SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.28 of 146.00 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 60.85 of 100.00 AH used of 10V (39.15% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2164 - -116.7 -5.97 - 2003 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 113 roll -0.77 8.45 0.204 2362 265.1 2.40 0.054 3579 589.6 -116.7 -69.62 - 3523 -21.8 - - - - - - - - - -
228 21.0 -16.3 33 236 done -0.32 0.47 0.125 2510 314.9 2.22 0.030 2169 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
579 41.4 -4.3 94 585 done -0.65 0.28 0.051 2386 -442.9 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
920 71.7 -9.3 138 925 roll -0.47 0.20 0.116 2449 315.0 2.35 0.043 3592 605.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
954 74.2 -6.9 139 960 done -0.60 - - 2449 - 2.22 0.031 2181 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1271 94.2 -6.5 155 1276 roll -0.71 0.17 0.058 2366 -488.2 2.25 0.043 771 -626.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1331 100.3 -11.1 157 1339 done -0.42 0.35 0.118 2474 308.6 2.25 0.033 2196 633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1648 119.6 -5.6 173 1653 roll -0.65 0.20 0.052 2380 -470.0 2.28 0.045 3587 610.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1681 122.3 -8.7 174 1688 done -0.47 0.25 0.117 2458 312.0 2.22 0.032 2182 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1999 141.0 -6.1 190 2001 done -0.63 0.15 0.058 2388 -466.7 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2307 169.0 -9.1 205 2312 roll -0.48 0.20 0.116 2457 345.0 2.28 0.043 771 -618.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2349 172.0 -6.6 207 2354 done -0.61 0.12 0.064 2400 -475.0 2.17 0.034 2183 650.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2682 197.5 -7.4 223 2684 done -0.52 0.15 0.117 2447 313.3 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2992 214.9 -5.7 238 2997 roll -0.63 0.12 0.065 2382 -541.7 2.30 0.046 3594 613.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3021 217.2 -8.3 239 3026 done -0.53 0.20 0.122 2443 305.0 2.22 0.031 2174 -639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3343 237.9 -6.6 255 3347 roll -0.62 - - 2444 - 2.25 0.043 768 -624.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3390 241.3 -7.8 257 3395 done -0.70 0.17 0.054 2365 -464.7 2.25 0.033 2200 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3718 274.8 -10.2 273 3723 roll -0.48 0.25 0.115 2449 336.0 2.28 0.045 3586 607.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3759 277.8 -6.6 275 3764 done -0.68 0.17 0.058 2372 -452.9 2.20 0.031 2196 -631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4097 310.0 -9.7 290 4101 roll -0.49 0.22 0.117 2450 354.5 2.30 0.041 751 -628.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4142 313.5 -6.2 291 4146 done -0.61 - - 2449 - 2.28 0.035 2195 633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4462 331.3 -5.5 302 4464 done -0.74 0.22 0.052 2350 -450.0 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4767 361.3 -10.2 312 4772 roll -0.47 0.32 0.116 2459 340.6 2.33 0.043 765 -614.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4823 365.3 -6.5 313 4832 done -0.63 0.15 0.061 2392 -446.7 2.25 0.035 2198 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5138 390.0 -7.7 324 5140 done -0.55 0.15 0.119 2439 313.3 - - 2198 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5444 408.8 -6.1 334 5449 roll -0.65 0.12 0.067 2378 -508.3 2.33 0.044 761 -616.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5494 413.4 -9.3 335 5499 done -0.48 0.28 0.122 2462 300.0 2.22 0.037 2182 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5809 430.7 -5.2 345 5814 roll -0.71 0.20 0.054 2369 -465.0 2.30 0.048 3592 613.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5837 432.9 -7.7 345 5846 done -0.62 0.15 0.130 2413 293.3 2.25 0.033 2169 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6151 455.3 -7.2 356 6152 done -0.62 - - 2413 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6457 477.7 -7.3 366 6461 roll -0.62 - - 2413 - 2.22 0.044 774 -628.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6496 481.0 -7.9 367 6500 done -0.62 - - 2411 - 2.28 0.037 2197 624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6825 505.7 -7.7 377 6829 roll -0.62 - - 2412 - 2.35 0.046 767 -608.