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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.62 of 100.00 AH used of 10V (86.38% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.77 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.93 | - | - | - | 85.46 | -0.91 | 73.81 | - | 429.62 | - | - | 0.001 | 2000.88 | - | -146.63 | 0.15 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.72 | 2.1 | -2.8 | 15 | 102.49 | -0.91 | - | - | 2217.75 | - | 9.45 | - | 3460.12 | 154.4 | -146.63 | 2.71 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 254.29 | 33.7 | -15.1 | 41 | 259.28 | -0.91 | - | - | 2217.38 | - | - | - | 1957.81 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 440.32 | 62.8 | -15.3 | 60 | 441.54 | -0.91 | - | - | 2219.25 | - | - | - | 1959.06 | - | -146.63 | - | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632.00 | 90.9 | 14.5 | 79 | 757.59 | -0.20 | 121.27 | - | 2454.75 | 1.9 | 1.25 | 0.001 | 1959.00 | - | - | 0.12 | - | 2502.72 | -4986.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760.06 | 95.5 | - | 91 | 887.72 | 0.91 | 121.21 | - | 2789.38 | 2.8 | 1.67 | - | 599.94 | -813.8 | 146.63 | 2.43 | - | 1904.28 | -246.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1066.30 | 89.1 | 5.2 | 122 | 1158.86 | 1.04 | 87.96 | - | 2837.56 | 0.5 | 0.23 | - | 2028.50 | 6211.1 | 251.96 | 2.71 | - | 1474.28 | -158.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1462.55 | 54.3 | 9.3 | 162 | 1478.90 | 1.06 | 15.41 | - | 2838.44 | - | - | - | 2028.25 | - | 267.14 | - | - | 1412.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 1772.98 | 21.2 | 10.0 | 193 | 1774.21 | 1.06 | - | - | 2839.88 | - | - | - | 2027.81 | - | 268.06 | - | - | 1412.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1953.05 | 4.8 | 9.4 | 227 | 1967.29 | pitch | 1.08 | 9.43 | - | 2839.25 | - | - | - | 3482.75 | - | 282.12 | 2.88 | - | 1351.16 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 870.28 | 12.56 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081833472 | 389148730.9 | -0.27 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081670737 | - | - | - | - | |||