prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.76 of 150.00 AH used of 24V (92.16% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 5.09 of 100.00 AH used of 10V (94.91% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 72 s | • bottom range 92.9 m at 600.9 m, depth 694 m (648 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 65 | VBD | -0.64 | - | - | 131 | - | - | - | 1842 | - | -146.0 | -50.97 | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.2 | 10 | 123 | roll | -0.64 | 10.82 | 0.252 | 2804 | 247.0 | 2.45 | 0.091 | 3265 | 580.8 | -146.0 | -36.85 | - | 3539 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 35.6 | -17.1 | 52 | 258 | done | -0.55 | 0.15 | 0.173 | 2844 | 266.7 | 2.30 | 0.064 | 1849 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 85.5 | -15.1 | 113 | 583 | roll | -0.55 | - | - | 2845 | - | 2.33 | 0.076 | 446 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 91.5 | -15.7 | 122 | 623 | done | -0.55 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.060 | 1857 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 138.8 | -14.7 | 159 | 942 | roll | -0.55 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.077 | 443 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 143.4 | -15.1 | 162 | 974 | done | -0.55 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.059 | 1852 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 185.9 | -12.9 | 193 | 1286 | roll | -0.55 | - | - | 2837 | - | 2.33 | 0.078 | 446 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 191.8 | -14.0 | 198 | 1330 | done | -0.55 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.060 | 1847 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 233.6 | -12.5 | 229 | 1648 | roll | -0.55 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.078 | 440 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 236.6 | -13.7 | 231 | 1672 | done | -0.55 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.059 | 1843 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 277.1 | -13.1 | 262 | 1981 | done | -0.55 | - | - | 2825 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 316.1 | -12.3 | 292 | 2295 | roll | -0.59 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.078 | 439 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 321.5 | -12.9 | 296 | 2339 | done | -0.63 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.060 | 1844 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 360.3 | -12.3 | 327 | 2649 | done | -0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 396.9 | -11.2 | 357 | 2960 | done | -0.73 | 0.10 | 0.120 | 2780 | -450.0 | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 440.4 | -13.8 | 387 | 3273 | roll | -0.68 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.077 | 441 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 443.6 | -15.3 | 389 | 3297 | done | -0.60 | 0.15 | 0.147 | 2831 | 340.0 | 2.25 | 0.060 | 1849 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 472.9 | -8.7 | 420 | 3606 | done | -0.68 | - | - | 2831 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 501.1 | -9.2 | 450 | 3919 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.097 | 2766 | -433.3 | 2.28 | 0.077 | 441 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 503.8 | -13.4 | 452 | 3942 | done | -0.70 | 0.10 | 0.155 | 2797 | 310.0 | 2.25 | 0.058 | 1853 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 540.5 | -11.6 | 483 | 4255 | roll | -0.70 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.077 | 442 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 543.1 | -12.2 | 485 | 4279 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.058 | 1849 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 580.1 | -11.6 | 516 | 4587 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 619.1 | -12.1 | 538 | 4915 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | 648.5 | 12.4 | 546 | 5282 | done | -0.13 | 0.57 | 0.139 | 2981 | 326.3 | - | - | 1695 | - | - | 120.97 | 1.053 | 2941 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | 653.4 | - | 550 | 5413 | done | 0.64 | 0.73 | 0.084 | 3230 | 341.1 | - | - | 1694 | - | 146.0 | 126.32 | 1.019 | 2344 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 633.0 | 8.2 | 564 | 5734 | done | 0.60 | - | - | 3230 | - | - | - | 1695 | - | 184.3 | 33.67 | 0.985 | 2188 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 600.9 | 9.7 | 575 | 6041 | done | 0.56 | - | - | 3230 | - | - | - | 1695 | - | 191.5 | 6.70 | 0.818 | 2159 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 570.5 | 9.8 | 603 | 6353 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.173 | 3190 | -266.7 | 2.35 | 0.067 | 3111 | 602.6 | 195.1 | 4.80 | 0.720 | 2143 | -3.