DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 91.80 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.78 of 61.20 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 903 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 0.0 m at 576.0 m, depth 576 m (765 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 76 VBD -1.24 - - 789 - - - 2051 - -122.2 -56.53 - 3004 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.3 11 114 roll -1.24 11.77 0.199 2694 161.9 2.72 0.083 636 -520.2 -122.2 -17.42 - 3654 -37.3 - - - - - - - - - -
324 39.5 -14.1 59 330 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.055 2029 535.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
641 77.3 -10.9 120 645 done -1.24 - - 2694 - - - 2030 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
957 111.2 -10.7 166 965 roll -1.24 - - 2694 - 2.70 0.079 3452 526.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
986 114.7 -11.5 167 992 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.053 2036 -534.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1306 147.4 -10.8 183 1321 done -1.24 - - 2694 - - - 2036 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1629 182.7 -11.0 199 1637 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.082 3449 519.5 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1663 187.0 -11.5 200 1672 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.057 2047 -535.1 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1976 223.0 -11.0 216 1985 roll -1.24 - - 2693 - 2.70 0.081 3448 518.9 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2019 227.7 -11.0 218 2027 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.057 2040 -541.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2347 261.5 -10.3 234 2362 done -1.24 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2670 291.8 -9.5 250 2678 roll -1.24 - - 2695 - 2.70 0.077 3452 523.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2699 294.9 -10.4 251 2704 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.054 2045 -537.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3019 325.0 -9.4 267 3034 done -1.24 - - 2694 - - - 2044 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3343 356.2 -9.7 283 3351 roll -1.24 - - 2694 - 2.67 0.076 3449 526.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3388 361.1 -9.9 285 3393 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.054 2047 -539.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3711 392.4 -10.3 301 3729 done -1.24 - - 2694 - - - 2047 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4037 425.7 -10.3 317 4053 done -1.24 - - 2694 - - - 2047 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4363 457.3 -9.6 333 4378 done -1.24 - - 2694 - - - 2047 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4686 489.4 -9.6 349 4703 done -1.24 - - 2694 - - - 2047 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5009 519.1 -9.2 360 5017 roll -1.24 - - 2695 - 2.70 0.081 3451 520.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5102 528.3 -9.9 362 5107 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.058 2047 -535.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5419 559.4 -10.2 370 5427 roll -1.24 - - 2694 - 2.70 0.083 3448 518.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5453 563.3 -10.6 370 5461 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.058 2050 -533.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5784 596.4 -10.1 379 5792 roll -1.24 - - 2694 - 2.70 0.084 3448 517.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5823 600.4 11.2 379 5949 done -0.31 1.05 0.117 2896 192.4 - - 2038 - - 101.05 1.347 3153 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
5951 607.1 5.2 383 6057 roll 1.24 1.67 0.095 3236 203.6 3.05 0.082 497 -505.2 122.2 97.32 1.295 2654 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6294 606.1 2.9 391 6396 done 1.24 - - 3236 - 2.65 0.058 1908 532.5 238.2 92.30 1.298 2181 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6731 579.6 6.6 402 6772 done 1.43 0.20 0.067 3278 210.0 - - 1909 - 270.5 26.15 1.330 2050 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
7094 548.2 8.7 411 7133 done 1.48 - - 3278 - - - 1909 - 270.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7457 514.9 9.5 420 7496 done 1.48 - - 3278 - - - 1909 - 270.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7800 482.1 9.6 433 7818 done 1.48 - - 3278 - - - 1908 - 270.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8127 450.5 9.7 449 8142 done 1.48 - - 3278 - - - 1909 - 270.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8450 419.2 8.9 465 8458 roll 1.48 - - 3278 - 2.72 0.083 496 -519.5 270.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8514 412.8 10.1 468 8522 done 1.48 - - 3278 - 2.60 0.061 1900 540.0 270.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8841 383.0 9.3 484 8857 done 1.48 - - 3278 - - - 1904 - 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9165 351.9 9.9 500 9173 roll 1.48 - - 3278 - 2.67 0.077 496 -527.3 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9210 346.6 11.9 502 9215 done 1.48 - - 3278 - 2.62 0.057 1903 537.0 270.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9533 313.3 10.4 518 9541 roll 1.48 - - 3278 - 2.67 0.077 496 -527.0 270.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9583 307.3 12.2 520 9588 done 1.48 - - 3278 - 2.62 0.056 1905 537.8 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9901 273.0 10.9 536 9909 roll 1.48 - - 3278 - 2.65 0.076 3311 530.6 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9936 268.9 10.9 537 9944 done 1.48 - - 3278 - 2.62 0.056 1909 -535.1 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10248 239.2 8.5 553 10257 roll 1.48 - - 3278 - 2.67 0.076 3312 525.5 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10293 234.9 9.7 555 10298 done 1.48 - - 3278 - 2.62 0.058 1913 -534.0 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10617 205.8 10.0 571 10625 roll 1.48 - - 3278 - 2.67 0.077 3311 523.6 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10659 201.2 11.2 573 10667 done 1.48 - - 3278 - 2.60 0.060 1904 -541.2 270.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10986 167.4 9.7 589 11003 done 1.48 - - 3278 - - - 1904 - 270.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11312 139.6 7.9 605 11327 done 1.48 - - 3278 - - - 1904 - 272.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11635 110.5 9.6 621 11643 roll 1.49 - - 3278 - 2.70 0.077 3316 523.0 272.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11680 105.7 10.6 623 11686 done 1.49 - - 3278 - 2.65 0.061 1908 -531.3 272.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11997 75.0 9.4 673 12000 done 1.49 - - 3278 - - - 1908 - 272.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12311 47.0 7.4 734 12327 roll 1.49 - - 3278 - 2.72 0.072 3311 515.8 286.3 11.23 1.095 1985 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
12365 43.2 7.1 744 12389 done 1.51 - - 3278 - 2.62 0.057 1903 -537.4 305.7 14.65 1.060 1906 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
12699 15.3 8.3 809 12704 done 1.54 0.12 0.073 3304 216.7 - - 1903 - 305.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -