GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 150.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.26 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.59 - - 207 - - - 2277 - -194.6 -73.53 - 2561 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -5.1 7 129 roll -0.59 10.15 0.259 2506 226.5 1.25 0.061 1368 -727.2 -194.6 -25.58 - 3595 -40.4 - - - - - - - - - -
370 51.8 -14.8 33 374 done -0.59 - - 2501 - 1.25 0.036 2270 721.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
442 62.2 -13.8 40 446 roll -0.59 - - 2503 - 1.20 0.035 1378 -743.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
639 89.3 -13.7 58 647 done -0.59 - - 2498 - 1.27 0.036 2280 710.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
707 99.2 -15.1 65 708 done -0.59 - - 2498 - - - 2281 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
769 108.4 -14.9 71 770 done -0.59 - - 2498 - - - 2281 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
893 126.4 -14.1 83 894 done -0.59 - - 2498 - - - 2281 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1018 143.1 -13.6 95 1019 done -0.59 - - 2498 - - - 2281 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1141 159.2 -12.8 107 1142 done -0.59 - - 2498 - - - 2281 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1266 174.9 -12.6 119 1269 roll -0.59 - - 2491 - 1.48 0.047 3169 600.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1308 180.5 -12.9 123 1312 done -0.59 - - 2491 - 1.42 0.031 2277 -628.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1443 198.7 -13.4 136 1444 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1567 215.1 -13.4 148 1568 done -0.59 - - 2491 - - - 2275 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1691 231.5 -13.4 160 1692 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1816 247.5 -12.7 172 1816 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1939 263.4 -13.0 184 1940 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2063 279.3 -12.0 196 2064 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2188 295.0 -12.5 208 2189 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2312 310.5 -13.0 220 2313 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2436 325.9 -12.2 232 2437 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2560 341.3 -12.3 244 2561 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2684 356.8 -12.4 256 2685 done -0.59 - - 2491 - - - 2276 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2809 371.8 -12.2 268 2812 roll -0.59 - - 2491 - 1.23 0.041 1376 -731.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2855 377.5 -11.9 272 2864 done -0.59 - - 2485 - 1.27 0.041 2278 710.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2985 393.4 -12.4 285 2986 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3109 408.9 -12.3 297 3110 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3233 424.4 -12.5 309 3234 done -0.59 - - 2485 - - - 2278 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3357 439.4 -12.3 321 3358 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3481 454.6 -12.3 333 3482 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3606 469.7 -12.3 345 3607 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3730 484.6 -12.2 357 3731 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3854 499.6 -12.0 369 3855 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3979 514.6 -12.2 381 3979 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4102 529.2 -11.8 393 4103 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4226 543.3 -11.7 405 4227 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4351 557.4 -11.1 417 4352 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4475 571.7 -11.1 429 4476 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4599 586.2 -11.8 441 4600 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4723 600.2 -11.4 453 4724 done -0.59 - - 2485 - - - 2279 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4847 614.7 -11.7 465 4851 roll -0.59 - - 2478 - 1.50 0.057 3159 586.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4890 619.8 -12.2 469 4894 done -0.59 0.08 0.167 2501 287.5 1.45 0.039 2273 -611.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5025 634.4 -10.6 482 5025 done -0.59 - - 2501 - - - 2274 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5148 647.7 -10.6 494 5149 done -0.59 - - 2501 - - - 2274 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5273 661.2 -10.9 506 5276 roll -0.59 - - 2502 - 1.25 0.047 1377 -717.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5336 668.2 -9.8 512 5340 done -0.59 - - 2497 - 1.27 0.048 2271 703.9 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5471 683.0 -11.4 525 5472 done -0.59 - - 2497 - - - 2272 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5595 696.8 -11.3 537 5599 roll -0.59 - - 2490 - 1.52 0.058 3166 588.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5631 701.2 -11.9 540 5640 done -0.59 - - 2490 - 1.48 0.040 2277 -600.