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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.77 of 100.00 AH used of 10V (86.23% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.90 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 111 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.93 | - | - | - | 77.62 | -0.74 | 66.62 | - | 443.81 | - | - | 0.001 | 1980.31 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.03 | 1.6 | -2.1 | 13 | 94.99 | -0.74 | - | - | 2279.94 | - | 9.87 | - | 3511.44 | 155.1 | -146.63 | 3.03 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 363.34 | 36.3 | -10.7 | 55 | 367.10 | -0.74 | - | - | 2277.38 | - | - | - | 2013.31 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.40 | 56.1 | -9.9 | 74 | 556.69 | turning | -0.74 | - | - | 2277.25 | - | - | - | 3455.19 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 668.43 | 68.0 | -10.4 | 85 | 672.35 | -0.74 | - | - | 2277.50 | - | - | - | 1974.81 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885.48 | 90.1 | 10.2 | 107 | 1009.71 | -0.20 | 121.07 | - | 2447.50 | 1.4 | 0.93 | 0.002 | 1994.12 | 20.8 | - | 0.10 | - | 2501.59 | -5971.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012.16 | 93.7 | - | 119 | 1136.20 | 0.74 | 121.11 | - | 2740.50 | 2.4 | 1.57 | - | 1995.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1434.75 | 67.5 | 8.4 | 162 | 1435.97 | 0.74 | - | - | 2739.00 | - | - | - | 1995.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1734.36 | 45.0 | 7.5 | 192 | 1735.59 | 1177.67 | 0.74 | - | - | 2741.50 | - | - | - | 1995.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914.62 | 31.5 | 7.7 | 210 | 1915.85 | 0.74 | - | - | 2739.19 | - | - | - | 1996.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2094.95 | 18.7 | 7.1 | 229 | 2110.54 | 0.75 | 11.97 | - | 2738.31 | - | - | - | 588.88 | - | 157.59 | 2.60 | - | 1858.41 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2294.45 | 5.4 | 6.4 | 269 | 2319.63 | 0.80 | 20.32 | - | 2739.44 | - | - | - | 2047.88 | - | 190.45 | 2.86 | - | 1725.22 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1073.59 | 12.30 | - | - | -0.2 | 0.14 | 0.002 | 1081862912 | 7727592228.6 | -0.84 | - | - | - | - | - | - | 1081466460 | - | - | - | - | |||