NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.55 of 350.00 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 92 - - - 1994 - -175.2 -83.57 - 2693 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
97 4.5 -4.7 14 129 roll -1.98 13.55 0.406 2649 188.7 2.67 2.000 3341 504.5 -175.2 -11.93 - 3306 -51.4 - - - - - - - 13.90 12.78 14.16
269 43.1 -21.0 46 277 done -1.88 0.17 0.267 2685 211.8 2.30 0.032 1941 -608.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.31
585 102.3 -17.3 80 594 roll -1.81 - - 2686 - 2.30 0.052 563 -599.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
647 112.5 -16.4 92 657 done -1.74 0.15 0.255 2715 193.3 2.28 0.032 1953 609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 13.87 14.48 14.06
957 159.7 -13.1 124 966 roll -1.74 - - 2716 - 2.38 0.054 564 -583.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
1022 168.1 -11.6 137 1029 done -1.80 - - 2708 - 2.30 0.032 1963 608.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
1330 207.4 -13.8 168 1336 roll -1.80 - - 2708 - 2.40 0.052 566 -582.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
1422 220.5 -14.5 184 1427 done -1.80 - - 2698 - 2.30 0.034 1960 606.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1746 261.2 -12.0 211 1751 roll -1.80 - - 2698 - 2.42 0.055 557 -579.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
1789 266.8 -12.5 219 1796 done -1.80 0.10 0.275 2706 80.0 2.33 0.034 1965 604.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.36
2116 308.0 -13.5 233 2121 roll -1.85 - - 2706 - 2.42 0.055 565 -578.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
2155 313.8 -13.7 240 2160 done -1.88 - - 2698 - 2.33 0.035 1959 598.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
2485 359.1 -13.5 255 2492 roll -1.93 - - 2698 - 2.42 0.059 567 -575.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
2541 367.3 -14.4 265 2545 done -1.96 - - 2688 - 2.33 0.034 1961 598.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
2854 410.3 -13.7 277 2859 roll -1.99 - - 2688 - 2.45 0.057 559 -572.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
2910 418.4 -15.3 287 2915 done -1.99 - - 2677 - 2.35 0.036 1960 596.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3225 460.3 -13.2 299 3231 roll -1.99 - - 2677 - 2.42 0.057 567 -575.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
3293 470.2 -13.5 312 3298 done -1.99 - - 2668 - 2.35 0.037 1962 593.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3623 515.7 -14.3 327 3624 done -1.99 - - 2668 - - - 1961 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
3923 559.4 -14.8 337 3928 roll -1.99 - - 2668 - 2.45 0.058 568 -568.6 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
3980 568.7 -17.3 347 3986 done -1.99 - - 2657 - 2.38 0.040 1965 587.0 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
4295 618.6 -15.7 359 4301 roll -1.99 - - 2658 - 2.47 0.058 552 -572.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
4331 624.3 -15.7 365 4338 done -1.95 0.10 0.278 2670 120.0 2.40 0.042 1964 588.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.96 14.39 14.09
4668 673.5 -14.1 381 4669 done -1.95 - - 2670 - - - 1964 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4969 712.2 -12.7 391 4975 roll -1.95 - - 2670 - 2.47 0.060 553 -571.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
5037 721.8 -13.1 404 5042 done -1.95 - - 2661 - 2.40 0.039 1960 586.2 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
5368 762.9 -12.7 419 5373 roll -1.95 - - 2661 - 2.47 0.059 561 -566.4 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
5418 770.0 -14.0 428 5424 done -1.95 0.10 0.280 2674 130.0 2.40 0.041 1966 585.4 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.03
5676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5676 begin apogee
5682 802.0 -12.6 439 5843 done -0.42 1.35 0.246 3005 245.2 - - 1714 - - 156.68 2.471 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.57 13.97 12.54
5844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5844 begin loiter
6186 808.1 -0.4 447 6187 done -0.42 - - 3005 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6787 810.9 -0.4 452 6789 done -0.93 0.38 0.121 2894 -292.1 - - 1713 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.50
7387 816.0 -1.0 457 7389 done -1.22 0.22 0.140 2825 -313.6 - - 1714 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.54
7988 829.9 -2.5 462 8027 done -1.32 - - 2825 - - - 1713 - 40.8 37.47 2.483 2422 -4.1 0.265 - - - - - - 15.00 14.14 12.69
8587 819.6 2.1 467 8589 done -1.49 0.20 0.157 2767 -290.0 - - 1713 - 40.8 - - 2414 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.52
9187 796.7 3.9 472 9188 done -1.56 - - 2767 - - - 1713 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9787 776.1 3.3 477 9788 done -1.61 - - 2767 - - - 1713 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10388 759.2 2.8 482 10390 done -1.66 0.12 0.156 2729 -316.7 - - 1713 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.57
10986 736.1 4.0 487 10987 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11586 711.6 4.0 492 11587 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12186 696.6 2.3 497 12187 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12787 687.8 1.5 502 12788 done -1.66 - - 2728 - - - 1713 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
