OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.08 of 150.00 AH used of 24V (51.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.11 of 100.00 AH used of 10V (45.89% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -71.50 - 2841 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -6.6 9 141 roll -0.58 8.88 0.233 2175 231.2 2.30 0.060 3816 542.6 -175.2 -12.35 - 3571 -59.1 - - - - - - - 24.90 25.86 26.46
156 25.6 -44.7 14 165 done -0.58 - - 2176 - 2.15 0.025 2535 -595.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
465 98.3 -18.0 34 472 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.048 3835 557.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
560 114.5 -17.8 38 565 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.025 2528 -607.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
882 170.6 -16.2 54 887 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3830 566.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
942 178.7 -16.4 56 948 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.022 2518 -618.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1259 233.6 -16.8 72 1264 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.044 3840 567.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1329 244.5 -15.5 75 1335 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2521 -613.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1658 291.6 -13.8 91 1659 done -0.58 - - 2167 - - - 2523 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1956 333.7 -14.6 106 1963 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.031 1081 -583.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1987 337.8 -14.6 107 1993 done -0.58 - - 2166 - 2.60 0.033 2565 570.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
2312 382.2 -12.9 123 2318 roll -0.58 - - 2156 - 2.15 0.044 3849 597.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
2427 396.1 -11.7 128 2434 done -0.58 0.12 0.132 2193 308.3 2.15 0.024 2515 -620.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
2753 429.1 -11.2 144 2759 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.043 3845 566.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.14 -
2824 437.1 -11.3 147 2830 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -619.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3150 471.3 -10.0 163 3156 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.043 3844 566.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.13 -
3204 476.1 -9.7 165 3210 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2520 -615.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
3528 506.3 -8.6 181 3535 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3838 560.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.09 -
3584 510.4 -8.3 183 3590 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2515 -615.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.44 -
3908 537.3 -8.7 199 3914 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3843 570.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
3968 541.7 -8.8 201 3974 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2516 -617.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.43 -
4286 571.0 -8.6 217 4292 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3845 570.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
4336 575.0 -8.5 219 4341 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2519 -616.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.42 -
4666 601.3 -8.1 235 4672 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3845 569.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
4715 604.6 -8.1 236 4721 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2519 -616.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.41 -
5043 633.2 -8.6 247 5044 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5343 659.7 -9.1 257 5345 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5643 685.3 -8.1 267 5644 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5943 705.4 -6.5 277 5950 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.049 3840 562.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.98 -
5996 708.0 -6.5 278 6001 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2521 -613.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.37 -
6317 732.2 -7.7 289 6323 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3826 560.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.96 -
6348 732.2 -7.7 289 6357 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2520 -616.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.37 -
6657 760.6 -8.7 300 6659 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6955 788.4 -9.5 310 6961 roll -0.58 - - 2192 - 2.35 0.050 3842 562.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
7012 792.1 -9.6 311 7018 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.025 2519 -615.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
7332 823.2 -8.8 322 7333 done -0.58 - - 2192 - - - 2519 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7630 845.8 -7.3 332 7636 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3840 562.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
7699 851.0 -7.3 334 7705 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2517 -609.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
8038 874.2 -6.5 345 8044 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.032 1084 -580.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.07 -
8063 874.2 -6.5 345 8069 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.032 2562 579.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.08 -
8383 896.5 -6.6 356 8389 roll -0.58 - - 2170 - 2.25 0.049 3843 569.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.88 -
8473 902.8 -7.6 358 8479 done -0.58 - - 2171 - 2.22 0.027 2519 -596.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.29 -
8794 930.8 -8.9 369 8795 done -0.58 - - 2170 - - - 2520 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9090 957.9 -9.2 379 9096 roll -0.58 - - 2168 - 2.40 0.050 3830 545.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.81 -
