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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.47 of 300.00 AH used of 24V (56.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.05 of 100.00 AH used of 10V (45.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 67.4 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 336 | - | 0.22 | - | 1925 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 103 | 2.1 | -9.2 | 9 | 115 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1511 | 199.8 | 2.50 | - | 523 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 393 | 43.1 | -12.6 | 51 | 400 | done | -1.06 | - | - | 1508 | - | 2.70 | - | 1975 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 719 | 81.6 | -11.9 | 70 | 724 | roll | -1.06 | - | - | 1507 | - | 2.65 | - | 3451 | 557.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 92.3 | -9.3 | 74 | 969 | done | -0.31 | 0.98 | - | 1709 | 206.1 | 0.20 | - | 2061 | -6950.0 | - | 117.00 | - | 3150 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 96.1 | - | 81 | 1109 | done | 1.06 | 1.23 | - | 1954 | 199.2 | - | - | 2076 | - | 146.0 | 122.38 | - | 2545 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1431 | 72.6 | 10.2 | 103 | 1437 | done | 1.06 | - | - | 1953 | - | - | - | 2064 | - | 146.0 | 2.00 | - | 2538 | -3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 1728 | 41.8 | 9.3 | 123 | 1733 | done | 1.06 | - | - | 1953 | - | - | - | 2063 | - | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 12.8 | 8.1 | 167 | 2047 | done | 1.06 | - | - | 1953 | - | - | - | 2061 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2534 | -260.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.27 | - | 338 | 40.9 | 0.30 | - | 1914 | -20946.7 | 350.29 | 131.20 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||