DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.65 of 150.00 AH used of 24V (94.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 100.00 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 148.5 m at 751.4 m, depth 900 m (851 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.77 - - 120 - - - 2496 - -146.0 -45.12 - 1699 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.5 7 171 roll -0.77 8.50 0.263 2145 238.2 1.10 0.082 1813 - -146.0 -87.88 - 3081 - - - - - - - - - - -
255 20.7 -17.8 38 262 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.067 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
462 55.9 -18.6 75 469 roll -0.77 - - 2137 - 1.15 0.078 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
569 73.6 -15.9 94 576 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.045 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
774 106.5 -15.7 131 780 done -0.77 - - 2137 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
978 137.5 -14.7 168 986 done -0.77 - - 2137 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1186 167.7 -14.0 205 1193 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.076 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1288 182.3 -13.8 223 1295 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.046 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1493 211.3 -14.1 260 1502 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.055 1808 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1527 216.0 -14.3 265 1534 done -0.77 - - 2127 - 1.23 0.067 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1732 246.3 -14.0 302 1739 roll -0.77 - - 2122 - 1.15 0.079 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1828 260.2 -14.1 319 1835 done -0.77 0.08 0.171 2144 275.0 1.12 0.045 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2035 286.9 -12.6 356 2044 roll -0.77 - - 2144 - 1.12 0.056 1807 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2100 295.0 -12.3 367 2107 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.068 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2306 320.0 -12.1 390 2309 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.080 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2433 335.7 -12.9 401 2440 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.045 2513 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2652 363.6 -12.2 422 2653 done -0.77 - - 2136 - - - 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2865 390.4 -12.9 442 2866 done -0.77 - - 2137 - - - 2513 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3078 417.7 -12.6 462 3082 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.076 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3146 426.4 -12.4 468 3149 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.044 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3373 454.2 -12.4 489 3377 roll -0.77 - - 2132 - 1.10 0.054 1814 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3422 460.2 -12.3 493 3430 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.064 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3642 487.7 -12.0 514 3646 roll -0.77 - - 2121 - 1.15 0.077 3224 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3770 501.3 -12.1 524 3780 done -0.77 0.08 0.170 2144 287.5 1.12 0.042 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4083 537.8 -11.0 535 4087 roll -0.77 - - 2145 - 1.08 0.054 1818 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4132 541.7 -11.0 536 4137 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.065 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4457 579.2 -10.9 547 4461 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.076 3218 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4562 590.2 -11.0 550 4566 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.041 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4899 626.1 -10.5 561 4900 done -0.77 - - 2137 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5205 658.3 -10.7 571 5209 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.074 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5288 666.1 -10.9 573 5292 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.041 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5615 703.2 -10.7 584 5616 done -0.77 - - 2132 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5919 737.0 -11.0 594 5922 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.075 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5980 740.8 -11.1 595 5987 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.041 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6293 778.8 -11.2 606 6294 done -0.77 - - 2127 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6599 813.6 -11.5 616 6603 roll -0.77 - - 2123 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6705 825.4 -11.5 619 6708 done -0.77 - - 2122 - 1.10 0.042 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6946 begin apogee