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5761 716.1 -11.9 553 5762 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5886 730.2 -11.3 565 5887 done -0.59 - - 2490 - - - 2277 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6010 744.0 -11.0 577 6011 done -0.59 - - 2490 - - - 2277 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6134 758.0 -11.4 589 6135 done -0.59 - - 2489 - - - 2276 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6258 772.0 -11.5 601 6259 done -0.59 - - 2490 - - - 2277 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6382 786.0 -11.3 613 6383 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6507 799.9 -10.9 625 6507 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6631 813.6 -10.7 637 6632 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6755 827.1 -10.6 649 6756 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6879 840.7 -11.1 661 6880 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7003 854.3 -10.8 673 7004 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7127 867.6 -10.5 685 7128 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7251 880.8 -10.8 697 7252 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7376 893.8 -10.3 709 7379 roll -0.59 - - 2483 - 1.55 0.061 3172 578.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7418 898.4 -11.0 713 7422 done -0.59 - - 2483 - 1.48 0.042 2278 -604.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7553 912.7 -10.4 726 7553 done -0.59 - - 2483 - - - 2277 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7677 925.9 -10.5 738 7678 done -0.59 - - 2483 - - - 2277 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7801 939.1 -10.7 750 7805 roll -0.59 - - 2476 - 1.52 0.061 3163 582.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7837 943.2 -11.2 753 7845 done -0.59 0.12 0.171 2507 258.3 1.50 0.042 2270 -595.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7967 954.9 -8.8 766 7968 done -0.59 - - 2507 - - - 2271 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8092 966.1 -9.6 778 8095 roll -0.59 - - 2501 - 1.55 0.061 3164 576.1 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8109 967.6 9.2 779 8266 done -0.26 0.35 0.149 2610 311.4 - - 2271 - - 149.35 1.243 2799 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
8266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8266 begin climb
8267 973.0 - 795 8435 roll 0.59 0.93 0.119 2893 304.3 1.40 0.057 1390 -629.3 194.6 163.02 1.211 2006 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
8461 959.1 9.2 813 8468 done 0.59 - - 2893 - 1.35 0.046 2266 648.9 194.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8590 946.0 10.1 826 8591 done 0.59 - - 2893 - - - 2267 - 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8715 933.3 10.5 838 8718 roll 0.59 - - 2899 - 1.27 0.046 1379 -699.2 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8757 928.8 10.5 842 8760 done 0.59 - - 2898 - 1.33 0.048 2275 673.7 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8891 914.3 10.9 855 8892 done 0.59 - - 2899 - - - 2275 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9016 900.7 10.9 867 9019 roll 0.59 - - 2904 - 1.27 0.046 1379 -705.5 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9062 895.5 10.9 871 9070 done 0.59 - - 2904 - 1.30 0.047 2270 685.4 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9192 881.1 11.2 884 9193 done 0.59 - - 2904 - - - 2271 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9317 867.3 11.1 896 9320 roll 0.59 - - 2910 - 1.25 0.046 1380 -712.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9359 862.4 11.0 900 9362 done 0.59 - - 2910 - 1.27 0.048 2269 700.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9493 846.7 11.8 913 9494 done 0.59 - - 2910 - - - 2269 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9618 832.4 11.5 925 9621 roll 0.59 - - 2915 - 1.25 0.046 1373 -716.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9653 828.2 11.4 928 9662 done 0.59 - - 2915 - 1.30 0.046 2270 690.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9783 812.6 12.3 941 9787 roll 0.59 - - 2921 - 1.25 0.046 1376 -715.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9825 807.6 11.5 945 9829 done 0.59 0.08 0.144 2896 -312.5 1.27 0.047 2270 703.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9960 793.4 10.3 958 9961 done 0.59 - - 2896 - - - 2269 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10084 781.0 9.9 970 10088 roll 0.59 - - 2901 - 1.25 0.045 1381 -710.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10137 775.6 9.8 975 10141 done 0.59 - - 2900 - 1.25 0.047 2265 707.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10272 761.8 10.3 988 10276 roll 0.59 - - 2906 - 1.23 0.045 1378 -721.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10308 758.1 10.6 991 10315 done 0.59 - - 2906 - 1.30 0.047 2277 691.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10438 744.7 10.7 1004 10439 done 0.59 - - 2906 - - - 2277 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10562 731.7 10.4 1016 10565 roll 0.59 - - 2912 - 1.25 0.045 1379 -718.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10609 726.7 10.6 1020 10617 done 0.59 - - 2912 - 1.27 0.046 2271 702.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10739 712.6 11.1 1033 10739 done 0.59 - - 2912 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10863 699.0 10.7 1045 10866 roll 0.59 - - 2917 - 1.23 0.045 1383 -722.