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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.19 of 91.80 AH used of 24V (68.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2346 | - | -146.6 | -63.03 | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -5.0 | 12 | 111 | roll | -1.64 | 15.48 | 0.196 | 2613 | 160.1 | 2.62 | 0.063 | 944 | -535.1 | -146.6 | -8.32 | - | 3976 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 31.8 | -11.8 | 42 | 308 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.042 | 2343 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 53.3 | -10.9 | 61 | 499 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 87.2 | -10.6 | 91 | 821 | roll | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.65 | 0.074 | 3749 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 90.2 | 11.3 | 93 | 1042 | done | -0.42 | 1.33 | 0.098 | 2879 | 200.0 | - | - | 1952 | - | - | 178.00 | 0.689 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 98.0 | - | 112 | 1223 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3335 | 224.6 | 2.72 | 0.063 | 542 | -518.4 | 146.6 | 168.55 | 0.660 | 2780 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 68.1 | 11.0 | 146 | 1418 | done | 1.64 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.039 | 1959 | 560.1 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 34.0 | 10.4 | 176 | 1740 | done | 1.64 | - | - | 3335 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 14.7 | 10.3 | 198 | 1937 | roll | 1.64 | - | - | 3335 | - | 2.62 | 0.061 | 549 | -538.2 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 6.9 | 10.4 | 211 | 2010 | done | 1.64 | - | - | 3335 | - | 2.50 | 0.040 | 1956 | 562.8 | 146.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -13.07 | - | - | 134 | - | - | - | 2355 | - | 325.02 | 103.50 | 0.629 | 2053 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||