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 566.7 | 9.3 | 608 | 6406 | done | 0.59 | - | - | 3198 | - | 2.33 | 0.065 | 1703 | -604.3 | 210.2 | 14.70 | 0.927 | 2083 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 539.6 | 8.3 | 640 | 6752 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.097 | 3271 | 486.7 | 2.45 | 0.076 | 290 | -576.7 | 247.7 | 33.60 | 0.953 | 1929 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 523.4 | 14.7 | 654 | 6844 | done | 0.58 | 0.17 | 0.146 | 3215 | -329.4 | 2.33 | 0.051 | 1706 | 607.7 | 247.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 491.6 | 9.8 | 685 | 7159 | done | 0.62 | - | - | 3215 | - | - | - | 1706 | - | 252.6 | 4.68 | 0.686 | 1910 | -3.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 461.0 | 9.9 | 715 | 7473 | roll | 0.67 | - | - | 3225 | - | 2.35 | 0.077 | 288 | -603.4 | 255.3 | 3.83 | 0.601 | 1898 | -3.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 455.5 | 11.3 | 721 | 7520 | done | 0.71 | - | - | 3225 | - | 2.28 | 0.052 | 1703 | 620.6 | 255.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 423.4 | 9.8 | 752 | 7844 | roll | 0.71 | - | - | 3232 | - | 2.33 | 0.077 | 288 | -607.3 | 258.7 | 4.72 | 0.678 | 1885 | -2.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 419.3 | 10.7 | 756 | 7879 | done | 0.71 | - | - | 3232 | - | 2.25 | 0.051 | 1700 | 627.6 | 258.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 388.1 | 10.0 | 787 | 8189 | done | 0.71 | - | - | 3232 | - | - | - | 1700 | - | 258.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 356.7 | 10.0 | 817 | 8503 | roll | 0.71 | - | - | 3240 | - | 2.33 | 0.077 | 281 | -609.0 | 258.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 350.1 | 11.2 | 824 | 8563 | done | 0.71 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.051 | 1693 | 636.0 | 258.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 316.9 | 10.1 | 855 | 8882 | roll | 0.71 | - | - | 3246 | - | 2.30 | 0.077 | 291 | -609.6 | 258.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 312.0 | 10.7 | 860 | 8931 | done | 0.71 | - | - | 3247 | - | 2.22 | 0.052 | 1701 | 635.1 | 258.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 278.7 | 10.7 | 891 | 9244 | roll | 0.71 | - | - | 3253 | - | 2.33 | 0.077 | 285 | -607.7 | 258.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 273.4 | 11.8 | 896 | 9293 | done | 0.71 | - | - | 3253 | - | 2.22 | 0.052 | 1700 | 637.4 | 258.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 241.7 | 9.4 | 927 | 9620 | done | 0.73 | - | - | 3253 | - | - | - | 1700 | - | 272.8 | 13.70 | 0.779 | 1827 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 209.6 | 9.5 | 959 | 9940 | done | 0.78 | - | - | 3253 | - | - | - | 1700 | - | 283.5 | 10.55 | 0.745 | 1783 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 178.7 | 9.7 | 990 | 10262 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.099 | 3328 | 500.0 | 2.38 | 0.079 | 285 | -594.5 | 290.9 | 7.70 | 0.701 | 1754 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 167.5 | 13.6 | 999 | 10336 | done | 0.73 | 0.22 | 0.164 | 3263 | -295.5 | 2.22 | 0.053 | 1705 | 639.6 | 290.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 136.7 | 8.9 | 1030 | 10668 | done | 0.83 | - | - | 3263 | - | - | - | 1705 | - | 313.6 | 21.80 | 0.748 | 1660 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 107.7 | 8.5 | 1062 | 11011 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.085 | 3354 | 455.0 | 2.38 | 0.077 | 289 | -595.0 | 346.1 | 29.62 | 0.729 | 1527 | -4.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 102.0 | 13.9 | 1067 | 11029 | done | 0.85 | 0.20 | 0.169 | 3299 | -275.0 | 2.25 | 0.053 | 1700 | 627.1 | 346.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 67.2 | 11.0 | 1126 | 11353 | roll | 0.89 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.080 | 289 | -605.6 | 346.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 61.4 | 11.4 | 1138 | 11405 | done | 0.89 | - | - | 3309 | - | 2.25 | 0.054 | 1690 | 622.7 | 346.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 27.7 | 8.2 | 1199 | 11762 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.123 | 3350 | 410.0 | 2.42 | 0.071 | 3109 | 586.4 | 385.1 | 33.25 | 0.693 | 1369 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 15.7 | 11.9 | 1223 | 11837 | done | 0.99 | - | - | 3361 | - | 2.35 | 0.067 | 1709 | -595.7 | 385.1 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.95 | 8.73 | 0.064 | 141 | -368.8 | - | - | 1853 | - | 388.31 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||