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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.30 of 150.00 AH used of 24V (18.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.66 of 100.00 AH used of 10V (21.34% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 182 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.93 | - | - | 136 | - | - | - | 2092 | - | -243.4 | -62.00 | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -4.9 | 10 | 151 | done | -0.93 | 9.32 | 0.216 | 2514 | 255.2 | - | - | 2091 | - | -243.4 | -53.78 | - | 3939 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 91.7 | -21.7 | 80 | 499 | roll | -0.66 | 0.28 | 0.127 | 2602 | 314.3 | 2.17 | 0.037 | 651 | -663.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 102.4 | -11.8 | 91 | 566 | done | -0.69 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.031 | 2057 | 676.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 145.9 | -7.8 | 152 | 913 | roll | -0.76 | - | - | 2598 | - | 2.15 | 0.046 | 3468 | 656.3 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 149.4 | -3.7 | 163 | 980 | done | -0.90 | 0.20 | 0.048 | 2501 | -485.0 | 2.08 | 0.028 | 2035 | -688.9 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 194.5 | -17.3 | 224 | 1328 | roll | -0.71 | 0.25 | 0.129 | 2583 | 328.0 | 2.10 | 0.038 | 669 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 201.6 | -12.5 | 232 | 1377 | done | -0.75 | - | - | 2582 | - | 2.12 | 0.034 | 2069 | 660.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 241.4 | -9.3 | 293 | 1725 | roll | -0.82 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.040 | 675 | -657.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 249.1 | -9.3 | 307 | 1809 | done | -0.89 | 0.15 | 0.059 | 2510 | -486.7 | 2.10 | 0.035 | 2077 | 667.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 292.5 | -11.0 | 368 | 2157 | done | -0.79 | 0.17 | 0.127 | 2568 | 341.2 | - | - | 2077 | - | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 321.0 | -7.4 | 407 | 2484 | done | -0.86 | - | - | 2568 | - | - | - | 2077 | - | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 345.8 | -9.6 | 437 | 2811 | done | -0.92 | 0.12 | 0.064 | 2501 | -558.3 | - | - | 2077 | - | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 396.8 | -17.0 | 468 | 3137 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.126 | 2559 | 341.2 | 2.17 | 0.041 | 676 | -645.6 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 418.3 | -13.1 | 482 | 3308 | done | -0.88 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.040 | 2057 | 657.6 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 454.5 | -10.3 | 513 | 3631 | roll | -0.93 | - | - | 2546 | - | 2.20 | 0.054 | 3470 | 642.3 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 460.7 | -8.6 | 519 | 3702 | done | -0.97 | 0.12 | 0.062 | 2482 | -533.3 | 2.08 | 0.034 | 2079 | -668.8 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | 487.4 | 13.4 | 538 | 4107 | done | -0.23 | 0.80 | 0.119 | 2741 | 323.8 | - | - | 1695 | - | - | 196.20 | 1.073 | 2945 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | 499.6 | - | 558 | 4325 | roll | 0.93 | 1.00 | 0.048 | 3124 | 383.0 | 2.28 | 0.051 | 3100 | 616.2 | 243.4 | 198.93 | 1.042 | 1949 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 457.8 | 12.9 | 593 | 4584 | done | 0.58 | 0.43 | 0.151 | 3011 | -262.8 | 2.12 | 0.038 | 1702 | -659.4 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 431.9 | 7.3 | 624 | 4994 | roll | 0.63 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.054 | 3099 | 612.7 | 341.5 | 83.45 | 1.020 | 1551 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 405.7 | 10.1 | 645 | 5153 | done | 0.63 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.038 | 1705 | -657.5 | 341.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 379.9 | 6.5 | 676 | 5590 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.062 | 3098 | 526.7 | 2.28 | 0.051 | 3110 | 616.2 | 466.5 | 108.60 | 0.994 | 1042 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 350.5 | 19.0 | 691 | 5659 | done | 0.61 | 0.32 | 0.137 | 3014 | -262.5 | 2.15 | 0.038 | 1707 | -652.6 | 466.5 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 304.1 | 13.7 | 722 | 5983 | roll | 0.65 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.048 | 3106 | 644.7 | 466.5 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 279.6 | 11.7 | 752 | 6175 | done | 0.69 | - | - | 3021 | - | 2.08 | 0.038 | 1728 | -662.5 | 466.5 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 250.1 | 9.7 | 813 | 6534 | roll | 0.71 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.049 | 3105 | 625.9 | 478.6 | 11.10 | 0.854 | 993 | -4.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 228.1 | 17.5 | 840 | 6681 | done | 0.74 | - | - | 3030 | - | 2.03 | 0.038 | 1763 | -661.1 | 478.6 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 178.3 | 9.2 | 901 | 7054 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.060 | 3122 | 613.3 | 2.12 | 0.047 | 3112 | 636.3 | 507.6 | 26.88 | 0.864 | 874 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 158.8 | 18.1 | 920 | 7143 | done | 0.63 | 0.30 | 0.133 | 3024 | -326.7 | 2.05 | 0.037 | 1781 | -649.3 | 507.6 | - | - | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 125.8 | 14.3 | 981 | 7491 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.071 | 3086 | 620.0 | 2.05 | 0.044 | 3108 | 647.3 | 507.6 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 99.7 | 16.3 | 1007 | 7644 | done | 0.68 | 0.20 | 0.134 | 3036 | -250.0 | 2.00 | 0.036 | 1803 | -652.5 | 507.6 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 69.3 | 10.8 | 1068 | 7991 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.048 | 3145 | 641.2 | 2.03 | 0.044 | 3114 | 645.8 | 507.6 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 31.2 | 14.0 | 1112 | 8242 | done | 0.82 | 0.17 | 0.119 | 3080 | -382.4 | 1.95 | 0.033 | 1825 | -661.0 | 507.6 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 5.2 | 7.3 | 1173 | 8610 | VBD | 1.55 | 0.60 | 0.038 | 3346 | 443.3 | - | - | 1824 | - | 605.9 | 23.23 | 0.699 | 770 | -4.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.27 | 8.43 | 0.040 | 150 | -379.1 | - | - | 2095 | - | 533.77 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||