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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.21 of 300.00 AH used of 24V (56.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.00 of 100.00 AH used of 10V (46.00% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 66.8 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 329 | - | 0.22 | - | 1926 | - | -146.0 | -74.12 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 1.2 | -4.7 | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.62 | - | 1437 | 197.2 | 2.75 | - | 3410 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 368 | 47.5 | -15.5 | 51 | 373 | done | -1.32 | - | - | 1437 | - | 2.60 | - | 1944 | -563.8 | -146.0 | -0.10 | - | 3730 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 90.3 | -14.5 | 66 | 787 | done | -0.31 | 1.17 | - | 1670 | 199.1 | 0.15 | - | 1939 | -33.3 | - | 116.28 | - | 3149 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 94.9 | - | 72 | 923 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2024 | 208.2 | - | - | 1936 | - | 146.0 | 124.55 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1236 | 66.4 | 13.7 | 95 | 1238 | done | 1.32 | - | - | 2023 | - | - | - | 1942 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 27.0 | 13.2 | 118 | 1537 | done | 1.32 | - | - | 2017 | - | - | - | 1940 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.68 | - | 330 | 38.0 | 0.25 | - | 2029 | 8092.0 | 400.08 | 162.57 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||