prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.63 of 150.00 AH used of 24V (56.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.90 of 100.00 AH used of 10V (53.10% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 41.3 m at 502.2 m, depth 544 m (527 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 289 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | -130.62 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 5.7 | -10.2 | 23 | 175 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.241 | 2276 | 240.8 | 1.92 | 0.077 | 3932 | 601.6 | -146.0 | -3.40 | - | 3522 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 44.7 | -11.7 | 62 | 384 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.045 | 2776 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 83.8 | -9.8 | 123 | 730 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 120.0 | -9.1 | 167 | 1065 | done | -0.59 | - | - | 2276 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 148.6 | -8.3 | 197 | 1389 | roll | -0.63 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.047 | 1369 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 151.7 | -9.0 | 199 | 1425 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.059 | 2792 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 178.0 | -8.2 | 230 | 1749 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.114 | 2227 | -480.0 | 2.25 | 0.047 | 1373 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 182.1 | -10.6 | 233 | 1788 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.058 | 2785 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 216.4 | -9.9 | 263 | 2113 | done | -0.67 | 0.12 | 0.177 | 2256 | 283.3 | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 241.1 | -7.7 | 293 | 2432 | roll | -0.70 | - | - | 2256 | - | 2.22 | 0.045 | 1364 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 248.6 | -8.8 | 300 | 2519 | done | -0.75 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.056 | 2782 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 278.9 | -8.7 | 330 | 2842 | done | -0.77 | - | - | 2251 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 305.1 | -8.0 | 360 | 3166 | roll | -0.79 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 307.4 | -8.6 | 361 | 3191 | done | -0.82 | 0.10 | 0.106 | 2194 | -570.0 | 2.33 | 0.056 | 2789 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 348.0 | -13.3 | 392 | 3511 | done | -0.74 | 0.15 | 0.170 | 2235 | 273.3 | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 377.0 | -8.1 | 422 | 3832 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.044 | 1360 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 382.0 | -7.7 | 427 | 3895 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.055 | 2784 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 411.5 | -9.2 | 450 | 4228 | roll | -0.76 | - | - | 2231 | - | 1.88 | 0.066 | 3929 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 414.0 | -9.6 | 450 | 4250 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | 1.83 | 0.041 | 2771 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 442.5 | -8.9 | 461 | 4569 | roll | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.20 | 0.044 | 1360 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 445.5 | -8.4 | 462 | 4602 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.054 | 2769 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 474.9 | -8.9 | 473 | 4931 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 502.2 | -8.9 | 483 | 5244 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 529.5 | 9.5 | 493 | 5672 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2423 | 338.6 | - | - | 2592 | - | - | 120.57 | 0.894 | 2922 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | 533.3 | - | 497 | 5807 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2665 | 355.9 | 2.35 | 0.063 | 3934 | 571.1 | 146.0 | 122.38 | 0.878 | 2326 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 507.2 | 16.2 | 504 | 5920 | done | 0.45 | 0.17 | 0.185 | 2623 | -247.1 | 2.22 | 0.038 | 2588 | -606.3 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 474.3 | 9.9 | 515 | 6238 | roll | 0.46 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.062 | 3929 | 604.1 | 148.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 443.0 | 12.8 | 522 | 6498 | done | 0.43 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.039 | 2584 | -634.4 | 148.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 410.6 | 10.0 | 533 | 6810 | roll | 0.46 | - | - | 2624 | - | 2.15 | 0.047 | 1196 | -645.6 | 148.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 406.8 | 9.4 | 534 | 6867 | done | 0.53 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.050 | 2607 | 627.1 | 161.4 | 13.00 | 0.770 | 2263 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 375.2 | 9.1 | 561 | 7208 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.096 | 2683 | 500.0 | 2.25 | 0.062 | 3929 | 587.6 | 181.3 | 17.70 | 0.773 | 2182 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 368.1 | 14.9 | 565 | 7243 | done | 0.47 | 0.22 | 0.173 | 2629 | -245.5 | 2.12 | 0.039 | 2594 | -629.7 | 181.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 333.3 | 10.6 | 596 | 7565 | roll | 0.51 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.047 | 1196 | -635.5 | 181.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 328.4 | 9.4 | 600 | 7631 | done | 0.60 | 0.12 | 0.096 | 2685 | 475.0 | 2.25 | 0.050 | 2592 | 620.4 | 194.2 | 11.70 | 0.729 | 2131 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 281.1 | 14.0 | 631 | 7951 | done | 0.54 | 0.12 | 0.187 | 2653 | -266.7 | - | - | 2593 | - | 194.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 241.3 | 12.7 | 661 | 8269 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2593 | - | 194.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 201.4 | 12.0 | 691 | 8592 | roll | 0.54 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.047 | 1186 | -639.5 | 194.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 197.7 | 12.0 | 693 | 8622 | done | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.050 | 2588 | 631.5 | 194.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 159.1 | 11.2 | 723 | 8947 | roll | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.062 | 3926 | 616.6 | 194.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 153.4 | 13.3 | 726 | 8994 | done | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.040 | 2578 | -635.8 | 194.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 118.1 | 10.5 | 757 | 9317 | roll | 0.58 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.047 | 1189 | -646.0 | 194.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 111.6 | 9.6 | 762 | 9397 | done | 0.66 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.050 | 2578 | 625.7 | 203.1 | 8.65 | 0.600 | 2094 | -3.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 77.8 | 10.2 | 814 | 9735 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.099 | 2712 | 475.0 | 2.22 | 0.063 | 3928 | 608.1 | 203.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 71.4 | 15.4 | 822 | 9784 | done | 0.58 | 0.20 | 0.176 | 2665 | -235.0 | 2.12 | 0.040 | 2577 | -637.3 | 203.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 37.1 | 9.2 | 883 | 10149 | roll | 0.64 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.047 | 1193 | -623.4 | 220.3 | 15.62 | 0.594 | 2024 | -4.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 31.4 | 8.5 | 893 | 10222 | done | 0.75 | 0.15 | 0.090 | 2729 | 426.7 | 2.20 | 0.050 | 2564 | 623.2 | 253.6 | 28.42 | 0.589 | 1888 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 293 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 233.48 | 0.081 | 440 | -6.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||