NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.86 of 350.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 398 - - - 2403 - -116.8 -49.00 - 2588 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.6 5 125 roll -0.59 12.52 0.363 3125 217.8 2.60 0.106 3809 540.8 -116.8 -16.73 - 3336 -44.7 - - - - - - - 13.71 14.12 14.47
236 27.9 -15.2 20 245 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2404 -573.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
485 63.9 -11.7 45 493 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
736 91.8 -10.9 70 745 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3810 552.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
845 103.5 -10.0 81 854 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2391 -579.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1095 127.0 -8.8 106 1103 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1345 150.6 -9.9 131 1354 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1597 174.0 -8.9 156 1605 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3817 554.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
1665 180.2 -8.9 163 1675 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2404 -576.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
1916 201.3 -8.3 188 1925 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 985 -567.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
1965 205.8 -9.4 193 1974 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2402 566.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.13 -
2215 227.3 -8.6 218 2223 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2465 248.6 -8.2 243 2475 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3808 556.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2525 253.6 -8.5 249 2533 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2390 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2859 279.9 -7.7 262 2863 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3156 303.0 -7.7 272 3159 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3456 325.8 -7.5 282 3459 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3756 348.3 -7.5 292 3759 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4055 370.8 -7.5 302 4063 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3816 550.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
4146 377.7 -7.6 311 4155 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.065 2406 -570.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.13 -
4479 401.4 -7.0 324 4482 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4776 423.0 -7.4 334 4780 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5076 445.0 -7.4 344 5083 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.089 3803 548.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
5145 450.6 -7.9 351 5154 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.065 2391 -571.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
5469 474.8 -7.6 363 5472 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5766 497.1 -7.4 373 5769 done -0.59 - - 3131 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6065 518.3 -6.9 383 6069 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6365 537.2 -6.1 393 6370 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6666 555.6 -6.2 403 6674 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3816 545.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
6744 560.8 -6.5 411 6755 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2403 -554.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
7060 580.7 -6.6 422 7063 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7356 602.0 -7.2 432 7359 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7656 624.7 -7.7 442 7660 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7956 647.6 -7.6 452 7963 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.091 3803 543.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
8025 653.0 -7.6 459 8034 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2396 -556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
8349 675.3 -6.9 471 8352 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8645 694.8 -6.3 481 8648 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8946 713.3 -6.1 491 8949 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9245 730.5 -5.6 501 9249 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9546 746.9 -5.4 511 9549 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9845 763.0 -5.4 521 9849 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10146 779.8 -5.6 531 10155 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3808 539.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
10205 783.3 -5.9 537 10213 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2405 -561.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
10539 802.5 -5.9 550 10542 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10837 819.8 -5.7 560 10840 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11136 836.6 -5.5 570 11143 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3808 538.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
11186 839.5 -5.9 575 11195 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.068 2395 -558.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
11499 856.7 -5.6 586 11502 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11797 873.7 -5.8 596 11800 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12095 891.3 -5.8 606 12099 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12397 908.9 -5.9 616 12404 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.095 3816 537.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.89 -
12464 913.2 -6.1 623 12474 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2403 -547.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.91 -
12789 932.6 -5.9 635 12792 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13086 950.7 -6.0 645 13090 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13385 968.4 -5.6 655 13389 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13687 984.7 -5.3 665 13695 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3810 537.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.87 -
13745 988.1 -5.4 671 13754 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.070 2394 -559.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
13801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13802 begin apogee
13812 991.3 -5.3 675 13925 done -0.25 0.38 0.160 3236 300.0 - - 2331 - - 106.90 1.907 2858 -4.3 0.442 - - - - - - 13.82 - 12.73
13928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13929 begin climb