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10905 694.5 10.7 1049 10909 done 0.59 - - 2917 - 1.25 0.046 2268 708.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11040 679.3 11.4 1062 11040 done 0.59 - - 2917 - - - 2268 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11164 665.3 11.1 1074 11167 roll 0.59 - - 2923 - 1.23 0.045 1376 -725.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11195 661.7 10.8 1077 11200 done 0.59 0.10 0.142 2891 -320.0 1.27 0.046 2272 705.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11330 649.6 8.9 1090 11334 roll 0.59 - - 2895 - 1.23 0.045 1380 -725.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11366 646.2 9.3 1093 11374 done 0.59 - - 2895 - 1.27 0.045 2273 703.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11496 634.4 9.3 1106 11499 roll 0.59 - - 2901 - 1.25 0.044 1364 -727.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11532 631.0 8.8 1109 11539 done 0.59 - - 2900 - 1.30 0.047 2274 700.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11662 618.4 9.6 1122 11662 done 0.59 - - 2901 - - - 2274 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11786 606.8 9.0 1134 11789 roll 0.59 - - 2906 - 1.25 0.045 1364 -728.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11839 601.7 8.4 1139 11842 done 0.59 - - 2906 - 1.27 0.046 2269 712.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11974 588.3 10.2 1152 11977 roll 0.59 - - 2912 - 1.23 0.044 1374 -727.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12005 585.3 10.6 1155 12009 done 0.59 - - 2912 - 1.25 0.045 2268 715.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12140 571.5 10.3 1168 12141 done 0.59 - - 2912 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12264 558.5 10.0 1180 12267 roll 0.59 - - 2917 - 1.25 0.044 1371 -717.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12296 555.2 9.8 1183 12299 done 0.59 - - 2918 - 1.27 0.045 2274 711.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12430 540.8 10.6 1196 12431 done 0.59 - - 2917 - - - 2274 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12554 527.1 11.2 1208 12558 roll 0.59 - - 2924 - 1.25 0.044 1363 -728.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12580 524.3 10.4 1210 12587 done 0.59 0.12 0.146 2890 -283.3 1.30 0.045 2274 700.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12709 512.6 8.5 1223 12713 roll 0.59 - - 2894 - 1.23 0.044 1379 -727.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12741 509.7 9.2 1226 12745 done 0.59 - - 2894 - 1.25 0.045 2272 714.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12876 497.6 8.8 1239 12877 done 0.59 - - 2894 - - - 2272 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13000 486.3 8.9 1251 13004 roll 0.59 - - 2900 - 1.23 0.044 1377 -727.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13047 482.1 9.1 1255 13055 done 0.59 - - 2900 - 1.27 0.044 2275 707.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13176 470.1 9.1 1268 13177 done 0.59 - - 2900 - - - 2275 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13301 458.8 9.0 1280 13304 roll 0.59 - - 2906 - 1.23 0.044 1375 -731.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13348 454.4 9.1 1284 13356 done 0.59 - - 2905 - 1.27 0.044 2273 707.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13477 441.8 10.3 1297 13478 done 0.59 - - 2905 - - - 2273 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13602 429.7 9.7 1309 13605 roll 0.59 - - 2910 - 1.23 0.044 1375 -730.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13644 425.2 9.7 1313 13648 done 0.59 - - 2911 - 1.25 0.044 2271 716.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13778 411.1 10.8 1326 13782 roll 0.59 - - 2911 - 1.52 0.056 3158 583.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13804 408.2 12.1 1328 13813 done 0.59 - - 2918 - 1.48 0.038 2268 -601.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13934 393.7 10.7 1341 13937 roll 0.59 - - 2924 - 1.25 0.043 1362 -724.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13976 389.1 11.0 1345 13980 done 0.59 0.10 0.137 2891 -330.0 1.27 0.044 2268 713.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14111 376.6 8.8 1358 14112 done 0.59 - - 2891 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14235 365.6 8.8 1370 14238 roll 0.59 - - 2896 - 1.23 0.043 1370 -730.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14271 362.4 9.5 1373 14278 done 0.59 - - 2895 - 1.27 0.043 2271 709.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14401 350.9 8.5 1386 14401 done 0.59 - - 2896 - - - 2271 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14525 340.1 8.5 1398 14529 roll 0.59 - - 2901 - 1.23 0.043 1376 -727.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14621 331.8 8.1 1407 14625 done 0.59 - - 2901 - 1.25 0.044 2270 715.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14755 319.8 8.7 1420 14759 roll 0.59 - - 2906 - 1.23 0.042 1372 -730.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14781 317.6 9.6 1422 14788 done 0.59 - - 2906 - 1.27 0.043 2271 707.