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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.44 of 150.00 AH used of 24V (56.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.77 of 100.00 AH used of 10V (53.23% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.2 m at 19.1 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 9.9 m at 450.5 m, depth 460 m (465 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 296 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -131.18 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 5.8 | -13.7 | 23 | 175 | roll | -0.57 | 8.20 | 0.240 | 2284 | 242.4 | 2.28 | 0.057 | 1368 | -621.5 | -146.0 | -2.33 | - | 3522 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 48.7 | -10.7 | 71 | 437 | done | -0.62 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.057 | 2780 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 85.4 | -9.4 | 132 | 783 | roll | -0.64 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.047 | 1366 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 90.1 | -9.8 | 140 | 831 | done | -0.70 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.057 | 2780 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 120.4 | -8.8 | 180 | 1160 | done | -0.74 | 0.10 | 0.114 | 2227 | -470.0 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 157.8 | -12.0 | 210 | 1476 | done | -0.70 | - | - | 2227 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 194.2 | -11.3 | 240 | 1803 | done | -0.67 | 0.12 | 0.168 | 2262 | 291.7 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 224.1 | -9.3 | 271 | 2123 | done | -0.71 | - | - | 2262 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 251.9 | -8.2 | 301 | 2447 | roll | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.044 | 1366 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 257.2 | -9.0 | 305 | 2508 | done | -0.82 | 0.15 | 0.084 | 2190 | -480.0 | 2.30 | 0.056 | 2774 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 299.2 | -12.7 | 336 | 2832 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.165 | 2231 | 241.2 | 1.92 | 0.064 | 3932 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 304.4 | -10.0 | 340 | 2876 | done | -0.72 | - | - | 2232 | - | 1.83 | 0.041 | 2774 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 336.9 | -9.7 | 371 | 3204 | done | -0.72 | - | - | 2232 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 368.7 | -9.9 | 401 | 3531 | done | -0.72 | - | - | 2231 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 400.0 | -9.2 | 432 | 3856 | done | -0.72 | - | - | 2232 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 429.4 | -9.7 | 442 | 4159 | done | -0.72 | - | - | 2232 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4379 | 450.5 | 9.8 | 449 | 4506 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.122 | 2424 | 336.8 | - | - | 2599 | - | - | 119.40 | 0.844 | 2922 | -5.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4510 | 455.2 | - | 453 | 4640 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.060 | 2665 | 370.8 | 2.33 | 0.044 | 1181 | -608.6 | 146.0 | 121.15 | 0.829 | 2326 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 431.6 | 11.2 | 461 | 4804 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 2601 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 394.5 | 12.5 | 474 | 5115 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 1191 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 366.8 | 11.1 | 494 | 5354 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.051 | 2603 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 327.1 | 12.0 | 525 | 5677 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.184 | 2626 | -266.7 | 2.20 | 0.061 | 3933 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 322.1 | 12.3 | 528 | 5717 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.039 | 2597 | -636.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 288.1 | 10.2 | 559 | 6047 | roll | 0.49 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.063 | 3924 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 282.7 | 12.7 | 563 | 6095 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.040 | 2597 | -638.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 249.6 | 9.2 | 594 | 6441 | done | 0.51 | - | - | 2626 | - | - | - | 2596 | - | 163.4 | 13.40 | 0.692 | 2258 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 218.2 | 9.3 | 626 | 6780 | done | 0.56 | - | - | 2626 | - | - | - | 2596 | - | 178.5 | 14.50 | 0.678 | 2195 | -4.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 187.5 | 9.1 | 658 | 7123 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.088 | 2694 | 453.3 | 2.20 | 0.045 | 1193 | -637.7 | 197.5 | 16.58 | 0.665 | 2117 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 182.6 | 12.6 | 661 | 7147 | done | 0.58 | 0.12 | 0.169 | 2661 | -275.0 | 2.28 | 0.050 | 2605 | 619.3 | 197.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 143.1 | 12.5 | 692 | 7469 | roll | 0.58 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.061 | 3926 | 608.8 | 197.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 136.8 | 14.3 | 696 | 7515 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.040 | 2607 | -634.1 | 197.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 98.9 | 11.5 | 727 | 7843 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | - | - | 2607 | - | 197.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 62.9 | 9.2 | 788 | 8202 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | - | - | 2606 | - | 215.7 | 16.23 | 0.599 | 2042 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 29.9 | 8.8 | 851 | 8573 | roll | 0.67 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.047 | 1192 | -628.4 | 242.3 | 22.83 | 0.590 | 1934 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 22.9 | 9.0 | 864 | 8646 | done | 0.81 | 0.20 | 0.078 | 2750 | 440.0 | 2.30 | 0.050 | 2616 | 619.1 | 263.2 | 18.50 | 0.577 | 1848 | -4.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 294 | - | - | - | 2799 | - | 609.08 | 228.18 | 0.078 | 441 | -6.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||