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6871 509.4 -8.7 377 6875 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.035 2179 627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7197 533.7 -7.3 383 7201 roll -0.62 - - 2409 - 2.30 0.045 768 -613.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7242 537.3 -8.3 383 7247 done -0.62 - - 2410 - 2.28 0.036 2194 625.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7564 560.9 -7.4 389 7566 done -0.62 - - 2410 - - - 2194 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7867 581.5 -6.7 394 7871 roll -0.62 - - 2410 - 2.33 0.048 779 -607.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7952 587.9 -8.3 395 7956 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.038 2178 635.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8307 612.0 -6.9 401 8308 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8611 632.8 -6.8 406 8613 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8913 653.3 -6.8 411 8917 roll -0.62 - - 2410 - 2.33 0.051 3581 602.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8941 655.4 -7.2 411 8945 done -0.62 - - 2410 - 2.28 0.037 2174 -617.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9285 677.8 -6.6 417 9289 roll -0.62 - - 2410 - 2.30 0.048 760 -614.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9348 682.4 -7.5 417 9355 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.040 2163 632.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9658 703.5 -6.7 423 9662 roll -0.62 - - 2410 - 2.38 0.054 3591 600.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9686 705.5 -6.6 423 9690 done -0.62 - - 2410 - 2.35 0.038 2147 -614.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10024 727.3 -6.4 429 10028 roll -0.62 - - 2409 - 2.28 0.048 763 -607.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10081 731.3 -7.5 429 10085 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.038 2177 628.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10397 751.3 -6.3 435 10401 roll -0.62 - - 2410 - 2.38 0.053 3594 595.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10425 753.1 -6.8 435 10429 done -0.62 - - 2410 - 2.35 0.038 2155 -612.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10758 774.8 -6.5 441 10762 roll -0.62 - - 2410 - 2.28 0.052 774 -605.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10803 778.2 -7.7 441 10807 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.041 2160 616.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11131 800.2 -6.8 447 11135 roll -0.62 - - 2410 - 2.42 0.054 3589 590.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11167 802.6 -7.0 447 11171 done -0.62 - - 2410 - 2.35 0.038 2151 -611.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11493 823.9 -6.5 453 11497 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.050 775 -611.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11563 828.8 -7.2 454 11567 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.042 2168 619.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11936 852.8 -6.4 460 11940 roll -0.62 - - 2410 - 2.40 0.058 3592 593.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11970 855.2 -5.9 460 11974 done -0.68 - - 2410 - 2.33 0.039 2169 -610.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12297 875.5 -6.2 466 12301 roll -0.68 - - 2409 - 2.30 0.051 766 -610.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12371 880.6 -6.9 467 12375 done -0.68 - - 2410 - 2.20 0.039 2161 634.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12737 903.4 -6.2 473 12741 roll -0.68 - - 2410 - 2.38 0.054 3588 599.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12772 905.6 -5.9 473 12777 done -0.75 0.12 0.075 2359 -425.0 2.35 0.039 2149 -612.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13100 932.2 -8.3 479 13104 roll -0.57 0.20 0.129 2425 330.0 2.28 0.049 765 -607.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13156 936.4 -6.9 479 13162 done -0.65 - - 2425 - 2.22 0.041 2155 626.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13467 955.3 -6.1 485 13472 roll -0.76 0.17 0.065 2352 -429.4 2.38 0.054 3588 602.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13503 958.3 -9.4 485 13508 done -0.56 0.28 0.127 2434 292.9 2.33 0.039 2149 -617.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13831 978.5 -6.1 491 13835 roll -0.72 0.15 0.071 2369 -433.3 2.22 0.049 779 -617.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13876 982.3 -8.3 491 13881 done -0.55 0.22 0.129 2433 290.9 2.20 0.043 2156 625.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14007 begin apogee