9134 961.3 -9.3 380 9140 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.026 2523 -594.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.28 -
9432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9432 begin apogee
9440 990.2 -9.3 390 9601 done -0.12 0.47 0.087 2335 355.3 - - 2665 - - 155.90 1.000 2848 -4.3 0.444 - - - - - - 25.79 - 23.54
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9603 begin climb
9611 998.0 - 394 9793 roll 0.58 0.60 0.033 2587 420.0 2.12 0.041 3847 557.5 175.2 167.62 0.974 2123 -4.3 0.463 - - - - - - 25.19 24.79 23.49
9871 983.9 11.3 402 9877 done 0.58 - - 2597 - 1.98 0.016 2598 -630.8 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.72 -
10198 945.7 10.9 413 10200 done 0.58 0.12 0.161 2565 -266.7 - - 2595 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - 25.91 - -
10500 918.3 9.2 423 10506 roll 0.59 - - 2554 - 2.15 0.041 3853 585.1 181.6 - - 2105 - - - - - - - - - 26.00 -
10526 918.3 9.2 423 10541 done 0.61 - - 2565 - 1.95 0.018 2592 -646.7 188.0 10.27 0.946 2084 -2.0 0.207 - - - - - - - 26.32 24.24
10836 883.2 11.0 434 10842 roll 0.61 - - 2554 - 2.17 0.041 3848 578.8 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.98 -
10887 878.6 11.5 435 10892 done 0.61 - - 2566 - 1.92 0.017 2602 -649.0 188.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.31 -
11214 839.6 11.2 446 11220 roll 0.61 - - 2577 - 2.53 0.026 1179 -562.5 188.0 - - 2066 - - - - - - - - - 26.12 -
11239 839.6 11.2 446 11245 done 0.61 - - 2565 - 2.70 0.026 2666 550.7 188.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.11 -
11560 804.4 9.8 457 11561 done 0.61 - - 2565 - - - 2664 - 188.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11856 777.5 8.7 467 11884 done 0.66 - - 2565 - - - 2664 - 209.2 23.23 0.875 1991 -3.1 0.291 - - - - - - - - 24.39
12188 747.5 9.3 478 12189 done 0.68 - - 2565 - - - 2664 - 214.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12485 719.2 9.4 488 12487 done 0.68 - - 2566 - - - 2664 - 214.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12786 691.8 8.9 498 12807 done 0.71 0.12 0.074 2647 675.0 - - 2664 - 227.7 18.92 0.873 1922 -3.0 0.249 - - - - - - 26.44 - 24.46
13090 649.3 14.5 508 13092 done 0.71 0.15 0.155 2608 -260.0 - - 2664 - 227.7 - - 1901 - - - - - - - - 25.87 - -
13390 615.3 11.3 518 13396 roll 0.71 - - 2620 - 2.70 0.024 1188 -546.7 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - 26.06 -
13449 610.9 11.3 519 13455 done 0.71 - - 2609 - 2.70 0.026 2668 548.1 227.7 - - 1899 - - - - - - - - - 26.07 -
13766 571.3 11.4 534 13772 roll 0.71 - - 2599 - 1.95 0.042 3851 606.7 227.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.97 -
13803 568.1 11.6 535 13808 done 0.71 - - 2609 - 1.95 0.017 2605 -639.0 227.7 - - 1899 - - - - - - - - - 26.38 -
14119 530.9 11.2 551 14120 done 0.71 - - 2609 - - - 2603 - 227.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14420 499.9 9.9 566 14426 roll 0.71 - - 2599 - 2.12 0.041 3830 578.8 227.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.96 -
14468 495.1 10.1 568 14474 done 0.71 - - 2610 - 1.92 0.018 2599 -641.1 227.7 - - 1898 - - - - - - - - - 26.39 -
14800 467.9 7.8 584 14855 roll 0.82 0.10 0.091 2693 830.0 2.55 0.022 1177 -557.6 273.4 45.50 0.716 1728 -3.7 0.255 - - - - - - 26.51 25.72 24.40
14877 458.4 10.9 587 14884 done 0.82 0.12 0.162 2648 -375.0 2.75 0.024 2668 542.2 273.4 - - 1716 - - - - - - - - 25.45 25.75 -
15207 413.6 14.3 603 15214 roll 0.82 - - 2639 - 1.95 0.040 3850 606.2 273.4 - - 1712 - - - - - - - - - 25.85 -
15259 406.1 14.4 605 15266 done 0.82 - - 2649 - 1.95 0.015 2607 -637.4 273.4 - - 1712 - - - - - - - - - 26.24 -
15592 368.8 9.3 621 15597 roll 0.83 - - 2639 - 2.12 0.039 3839 581.1 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 25.93 -
15640 363.3 10.1 623 15646 done 0.83 - - 2649 - 1.92 0.015 2608 -641.1 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.33 -
15970 325.6 12.2 639 15976 roll 0.83 - - 2662 - 2.53 0.024 1175 -566.4 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.08 -
15999 322.0 12.2 640 16005 done 0.83 - - 2649 - 2.70 0.025 2665 551.9 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.08 -
16325 285.2 11.4 656 16331 roll 0.83 - - 2662 - 2.67 0.023 1189 -552.8 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.11 -
16355 281.6 11.6 657 16361 done 0.83 - - 2659 - 2.67 0.024 2663 552.1 277.3 - - 1710 - - - - - - - - - 26.12 -
16680 243.0 11.2 673 16687 roll 0.83 - - 2649 - 1.95 0.039 3853 610.3 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.01 -
16702 243.0 11.2 673 16710 done 0.83 - - 2659 - 1.90 0.015 2605 -656.8 277.3 - - 1710 - - - - - - - - - 26.45 -
17009 207.4 10.8 689 17015 roll 0.83 - - 2672 - 2.53 0.023 1165 -569.2 277.3 - - 1712 - - - - - - - - - 26.15 -
17105 197.6 10.9 693 17112 done 0.83 - - 2660 - 2.70 0.023 2667 556.3 277.3 - - 1710 - - - - - - - - - 26.16 -
17430 166.2 10.1 709 17436 roll 0.83 - - 2673 - 2.70 0.024 1179 -551.1 277.3 - - 1710 - - - - - - - - - 26.15 -
17480 161.2 10.4 711 17486 done 0.83 - - 2671 - 2.72 0.024 2666 546.7 277.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.15 -
17811 131.1 9.4 727 17817 roll 0.84 - - 2665 - 1.88 0.037 3853 631.4 278.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.06 -
17854 128.1 9.5 728 17863 done 0.84 - - 2676 - 1.90 0.015 2589 -665.3 278.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.48 -
18160 106.8 5.1 744 18333 roll 1.14 0.20 0.054 2802 630.0 2.62 0.022 1172 -540.8 399.5 164.15 0.328 1229 -2.9 0.100 - - - - - - 26.51 25.63 24.79
18374 77.6 17.2 753 18384 done 1.14 0.20 0.142 2744 -290.0 2.78 0.023 2663 536.3 399.5 2.47 0.161 1222 -2.8 0.143 - - - - - - 25.32 25.75 25.10
18681 40.4 9.5 774 18689 roll 1.14 - - 2757 - 2.83 0.022 1171 -527.2 399.5 2.25 0.151 1222 - - - - - - - - - 25.98 25.20
18769 32.5 9.7 781 18778 done 1.14 - - 2757 - 2.72 0.023 2662 548.2 399.5 1.95 0.157 1221 - - - - - - - - - 26.06 25.27
19090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19090 begin surface coast
19128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19128 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.96 6.53 0.020 129 19.7 0.32 0.032 2502 -21000.0 430.01 18.12 0.122 1098 60.6 -0.006 - - - - - -