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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.60 of 91.80 AH used of 24V (14.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 26.5 m at 75.3 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 668 | - | - | - | 1801 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.0 | -4.6 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2049 | 200.7 | 2.10 | - | 399 | -667.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 12.2 | -10.8 | 23 | 216 | done | -1.14 | - | - | 2026 | - | 3.00 | - | 2185 | 595.3 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 51.1 | -10.5 | 84 | 587 | roll | -1.11 | - | - | 2028 | - | 2.60 | - | 3590 | 540.4 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 80.5 | -11.2 | 130 | 871 | done | -1.08 | - | - | 2001 | - | 3.20 | - | 1777 | -566.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 100.5 | 10.1 | 161 | 1162 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2231 | 230.0 | - | - | 2156 | - | - | 98.68 | 0.001 | 2260 | -5.1 | 53.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 105.0 | - | 166 | 1282 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2556 | 216.7 | 3.95 | - | 380 | -449.6 | 121.6 | 98.43 | 0.001 | 1758 | -5.1 | 55.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 64.9 | 12.1 | 215 | 1567 | done | 1.19 | 0.03 | - | 2533 | -766.7 | 2.83 | - | 2173 | 633.6 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 21.8 | 10.9 | 276 | 1937 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.001 | 2499 | -425.0 | 2.10 | - | 3585 | 672.4 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 12.3 | 11.4 | 289 | 2020 | done | 1.19 | - | - | 2485 | - | 3.03 | - | 1797 | -590.1 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 684 | - | - | - | 2166 | - | 375.06 | 158.73 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||