14015 991.0 6.5 494 14117 done -0.23 0.32 0.117 2538 328.1 - - 2289 - - 99.32 1.405 3046 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14118 begin climb
14122 993.4 - 495 14246 roll 0.77 0.95 0.078 2852 330.5 2.67 0.049 3667 516.1 116.7 112.30 1.362 2570 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14304 992.6 6.2 497 14337 done 0.45 0.35 0.134 2761 -260.0 2.42 0.032 2264 -579.8 134.6 20.20 1.188 2496 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
14690 975.7 4.4 504 14752 roll 0.71 0.22 0.060 2864 468.2 2.38 0.047 859 -590.3 195.6 54.30 1.372 2246 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14832 963.9 9.2 506 14837 done 0.58 0.22 0.123 2798 -300.0 2.22 0.036 2253 627.9 195.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15188 939.4 6.8 512 15193 roll 0.72 0.15 0.069 2863 433.3 2.33 0.054 3679 612.0 196.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15227 935.5 10.0 512 15232 done 0.48 0.32 0.130 2767 -300.0 2.25 0.036 2261 -630.2 196.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15550 915.9 6.0 518 15576 roll 0.76 0.22 0.061 2866 450.0 2.28 0.046 865 -612.3 219.1 20.48 1.311 2151 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
15622 909.3 10.0 519 15627 done 0.66 0.15 0.122 2822 -293.3 2.22 0.037 2262 629.3 219.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15977 880.4 8.0 525 15981 roll 0.72 - - 2822 - 2.33 0.053 3683 609.9 219.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16035 875.3 8.6 525 16039 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.036 2257 -625.4 219.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16347 850.4 8.0 530 16350 roll 0.72 - - 2822 - 2.25 0.048 855 -623.1 219.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16386 847.1 7.5 530 16391 done 0.80 0.15 0.065 2886 426.7 2.22 0.035 2266 635.6 219.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16713 812.9 10.7 536 16718 roll 0.62 0.20 0.124 2818 -340.0 2.30 0.049 3674 612.2 219.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16753 809.0 9.6 536 16757 done 0.62 - - 2822 - 2.28 0.035 2242 -628.1 219.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17074 782.8 8.2 542 17078 roll 0.68 - - 2822 - 2.20 0.046 864 -626.4 219.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17131 778.0 8.3 542 17136 done 0.78 0.12 0.071 2879 475.0 2.20 0.038 2246 628.2 219.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17442 745.7 10.6 547 17447 roll 0.63 0.20 0.122 2812 -335.0 2.35 0.048 3690 614.5 219.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17492 741.1 7.7 547 17496 done 0.63 - - 2812 - 2.28 0.035 2256 -628.9 219.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17814 717.6 7.2 553 17819 roll 0.76 0.12 0.071 2870 483.3 2.25 0.049 855 -622.7 219.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17871 712.7 8.9 553 17880 done 0.65 0.17 0.127 2818 -305.9 2.20 0.035 2250 634.1 219.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18181 690.4 7.0 559 18186 roll 0.75 0.10 0.082 2866 480.0 2.35 0.051 3675 606.4 219.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18249 684.0 11.5 560 18254 done 0.57 0.25 0.125 2793 -292.0 2.28 0.036 2251 -624.6 219.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18611 661.7 6.1 566 18636 roll 0.81 0.20 0.059 2891 490.0 2.30 0.049 861 -604.3 239.4 18.15 1.166 2068 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
18677 655.3 10.7 567 18682 done 0.65 0.22 0.123 2823 -309.1 2.20 0.036 2250 631.4 239.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19045 624.9 8.3 573 19050 roll 0.76 0.10 0.081 2867 440.0 2.35 0.051 3687 611.5 239.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19109 617.9 11.0 574 19113 done 0.60 0.20 0.126 2809 -290.0 2.28 0.035 2253 -628.9 239.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19476 587.7 8.1 580 19480 roll 0.78 0.17 0.065 2882 429.4 2.28 0.050 855 -613.2 239.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19520 583.0 10.7 580 19525 done 0.67 0.20 0.123 2823 -295.0 2.22 0.036 2254 630.2 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19837 558.3 7.5 586 19841 roll 0.79 0.15 0.067 2886 420.0 2.38 0.052 3685 601.3 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19888 553.0 9.7 586 19893 done 0.58 0.30 0.126 2800 -286.7 2.28 0.034 2244 -632.0 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20209 532.8 6.1 592 20240 roll 0.82 0.20 0.056 2893 465.0 2.25 0.047 862 -614.2 259.1 19.90 1.009 1988 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
