prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.75 of 100.00 AH used of 10V (86.25% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.97 | - | - | - | 77.42 | -0.74 | 66.75 | - | 442.06 | - | - | 0.027 | 2025.75 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.83 | 2.4 | -3.6 | 13 | 94.76 | -0.74 | - | - | 2276.50 | - | 9.81 | - | 601.50 | -145.2 | -146.63 | 2.88 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 148.44 | 14.0 | -11.5 | 27 | 152.42 | -0.74 | - | - | 2275.81 | - | - | - | 2059.31 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | |
| 217.73 | 21.5 | -10.9 | 40 | 218.96 | -0.74 | - | - | 2276.25 | - | - | - | 2059.38 | - | -146.63 | - | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 398.90 | 39.9 | -9.9 | 58 | 400.12 | -0.74 | - | - | 2276.69 | - | - | - | 2061.06 | - | -146.63 | - | - | 3102.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 578.88 | 58.2 | -9.8 | 76 | 580.11 | VBD | -0.74 | - | - | 2275.88 | - | - | - | 2060.81 | - | -146.63 | - | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878.16 | 87.9 | -10.0 | 106 | 879.38 | -0.74 | - | - | 2276.44 | - | - | - | 2062.44 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900.74 | 90.0 | 10.3 | 108 | 1025.39 | roll | -0.20 | 121.19 | - | 2445.00 | 1.4 | 0.87 | 0.001 | 2062.50 | - | - | 0.17 | - | 2501.81 | -3522.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027.89 | 94.4 | - | 120 | 1152.22 | 0.74 | 121.39 | - | 2745.88 | 2.5 | 1.58 | - | 2063.25 | - | 146.63 | - | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | - | |
| 1449.67 | 69.6 | 6.4 | 163 | 1484.48 | 0.78 | 29.95 | - | 2746.00 | - | - | - | 602.88 | - | 179.86 | 2.80 | - | 1767.94 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 1510.23 | 66.0 | 6.1 | 169 | 1550.67 | done | 0.83 | 35.15 | - | 2745.81 | - | - | - | 2026.69 | - | 219.74 | 3.03 | - | 1605.97 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 |
| 1850.81 | 41.3 | 7.7 | 203 | 1855.28 | 0.83 | - | - | 2746.50 | - | - | - | 3506.44 | - | 219.74 | 2.93 | - | 1606.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1969.16 | 32.1 | 8.1 | 214 | 1974.14 | 0.83 | - | - | 2748.75 | - | - | - | 1992.69 | - | 219.74 | 2.81 | - | 1605.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2154.73 | 18.6 | 7.2 | 235 | 2169.83 | 0.84 | 9.57 | - | 2746.38 | -0.2 | - | - | 579.19 | - | 227.90 | 2.88 | - | 1571.78 | -11.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2230.06 | 12.9 | 7.9 | 250 | 2234.86 | 0.84 | - | - | 2747.62 | - | - | - | 2077.44 | - | 227.90 | 2.85 | - | 1572.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2294.91 | 7.6 | 8.1 | 263 | 2296.14 | 0.84 | - | - | 2746.12 | - | - | - | 2075.69 | - | 227.90 | - | - | 1571.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2354.80 | 2.8 | 7.6 | 275 | 2356.02 | 0.84 | - | - | 2747.69 | - | - | - | 2076.75 | - | 227.90 | - | - | 1571.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.37 | - | - | 0.0 | 0.24 | 0.001 | 1081854464 | 4507726933.3 | -1.04 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||