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14910 305.5 9.1 1435 14911 done 0.59 - - 2906 - - - 2271 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15035 293.7 9.6 1447 15036 done 0.59 - - 2906 - - - 2271 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15159 281.5 9.8 1459 15162 roll 0.59 - - 2912 - 1.23 0.041 1373 -730.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15201 277.2 9.3 1463 15205 done 0.59 - - 2912 - 1.25 0.041 2270 717.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15336 263.2 10.4 1476 15337 done 0.59 - - 2912 - - - 2270 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15460 250.3 10.3 1488 15461 done 0.59 - - 2912 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15584 237.4 10.2 1500 15588 roll 0.59 - - 2918 - 1.23 0.041 1365 -735.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15626 233.1 9.8 1504 15630 done 0.59 - - 2918 - 1.25 0.041 2266 720.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15761 218.8 10.6 1517 15762 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15885 205.6 10.6 1529 15889 roll 0.59 - - 2923 - 1.20 0.041 1374 -743.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15938 200.0 10.9 1534 15943 done 0.59 0.10 0.133 2890 -330.0 1.23 0.040 2266 725.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16073 188.4 8.2 1547 16074 done 0.59 - - 2890 - - - 2266 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16197 177.8 8.8 1559 16201 roll 0.59 - - 2894 - 1.23 0.040 1374 -725.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16233 174.8 8.6 1562 16241 done 0.59 - - 2894 - 1.27 0.040 2278 711.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16363 163.5 8.9 1575 16364 done 0.59 - - 2894 - - - 2278 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16487 152.6 8.3 1587 16491 roll 0.59 - - 2900 - 1.23 0.039 1369 -739.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16519 149.9 9.0 1590 16523 done 0.59 - - 2900 - 1.25 0.040 2272 722.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16654 139.3 8.2 1603 16657 roll 0.59 - - 2905 - 1.20 0.038 1374 -748.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16686 136.8 8.3 1606 16689 done 0.59 - - 2905 - 1.23 0.039 2269 727.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16820 126.1 8.0 1619 16821 done 0.59 - - 2905 - - - 2269 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16945 115.6 8.0 1631 16948 roll 0.59 - - 2910 - 1.23 0.038 1368 -732.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17023 109.5 7.3 1638 17030 done 0.59 - - 2910 - 1.25 0.038 2270 721.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17153 98.8 8.7 1651 17153 done 0.59 - - 2910 - - - 2270 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17215 93.6 8.3 1657 17218 roll 0.59 - - 2916 - 1.23 0.038 1365 -735.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17246 90.8 8.8 1660 17250 done 0.59 - - 2916 - 1.23 0.038 2265 731.7 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17319 84.4 9.0 1667 17319 done 0.59 - - 2916 - - - 2266 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17381 78.5 10.0 1673 17382 done 0.59 - - 2916 - - - 2265 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17443 72.8 9.2 1679 17444 done 0.59 - - 2916 - - - 2265 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17505 66.9 10.1 1685 17506 done 0.59 - - 2916 - - - 2265 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17567 61.4 8.5 1691 17571 roll 0.59 - - 2921 - 1.23 0.037 1357 -738.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17603 58.3 8.1 1694 17611 done 0.59 0.12 0.127 2885 -300.0 1.27 0.037 2273 721.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17671 54.1 5.9 1701 17703 done 0.63 - - 2885 - - - 2273 - 229.7 25.33 0.552 1862 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
17763 49.2 5.6 1710 17806 done 0.69 0.12 0.064 2946 508.3 - - 2273 - 276.7 35.95 0.551 1672 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
17865 40.1 9.3 1720 17866 done 0.69 - - 2946 - - - 2273 - 276.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17927 34.5 8.6 1726 17931 roll 0.69 - - 2952 - 1.25 0.035 1360 -730.4 276.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17980 30.4 8.7 1731 17985 done 0.69 0.08 0.120 2925 -337.5 1.25 0.035 2266 724.8 276.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18053 26.0 5.8 1738 18087 done 0.74 - - 2925 - - - 2265 - 318.2 31.52 0.527 1501 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
18145 21.1 5.4 1747 18194 roll 0.81 0.10 0.074 2984 590.0 1.25 0.035 1375 -712.0 374.5 42.85 0.523 1271 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
18258 13.7 6.5 1757 18271 done 0.82 - - 2984 - 1.25 0.034 2268 714.4 385.7 9.40 0.459 1227 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
18330 8.7 6.5 1764 18343 done 0.83 - - 2984 - - - 2268 - 393.7 7.35 0.434 1193 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
18402 3.1 8.0 1771 18405 roll 0.83 - - 2989 - 1.25 0.035 1357 -728.8 393.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18411 begin surface coast
18444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18444 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.82 - - 197 - - - 2285 - 575.22 93.12 0.502 455 -7.9 0.002 - - - - - -