20281 526.4 10.1 593 20286 done 0.70 0.17 0.120 2840 -311.8 2.20 0.035 2248 630.0 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20636 499.4 7.5 599 20637 done 0.78 - - 2840 - - - 2248 - 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20942 472.7 8.8 609 20947 roll 0.87 0.15 0.066 2906 440.0 2.38 0.049 3685 603.8 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20988 467.2 12.6 610 20993 done 0.61 0.32 0.123 2809 -303.1 2.30 0.033 2237 -629.6 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21307 442.8 7.2 621 21311 roll 0.83 0.20 0.060 2898 445.0 2.20 0.044 862 -625.0 259.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21342 439.5 9.3 622 21347 done 0.69 0.20 0.120 2837 -305.0 2.17 0.035 2249 639.2 259.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21678 409.6 9.0 633 21683 roll 0.80 - - 2837 - 2.33 0.049 3672 610.7 259.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21709 406.6 9.5 634 21713 done 0.86 0.15 0.063 2902 433.3 2.28 0.035 2241 -627.6 259.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22051 368.1 11.4 645 22055 roll 0.71 0.20 0.126 2838 -320.0 2.22 0.042 860 -622.1 259.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22113 362.4 9.2 647 22118 done 0.84 0.12 0.071 2893 458.3 2.20 0.035 2245 629.5 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22455 325.9 11.2 658 22460 roll 0.72 0.17 0.121 2839 -317.6 2.38 0.046 3682 603.8 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22495 321.9 9.5 659 22499 done 0.72 - - 2839 - 2.30 0.034 2239 -627.4 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22809 296.9 8.0 670 22814 roll 0.81 0.10 0.076 2891 520.0 2.20 0.044 854 -629.5 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22883 289.5 10.7 673 22888 done 0.73 0.15 0.120 2846 -300.0 2.20 0.033 2248 633.6 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23205 262.4 8.8 689 23206 done 0.82 - - 2846 - - - 2249 - 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23514 234.8 8.9 704 23519 roll 0.92 0.17 0.061 2923 452.9 2.35 0.046 3677 607.7 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23550 230.6 13.4 705 23559 done 0.62 0.38 0.120 2813 -289.5 2.30 0.030 2218 -634.3 259.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23867 205.8 7.3 721 23872 roll 0.85 0.20 0.056 2902 445.0 2.17 0.041 855 -628.1 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23941 198.0 10.3 724 23945 done 0.74 0.17 0.120 2849 -311.8 2.15 0.031 2233 640.9 259.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24258 169.8 8.8 739 24262 roll 0.82 - - 2849 - 2.38 0.048 3683 609.2 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24291 166.4 8.3 740 24296 done 0.82 - - 2850 - 2.33 0.032 2218 -628.8 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24609 137.6 9.6 755 24614 roll 0.90 0.15 0.061 2921 473.3 2.17 0.041 855 -628.1 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24688 127.8 12.5 758 24693 done 0.71 0.28 0.116 2837 -300.0 2.15 0.031 2235 641.9 259.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25006 100.2 8.7 773 25010 roll 0.87 0.15 0.061 2905 453.3 2.38 0.048 3669 602.5 259.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25045 95.3 11.3 774 25052 done 0.64 0.28 0.118 2820 -303.6 2.30 0.030 2210 -634.3 259.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25362 72.4 6.5 790 25378 roll 0.88 0.20 0.054 2915 475.0 2.17 0.041 860 -622.1 269.3 10.40 0.671 1946 -3.8 0.048 - - - - - - - - -
25432 65.2 10.9 792 25437 done 0.74 0.22 0.117 2845 -318.2 2.10 0.029 2207 641.4 269.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25772 35.3 7.1 843 25778 done 0.92 0.17 0.058 2922 452.9 - - 2207 - 269.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26102 begin surface coast
26148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26152 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.66 7.47 0.042 133 -373.4 - - 2212 - 270.81 - - 1943 - - - - - - - -