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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.60 of 150.00 AH used of 24V (51.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.59 of 110.00 AH used of 10V (65.83% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 12.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.7 m | • bottom range 24.0 m at 600.8 m, depth 625 m (717 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 869 | - | -146.0 | -6.62 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 13.1 | - | 1 | 54 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.107 | 2666 | -345.6 | 5.12 | 0.083 | 3899 | 591.8 | -146.0 | -15.40 | - | 3629 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 29.5 | -19.1 | 18 | 138 | done | -0.53 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 2489 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 98.9 | -16.8 | 79 | 483 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.222 | 2731 | 260.0 | 2.38 | 0.080 | 3906 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 107.0 | -8.9 | 86 | 553 | done | -0.45 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.054 | 2476 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 142.1 | -10.8 | 116 | 878 | roll | -0.51 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.072 | 1074 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 144.8 | -11.5 | 118 | 904 | done | -0.57 | 0.17 | 0.112 | 2669 | -364.7 | 2.33 | 0.069 | 2490 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 189.7 | -13.3 | 148 | 1229 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.227 | 2697 | 233.3 | 2.38 | 0.086 | 3898 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 192.0 | -13.7 | 149 | 1248 | done | -0.44 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.054 | 2490 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 227.2 | -9.7 | 180 | 1572 | roll | -0.44 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.071 | 1077 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 230.8 | -10.1 | 182 | 1609 | done | -0.47 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.069 | 2488 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 263.4 | -10.5 | 213 | 1931 | roll | -0.49 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.086 | 3899 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 268.2 | -10.4 | 216 | 1978 | done | -0.54 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.054 | 2490 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 301.9 | -10.2 | 247 | 2298 | done | -0.58 | - | - | 2697 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 334.3 | -9.7 | 277 | 2624 | done | -0.62 | - | - | 2697 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 365.1 | -8.9 | 308 | 2951 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.125 | 2646 | -340.0 | 2.30 | 0.069 | 1082 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 367.0 | -9.6 | 309 | 2969 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.069 | 2491 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 410.7 | -12.7 | 340 | 3300 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.226 | 2674 | 233.3 | 2.40 | 0.083 | 3906 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 414.6 | -10.7 | 342 | 3336 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.053 | 2489 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 446.5 | -9.9 | 373 | 3657 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 478.8 | -10.3 | 403 | 3978 | roll | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.067 | 1081 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 482.2 | -10.8 | 405 | 4007 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.067 | 2497 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 515.2 | -10.4 | 435 | 4330 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 546.9 | -9.8 | 465 | 4653 | roll | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.083 | 3899 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 548.8 | -10.0 | 466 | 4671 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.050 | 2489 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 580.5 | -7.6 | 497 | 4999 | done | -0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | 612.5 | 9.5 | 520 | 5463 | done | -0.12 | 0.50 | 0.197 | 2813 | 280.0 | - | - | 2257 | - | - | 126.03 | 1.320 | 3030 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | 616.3 | - | 524 | 5608 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.141 | 3061 | 310.0 | 2.58 | 0.072 | 877 | -534.9 | 146.0 | 132.70 | 1.268 | 2433 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 596.8 | 10.8 | 531 | 5725 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.060 | 2284 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 562.4 | 10.2 | 562 | 6048 | roll | 0.53 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.076 | 3692 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 546.9 | 12.6 | 573 | 6181 | done | 0.42 | 0.25 | 0.188 | 3006 | -220.0 | 2.30 | 0.059 | 2284 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 522.5 | 7.0 | 603 | 6569 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.125 | 3063 | 570.0 | 2.47 | 0.075 | 865 | -574.5 | 210.1 | 56.42 | 1.216 | 2171 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 512.6 | 11.2 | 611 | 6604 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.061 | 2277 | 593.3 | 210.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 474.9 | 12.1 | 642 | 6928 | roll | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.076 | 3695 | 603.4 | 210.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 467.0 | 14.2 | 646 | 6986 | done | 0.49 | 0.17 | 0.187 | 3029 | -200.0 | 2.33 | 0.060 | 2266 | -613.3 | 210.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 435.0 | 9.5 | 677 | 7321 | roll | 0.56 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.075 | 864 | -609.6 | 221.7 | 10.32 | 1.065 | 2126 | -3.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 429.4 | 9.6 | 682 | 7379 | done | 0.65 | 0.10 | 0.124 | 3084 | 460.0 | 2.33 | 0.061 | 2288 | 611.2 | 230.7 | 10.00 | 1.056 | 2089 | -3.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 382.1 | 13.9 | 714 | 7709 | roll | 0.60 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.076 | 3685 | 612.7 | 230.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 371.6 | 15.6 | 719 | 7779 | done | 0.52 | 0.22 | 0.194 | 3037 | -213.6 | 2.30 | 0.059 | 2266 | -617.0 | 230.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 338.3 | 10.0 | 750 | 8101 | roll | 0.59 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.074 | 864 | -614.9 | 231.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 333.8 | 9.9 | 753 | 8148 | done | 0.66 | 0.10 | 0.128 | 3087 | 450.0 | 2.30 | 0.060 | 2282 | 616.5 | 232.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 290.9 | 12.8 | 784 | 8471 | roll | 0.63 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.076 | 3694 | 613.9 | 232.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 278.9 | 15.3 | 791 | 8557 | done | 0.54 | 0.20 | 0.193 | 3047 | -200.0 | 2.30 | 0.059 | 2268 | -620.0 | 232.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 247.4 | 9.3 | 821 | 8901 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.072 | 860 | -612.2 | 248.7 | 16.92 | 1.050 | 2015 | -4.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 240.7 | 9.9 | 827 | 8961 | done | 0.69 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.060 | 2276 | 615.7 | 251.5 | 4.15 | 0.716 | 2003 | -2.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 208.6 | 9.4 | 858 | 9303 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.093 | 3123 | 453.3 | 2.40 | 0.075 | 3696 | 591.7 | 263.8 | 12.82 | 1.005 | 1953 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 197.6 | 16.3 | 864 | 9362 | done | 0.66 | 0.20 | 0.199 | 3082 | -205.0 | 2.33 | 0.058 | 2265 | -614.2 | 263.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 160.4 | 11.3 | 895 | 9685 | roll | 0.69 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.073 | 864 | -614.5 | 263.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 154.3 | 12.3 | 899 | 9736 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.061 | 2281 | 616.1 | 263.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 121.2 | 9.4 | 929 | 10080 | roll | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.076 | 3686 | 590.3 | 276.8 | 13.07 | 0.977 | 1901 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 113.6 | 12.3 | 935 | 10130 | done | 0.77 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.060 | 2276 | -618.4 | 276.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 78.7 | 10.3 | 983 | 10469 | roll | 0.82 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.073 | 869 | -611.7 | 276.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 76.0 | 8.9 | 988 | 10525 | done | 0.91 | 0.12 | 0.118 | 3160 | 408.3 | 2.30 | 0.062 | 2281 | 613.9 | 300.6 | 23.23 | 0.989 | 1804 | -4.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 34.1 | 11.1 | 1053 | 10869 | done | 0.89 | - | - | 3160 | - | - | - | 2281 | - | 300.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11072 | 8.7 | -13.8 | 1089 | 11114 | done | 0.10 | 0.85 | 0.162 | 2902 | -303.5 | - | - | 2281 | - | 80.8 | -35.58 | - | 2702 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||