13932 993.8 - 679 14055 done 0.59 0.88 0.109 3517 319.3 - - 2333 - 116.8 114.70 1.884 2381 -4.2 0.430 - - - - - - 13.83 - 12.47
14346 966.2 8.3 693 14355 done 0.59 - - 3517 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14649 941.8 8.2 703 14659 done 0.59 - - 3517 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14950 916.4 8.6 713 14959 done 0.59 - - 3517 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15248 891.2 8.2 723 15258 done 0.59 - - 3517 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15550 867.1 7.9 733 15560 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15848 845.1 7.1 743 15859 roll 0.59 - - 3517 - 2.58 0.092 3736 545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
15909 839.9 8.8 749 15919 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.072 2335 -560.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
16239 815.1 7.6 762 16249 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.087 912 -558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
16290 811.1 7.8 767 16301 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.075 2336 558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
16603 787.9 7.5 778 16613 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.093 3742 545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
16703 779.1 8.9 788 16713 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2330 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
17023 755.8 7.1 800 17033 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17328 734.6 6.9 810 17337 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17627 714.2 6.7 820 17638 roll 0.60 - - 3519 - 2.62 0.096 3749 542.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
17688 709.3 7.9 826 17699 done 0.60 - - 3519 - 2.58 0.076 2321 -553.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
18019 687.7 6.5 839 18028 done 0.62 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18323 667.2 6.9 849 18333 done 0.62 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18623 645.9 7.2 859 18632 done 0.62 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18922 624.4 7.2 869 18932 done 0.62 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19223 601.9 7.5 879 19232 done 0.62 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19523 579.8 7.2 889 19532 done 0.62 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19823 558.6 6.9 899 19833 roll 0.62 - - 3520 - 2.62 0.093 3740 541.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
19884 553.7 7.8 905 19894 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.072 2327 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
20215 531.2 6.6 918 20224 done 0.64 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20517 512.0 6.4 928 20527 done 0.65 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20819 494.3 5.9 938 20828 done 0.68 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21117 475.5 6.3 948 21128 roll 0.70 - - 3520 - 2.65 0.092 3747 535.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
21169 471.6 7.3 953 21180 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.070 2320 -553.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
21481 450.7 6.7 964 21492 done 0.72 0.10 0.168 3562 400.0 - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.22 - -
21782 427.6 7.8 974 21792 done 0.72 - - 3565 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22081 405.7 7.0 984 22092 roll 0.72 - - 3575 - 2.53 0.083 918 -552.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
22132 401.9 7.1 989 22143 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.075 2335 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
22445 379.2 7.7 1000 22456 roll 0.72 - - 3575 - 2.60 0.092 3749 543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
22537 371.7 8.4 1009 22547 done 0.72 - - 3581 - 2.53 0.070 2328 -561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
22867 346.7 7.4 1022 22877 done 0.72 - - 3581 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23172 323.9 7.8 1032 23182 roll 0.72 - - 3581 - 2.62 0.092 3738 538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
23292 313.2 8.5 1044 23304 done 0.72 0.12 0.285 3561 -166.7 2.55 0.073 2335 -550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
23624 290.6 6.7 1057 23635 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.090 3745 538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
23794 277.0 7.7 1074 23805 done 0.73 - - 3558 - 2.55 0.070 2326 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
24109 256.6 6.4 1085 24119 roll 0.75 - - 3559 - 2.62 0.090 3733 537.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
24220 247.6 8.3 1096 24232 done 0.75 - - 3562 - 2.53 0.071 2322 -557.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
24474 229.9 6.7 1121 24484 done 0.76 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24725 212.7 6.7 1146 24735 done 0.77 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24975 196.5 6.1 1171 24985 done 0.80 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25226 181.1 6.3 1196 25237 roll 0.82 - - 3562 - 2.62 0.090 3740 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
25387 168.4 8.5 1212 25398 done 0.82 - - 3560 - 2.53 0.068 2327 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
25639 152.8 5.9 1237 25650 done 0.85 0.12 0.143 3617 475.0 - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.11 - -
25891 137.6 6.0 1262 25901 done 0.87 - - 3617 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26142 124.2 4.3 1287 26211 roll 0.93 - - 3617 - 2.58 0.087 3747 552.7 190.0 57.85 0.859 2078 -5.1 0.145 - - - - - - - 14.18 13.48
26363 104.1 10.6 1309 26374 done 0.93 - - 3617 - 2.53 0.067 2321 -563.6 190.0 - - 2078 - - - - - - - - - 14.06 -
26615 81.8 8.7 1334 26625 roll 0.93 - - 3617 - 2.60 0.087 3749 549.2 190.0 - - 2079 - - - - - - - - - 14.02 -
26646 79.3 8.1 1337 26657 done 0.93 - - 3617 - 2.53 0.067 2321 -564.4 190.0 - - 2079 - - - - - - - - - 14.07 -
26897 61.8 5.9 1362 26908 done 0.95 - - 3621 - - - 2320 - 190.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27149 45.4 6.4 1387 27160 roll 0.97 - - 3620 - 2.60 0.087 3746 548.5 190.0 - - 2079 - - - - - - - - - 14.02 -
27270 41.5 -0.1 1399 27418 done 1.10 0.17 0.116 3683 370.6 2.50 0.064 2320 -570.4 366.5 133.00 0.725 1362 -5.4 0.061 - - - - - - 14.11 14.10 13.49
27655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27655 begin surface coast
27690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27690 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.10 9.52 0.063 390 40.9 0.15 0.133 2403 -59113.3 375.06 2.97 0.099 1328 447.1 -1.736 - - - - - -