 2286 - 1.88 0.050 2759 -621.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2002 232.4 -8.1 242 2006 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.054 1363 -634.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2048 236.1 -7.9 246 2052 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.064 2760 612.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2372 263.9 -8.8 276 2376 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.075 3929 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2443 270.7 -9.9 282 2451 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.048 2765 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2769 300.9 -9.0 313 2773 roll -0.57 - - 2280 - 2.17 0.053 1368 -643.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2823 306.1 -9.0 317 2832 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.064 2758 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3148 334.5 -9.0 348 3149 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3468 363.5 -9.2 378 3469 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3786 392.7 -9.0 408 3790 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.053 1363 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3840 397.7 -8.8 412 3847 done -0.57 - - 2276 - 2.22 0.063 2745 622.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4165 426.4 -8.7 443 4169 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3935 610.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4221 431.4 -9.4 448 4225 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2736 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4551 459.7 -8.7 479 4552 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4870 487.3 -9.0 509 4874 roll -0.57 - - 2265 - 2.00 0.075 3935 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4907 491.1 -10.2 512 4915 done -0.57 - - 2265 - 1.90 0.047 2750 -623.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5233 520.8 -9.0 543 5234 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5552 549.7 -9.2 573 5553 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5871 578.3 -8.8 603 5872 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6207 608.1 -8.7 629 6208 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6513 634.7 -8.6 639 6514 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6819 661.3 -8.8 649 6820 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7126 688.4 -8.9 659 7127 done -0.57 - - 2266 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7432 713.8 -8.4 669 7433 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7738 738.8 -8.2 679 7739 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8044 763.9 -8.2 689 8045 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8350 790.4 -8.6 699 8351 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8656 815.8 -8.1 709 8658 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8869 begin apogee
8873 833.1 8.1 716 9002 roll -0.14 0.47 0.151 2420 329.8 - - 2599 - - 123.18 1.131 2922 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9003 begin climb
9004 836.6 - 720 9141 roll 0.57 0.73 0.095 2657 324.7 2.40 0.052 1191 -586.7 146.0 127.32 1.102 2329 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9293 810.0 33183.6 729 9297 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.059 2603 576.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9627 766.6 33183.6 740 9631 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 1187 -607.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9877 734.3 33183.6 747 9882 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.059 2612 593.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10196 690.4 33183.6 758 10200 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3936 596.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10245 682.6 33183.6 759 10250 done 0.57 - - 2677 - 2.17 0.045 2612 -610.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10564 637.7 33183.6 770 10565 done 0.57 - - 2677 - - - 2611 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10871 595.5 33183.6 782 10872 done 0.57 - - 2677 - - - 2611 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11190 552.0 33183.6 812 11194 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.072 3930 599.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11245 542.8 33183.6 816 11253 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.046 2617 -619.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11570 493.2 33183.6 847 11571 done 0.57 - - 2686 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11889 444.7 33183.6 877 11893 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.071 3928 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11940 436.0 33183.6 881 11944 done 0.57 0.15 0.214 2660 -173.3 2.05 0.047 2630 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12269 392.6 33183.6 912 12270 done 0.57 - - 2660 - - - 2629 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12588 351.4 33183.6 942 12589 done 0.57 - - 2660 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12907 310.0 33183.6 972 12910 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.071 3929 604.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12957 302.5 33183.6 976 12964 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.046 2635 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13281 260.3 33183.6 1007 13285 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.071 3929 610.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13307 256.4 33183.6 1009 13315 done 0.57 - - 2676 - 2.05 0.045 2644 -626.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13633 215.8 33183.6 1040 13637 roll 0.57 - - 2686 - 2.28 0.055 1183 -640.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13705 207.5 33183.6 1046 13709 done 0.57 - - 2686 - 2.35 0.059 2641 620.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14029 166.2 33183.6 1076 14033 roll 0.57 - - 2686 - 2.10 0.071 3926 611.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14179 142.8 33183.6 1089 14188 done 0.57 0.10 0.200 2667 -190.0 2.05 0.047 2647 -623.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14505 108.0 33183.6 1120 14509 roll 0.57 - - 2672 - 2.30 0.055 1182 -637.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14577 101.2 33183.6 1126 14581 done 0.57 - - 2672 - 2.35 0.059 2657 627.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14919 68.6 33183.6 1185 14925 roll 0.57 - - 2671 - 2.10 0.071 3932 607.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15105 49.4 33183.6 1218 15111 done 0.57 - - 2680 - 1.90 0.047 2711 -642.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15449 27.9 33183.6 1279 15456 roll 0.57 - - 2680 - 2.03 0.073 3932 601.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15709 12.7 33183.6 1325 15716 done 0.57 - - 2688 - 1.80 0.047 2789 -635.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16053 6.6 33183.6 1386 16060 roll 0.57 - - 2697 - 2.50 0.054 1183 -642.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16206 begin surface coast
16212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16213 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2789 - 350.04 100.90 0.085 1496 -8.1 0.013 - - - - - -