NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.51 of 80.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 50.00 AH used of 10V (88.38% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 150 VBD -1.43 - - 511 - - - 2071 - -257.8 -126.65 - 3095 - - - - - - - - - - -
153 3.3 -3.6 12 190 roll -1.43 10.40 0.188 2206 163.0 2.85 0.125 678 -488.8 -257.8 -19.35 - 3853 -39.2 - - - - - - - 24.17 24.20 24.60
308 26.2 -11.4 27 313 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.088 2084 520.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
621 58.4 -9.7 58 626 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.105 3495 503.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
717 67.9 -10.3 67 724 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.087 2080 -520.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
1024 97.7 -10.0 98 1025 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1323 127.8 -9.9 128 1329 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.100 3491 507.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
1377 133.2 -10.1 133 1382 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.088 2092 -518.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1690 163.3 -9.2 164 1691 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1990 191.1 -9.3 194 1991 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2290 219.0 -9.4 224 2291 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2590 246.6 -9.3 254 2591 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2890 273.3 -8.7 271 2896 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.099 3496 510.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
2953 279.1 -8.9 274 2959 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2092 -520.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3276 308.3 -9.1 290 3278 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3578 335.8 -9.3 305 3579 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3878 363.6 -9.5 320 3879 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4177 391.8 -9.3 335 4179 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4478 419.6 -9.3 350 4483 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.103 3490 508.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
4554 425.7 -9.6 353 4561 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.090 2090 -518.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4860 455.8 -9.4 369 4866 roll -1.43 - - 2206 - 2.88 0.120 676 -491.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.40 -
4907 459.9 -9.6 371 4913 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.089 2090 519.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
5226 490.1 -9.4 387 5231 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.104 3500 507.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
5289 496.3 -9.6 390 5294 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.091 2093 -517.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5611 525.5 -8.7 406 5613 done -1.43 - - 2206 - - - 2093 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5790 begin apogee
5794 540.8 -8.4 415 6016 roll -0.37 1.23 0.123 2438 188.6 - - 2064 - - 212.60 1.084 2799 -5.0 0.263 - - - - - - 24.45 - 23.09
6019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6019 begin climb
6021 549.8 - 426 6246 roll 1.43 2.03 0.105 2830 193.1 2.90 0.102 3482 489.0 257.8 214.50 1.032 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.89 23.84 23.06
6304 528.8 10.6 440 6310 done 1.43 - - 2831 - 2.80 0.093 2070 -504.3 257.8 - - 1746 - - - - - - - - - 24.06 -
6617 496.8 10.0 456 6643 roll 1.46 - - 2830 - 2.95 0.102 3482 478.6 280.8 20.48 0.985 1655 -4.4 0.238 - - - - - - - 23.80 23.21
6854 472.1 11.1 467 6861 done 1.46 - - 2830 - 2.78 0.093 2066 -509.4 280.8 - - 1651 - - - - - - - - - 24.27 -
7161 440.2 9.7 483 7194 done 1.50 0.10 0.089 2853 230.0 - - 2066 - 313.6 30.58 1.001 1521 -4.3 0.199 - - - - - - 24.44 - 23.19
7481 404.3 11.2 499 7482 done 1.50 - - 2853 - - - 2066 - 313.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7782 370.7 11.1 514 7783 done 1.50 - - 2853 - - - 2066 - 313.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8082 337.8 11.0 529 8083 done 1.50 - - 2854 - - - 2066 - 313.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8382 304.3 11.2 544 8388 roll 1.50 - - 2854 - 2.80 0.099 3486 507.1 313.6 - - 1515 - - - - - - - - - 24.35 -
8414 301.5 11.2 545 8420 done 1.50 - - 2854 - 2.75 0.093 2068 -515.6 313.6 - - 1515 - - - - - - - - - 24.36 -
8727 264.8 11.5 561 8728 done 1.50 - - 2854 - - - 2068 - 313.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9027 231.2 11.0 584 9028 done 1.50 - - 2854 - - - 2068 - 313.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9327 198.4 10.9 614 9328 done 1.50 - - 2854 - - - 2068 - 313.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9627 166.2 10.5 644 9628 done 1.51 - - 2854 - - - 2068 - 315.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9927 135.4 10.0 674 9949 done 1.53 - - 2854 - - - 2068 - 336.0 20.15 0.838 1432 -4.1 0.070 - - - - - - - - 23.42
10247 101.1 11.0 706 10253 roll 1.53 - - 2854 - 2.78 0.097 3486 510.1 336.0 - - 1427 - - - - - - - - - 24.34 -
10280 97.2 11.4 709 10286 done 1.53 - - 2854 - 2.72 0.084 2070 -520.6 336.0 - - 1427 - - - - - - - - - 24.38 -
10593 63.2 11.0 740 10594 done 1.53 - - 2854 - - - 2070 - 336.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10894 30.9 9.1 770 10944 done 1.60 - - 2854 - - - 2070 - 389.7 48.05 0.773 1212 -4.5 0.019 - - - - - - - - 23.38
11243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11243 begin surface coast
11263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin surface
SM 1.10 - - - - -9.22 10.77 0.053 512 47.5 - - 2070 - 391.25 - - 1204 - - - - - - - -