6952 853.6 -10.9 627 7082 done -0.16 0.68 0.145 2339 319.1 - - 2197 - - 121.97 1.413 2485 - - - - - - - - - - -
7082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7083 begin climb
7085 857.7 - 631 7223 roll 0.77 0.93 0.076 2650 334.4 1.15 0.057 1509 - 146.0 129.65 1.378 1888 - - - - - - - - - - -
7285 845.0 9.7 637 7296 done 0.78 - - 2650 - 1.25 0.057 2203 - 153.0 6.85 1.066 1861 - - - - - - - - - - -
7610 800.2 13.2 648 7611 done 0.78 - - 2650 - - - 2203 - 153.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7915 758.4 13.6 658 7917 done 0.78 - - 2650 - - - 2204 - 153.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8222 716.9 13.6 668 8223 done 0.78 - - 2651 - - - 2204 - 153.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8527 675.0 13.5 678 8531 roll 0.78 - - 2655 - 1.17 0.057 1499 - 153.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8549 675.0 13.5 678 8553 done 0.78 - - 2655 - 1.20 0.056 2207 - 153.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8870 628.9 13.7 689 8874 roll 0.78 - - 2659 - 1.17 0.057 1500 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8920 624.0 13.5 690 8924 done 0.78 - - 2659 - 1.17 0.057 2202 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9246 577.3 13.6 701 9249 roll 0.78 - - 2664 - 1.15 0.057 1505 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9261 577.3 13.6 701 9266 done 0.78 - - 2664 - 1.17 0.055 2208 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9585 530.9 13.6 712 9589 roll 0.78 - - 2668 - 1.17 0.057 1496 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9612 530.9 13.6 712 9622 done 0.78 - - 2669 - 1.17 0.058 2200 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9931 483.4 14.1 729 9935 roll 0.78 - - 2673 - 1.15 0.060 1503 - 153.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9968 478.7 13.2 732 9978 done 0.78 - - 2673 - 1.17 0.057 2206 - 153.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10189 448.6 13.3 753 10190 done 0.78 - - 2673 - - - 2206 - 153.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10401 421.2 12.7 773 10404 roll 0.78 - - 2678 - 1.15 0.058 1505 - 153.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10528 405.7 12.1 784 10537 done 0.78 - - 2677 - 1.15 0.058 2202 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10748 378.5 12.4 805 10749 done 0.78 - - 2678 - - - 2202 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10961 352.2 12.4 825 10962 done 0.78 - - 2678 - - - 2202 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11172 325.9 12.4 845 11176 roll 0.78 - - 2682 - 1.15 0.057 1497 - 153.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11232 318.9 12.3 850 11239 done 0.78 - - 2682 - 1.17 0.057 2206 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11457 290.9 12.6 877 11465 roll 0.78 0.12 0.186 2653 -241.7 1.12 0.066 2900 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11484 287.4 12.2 881 11491 done 0.78 - - 2657 - 1.12 0.047 2209 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11688 264.6 10.4 918 11694 done 0.78 - - 2657 - - - 2209 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11892 241.8 11.5 955 11899 roll 0.78 - - 2662 - 1.10 0.060 1497 - 153.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12054 223.9 11.1 984 12063 done 0.78 - - 2662 - 1.15 0.057 2199 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12263 200.8 10.5 1021 12269 done 0.78 - - 2662 - - - 2199 - 153.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12468 179.5 10.0 1058 12474 done 0.78 - - 2662 - - - 2199 - 153.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12674 159.7 8.9 1095 12701 roll 0.81 - - 2667 - 1.17 0.057 1497 - 177.1 19.45 0.975 1763 - - - - - - - - - - -
12740 153.3 10.4 1106 12747 done 0.81 - - 2666 - 1.17 0.057 2202 - 177.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12947 133.1 9.3 1143 12968 roll 0.82 - - 2667 - 1.17 0.067 2905 - 191.9 13.75 0.939 1702 - - - - - - - - - - -
13080 118.5 11.6 1166 13087 done 0.82 - - 2671 - 1.17 0.047 2201 - 191.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13285 95.4 11.2 1203 13292 roll 0.82 - - 2677 - 1.10 0.060 1496 - 191.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13366 86.7 10.8 1217 13372 done 0.82 - - 2677 - 1.17 0.058 2199 - 191.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13570 64.3 10.1 1254 13577 roll 0.82 - - 2681 - 1.15 0.058 1497 - 191.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13657 55.5 10.8 1269 13663 done 0.82 - - 2681 - 1.17 0.058 2202 - 191.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13865 37.8 6.5 1306 13937 roll 0.92 - - 2681 - 1.17 0.063 2904 - 269.1 63.22 0.907 1386 - - - - - - - - - - -
14168 5.1 16.4 1359 14175 done 0.92 - - 2686 - 1.20 0.045 2192 - 269.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14190 begin surface coast
14204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.06 7.15 0.055 127 -357.9 0.62 0.065 2513 517.7 350.04 37.53 0.086 1057 -8.6 0.031 - - - - - -