13386 668.6 3.4 507 13387 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13986 641.3 4.6 512 13987 done -1.66 - - 2729 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14586 623.6 2.7 517 14587 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15187 608.5 2.6 522 15188 done -1.66 - - 2729 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15786 585.5 4.0 527 15787 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16386 564.7 3.3 532 16387 done -1.66 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16987 551.9 2.1 537 16988 done -1.63 - - 2729 - - - 1713 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17588 537.3 2.4 542 17590 done -1.60 0.12 0.264 2751 183.3 - - 1712 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.24
18186 523.4 2.3 547 18187 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18786 507.1 2.7 552 18787 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19386 488.7 3.1 557 19387 done -1.60 - - 2752 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19987 472.7 2.6 562 19988 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
20586 457.3 2.7 567 20587 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21186 436.2 3.6 572 21187 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21786 419.1 2.8 577 21787 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22387 409.2 1.5 582 22388 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
22986 396.0 2.4 587 22987 done -1.60 - - 2752 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23586 380.8 2.4 592 23587 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24186 369.4 1.9 597 24187 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24787 364.5 0.7 602 24788 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
25386 350.3 2.7 607 25387 done -1.60 - - 2751 - - - 1711 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25986 331.7 3.1 612 25987 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26586 321.7 1.5 617 26587 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27186 315.6 1.0 622 27188 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
27787 305.2 1.7 627 27788 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28386 298.0 1.1 632 28387 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28986 293.2 0.6 637 28987 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29587 302.2 -1.6 642 29588 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30187 298.0 1.1 647 30188 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30786 287.6 1.7 652 30787 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31386 286.2 0.1 657 31387 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31986 276.6 1.5 662 31988 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32587 275.1 -0.2 667 32588 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
33186 273.8 0.5 672 33187 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33786 265.6 1.4 677 33787 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34386 260.4 0.8 682 34388 done -1.60 - - 2751 - - - 1712 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34624 end loiter: LOITER_COMPLETE
34624 begin climb
34627 260.0 - 684 34752 roll 1.98 3.15 0.247 3522 244.8 2.53 0.059 3104 550.2 175.2 111.88 1.642 1870 -4.8 0.149 - - - - - - 13.42 13.67 12.84
34852 240.8 12.0 728 34862 done 1.83 0.12 0.288 3503 -158.3 2.42 0.044 1698 -581.0 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.76 14.22 13.99
35161 207.3 10.1 760 35171 roll 1.75 0.12 0.347 3486 -141.7 2.45 0.064 299 -571.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.02
35190 204.3 10.6 765 35198 done 1.67 - - 3477 - 2.40 0.038 1705 585.8 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
35496 174.4 10.6 796 35506 roll 1.64 - - 3468 - 2.45 0.064 3100 569.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.97
35633 162.2 8.7 822 35641 done 1.64 - - 3477 - 2.42 0.043 1698 -579.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
35940 145.4 5.5 854 36008 roll 1.73 - - 3486 - 2.47 0.066 290 -570.0 247.8 57.60 1.463 1575 -4.9 0.096 - - - - - - 14.96 14.20 13.11
36073 133.8 9.1 881 36081 done 1.73 - - 3487 - 2.40 0.037 1705 589.6 247.8 - - 1571 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
36381 108.7 8.3 912 36390 roll 1.73 - - 3482 - 2.40 0.055 3099 580.8 247.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
36475 100.9 8.6 930 36483 done 1.73 - - 3490 - 2.40 0.044 1704 -581.2 247.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
36785 71.9 9.6 962 36789 roll 1.76 - - 3487 - 2.47 0.053 3105 567.2 247.8 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
36809 69.6 9.8 967 36816 done 1.76 - - 3495 - 2.42 0.041 1694 -583.1 247.8 - - 1567 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
37119 42.6 7.4 1006 37161 roll 1.81 - - 3491 - 2.47 0.047 3096 567.6 289.5 31.95 1.224 1406 -5.0 0.034 - - - - - - 14.95 14.37 13.39
37279 28.0 9.8 1036 37286 done 1.81 - - 3498 - 2.40 0.040 1693 -584.6 289.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
37528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37528 begin surface coast
37550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37550 begin surface
SM 2.90 - - - - -13.77 10.12 0.068 91 9.0 0.45 0.047 1972 2093.3 524.93 0.10 0.176 449 4490.0 -7.562 - - - - - -