OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.05 of 150.00 AH used of 24V (40.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.04 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.23 - - 140 - - - 2208 - -175.2 -71.00 - 2635 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.2 13 139 roll -1.23 10.52 0.233 2581 232.0 1.40 0.064 3078 621.4 -175.2 -17.33 - 3432 -46.0 - - - - - - - 24.72 25.88 26.49
335 56.6 -25.0 39 343 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.026 2202 -673.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
497 98.4 -22.0 48 502 roll -1.23 - - 2576 - 1.35 0.035 3078 648.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.08 -
522 103.4 -21.3 49 528 done -1.23 - - 2576 - 1.33 0.027 2201 -659.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
688 134.5 -17.3 57 695 roll -1.23 - - 2576 - 1.30 0.031 1306 -688.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.17 -
744 142.2 -16.4 59 749 done -1.23 - - 2570 - 1.35 0.031 2211 670.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
918 172.2 -16.6 68 924 roll -1.23 - - 2564 - 1.27 0.034 3075 680.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.19 -
989 183.8 -17.4 71 995 done -1.23 0.08 0.177 2585 262.5 1.27 0.019 2171 -711.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.90 26.36 -
1150 210.7 -15.5 79 1155 roll -1.23 - - 2585 - 1.17 0.030 1351 -700.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
1328 235.8 -14.4 87 1333 done -1.23 - - 2582 - 1.25 0.029 2199 678.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
1503 263.4 -15.2 96 1504 done -1.23 - - 2582 - - - 2199 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1664 288.6 -15.8 104 1669 roll -1.23 - - 2582 - 1.25 0.028 1347 -681.6 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.27 -
1748 301.7 -15.4 108 1754 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.029 2203 674.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.26 -
1914 327.0 -15.8 116 1915 done -1.23 - - 2576 - - - 2203 - -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2073 351.8 -15.2 124 2079 roll -1.23 - - 2577 - 1.25 0.028 1350 -682.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.27 -
2113 355.6 -15.2 125 2120 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.029 2194 675.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.26 -
2279 382.1 -14.3 134 2280 done -1.23 - - 2571 - - - 2194 - -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2438 404.0 -13.6 142 2443 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.028 1344 -680.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
2635 429.9 -14.0 151 2641 done -1.23 - - 2566 - 1.27 0.028 2206 678.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
2811 456.5 -15.2 160 2816 roll -1.23 - - 2560 - 1.27 0.035 3067 678.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2928 471.9 -14.7 165 2935 done -1.23 0.10 0.166 2588 280.0 1.23 0.018 2188 -714.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.87 26.40 -
3105 497.5 -12.9 174 3110 roll -1.23 - - 2588 - 1.20 0.028 1357 -692.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
3145 500.9 -12.8 175 3152 done -1.23 - - 2589 - 1.25 0.031 2198 672.8 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
3310 522.7 -11.7 184 3312 done -1.23 - - 2586 - - - 2198 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3471 542.1 -12.5 192 3476 roll -1.23 - - 2586 - 1.25 0.028 1350 -678.4 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.26 -
3550 550.7 -12.9 195 3557 done -1.23 - - 2581 - 1.27 0.029 2208 675.6 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.26 -
3716 575.1 -13.5 204 3721 roll -1.23 - - 2581 - 1.25 0.028 1361 -677.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.26 -
3762 581.4 -13.6 206 3768 done -1.23 - - 2575 - 1.25 0.029 2199 670.4 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.26 -
3938 605.6 -13.7 214 3943 roll -1.23 - - 2575 - 1.25 0.028 1352 -677.6 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.25 -
4012 614.6 -13.8 216 4018 done -1.23 - - 2569 - 1.25 0.031 2187 668.0 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.23 -
4188 639.7 -13.5 222 4193 roll -1.23 - - 2564 - 1.33 0.036 3072 665.4 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.19 -
4207 639.7 -13.5 222 4213 done -1.23 0.08 0.167 2586 275.0 1.23 0.019 2199 -709.8 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - 25.95 26.38 -
4379 664.2 -12.8 228 4384 roll -1.23 - - 2586 - 1.23 0.029 1355 -686.2 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.24 -
4463 672.7 -13.1 230 4468 done -1.23 - - 2584 - 1.27 0.031 2200 665.4 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.22 -
4628 697.2 -13.3 236 4630 done -1.23 - - 2583 - - - 2201 - -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4777 716.2 -12.6 241 4783 roll -1.23 - - 2577 - 1.33 0.037 3082 662.4 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.17 -
4806 716.2 -12.6 241 4814 done -1.23 - - 2577 - 1.25 0.020 2208 -699.2 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.36 -
4962 739.3 -12.7 247 4967 roll -1.23 - - 2577 - 1.25 0.031 1350 -686.4 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.21 -
5145 759.6 -12.9 252 5152 done -1.23 - - 2572 - 1.27 0.031 2198 667.7 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.20 -
5301 783.7 -13.4 258 5306 roll -1.23 - - 2565 - 1.33 0.038 3077 660.9 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.15 -
5400 797.0 -13.9 261 5405 done -1.23 - - 2565 - 1.25 0.021 2206 -696.8 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.34 -
5580 822.8 -14.0 267 5587 roll -1.23 0.12 0.185 2599 283.3 1.27 0.028 1341 -681.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
5656 831.7 -13.8 269 5662 done -1.23 - - 2599 - 1.30 0.033 2193 655.4 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.16 -
5831 855.9 -13.1 275 5836 roll -1.23 - - 2599 - 1.35 0.041 3078 655.6 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.10 -
5876 860.5 -13.1 276 5881 done -1.23 - - 2599 - 1.27 0.021 2193 -696.9 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.34 -
6051 884.0 -12.5 282 6057 roll -1.23 - - 2599 - 1.25 0.031 1343 -680.0 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.17 -
6101 888.5 -12.6 283 6106 done -1.23 - - 2596 - 1.30 0.032 2202 660.8 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.17 -
6272 911.8 -12.5 289 6277 roll -1.23 - - 2589 - 1.33 0.038 3075 656.4 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.10 -
6346 920.2 -12.6 291 6351 done -1.23 - - 2588 - 1.27 0.021 2193 -694.5 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.32 -
6521 942.7 -12.0 297 6527 roll -1.23 - - 2589 - 1.25 0.031 1346 -677.6 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.16 -
6558 946.9 -12.1 298 6563 done -1.23 - - 2587 - 1.30 0.033 2190 649.2 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.13 -
6743 969.1 -12.1 304 6748 roll -1.23 - - 2587 - 1.35 0.041 3069 651.1 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.04 -
6803 973.6 -12.3 305 6810 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.021 2204 -692.0 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.31 -
6925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6925 begin apogee
6934 992.5 -12.6 310 7110 done -0.21 1.10 0.153 2911 294.5 - - 2019 - - 166.90 1.165 2703 -4.2 0.376 - - - - - - 24.89 - 23.30
7113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7113 begin climb
7117 999.0 - 316 7291 roll 1.23 1.35 0.081 3374 343.0 1.52 0.040 2931 600.0 175.2 164.45 1.144 1991 -4.3 0.398 - - - - - - 25.13 25.05 23.50
7321 983.3 10.6 322 7327 done 1.23 - - 3380 - 1.27 0.029 2109 -647.2 175.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.52 -
7476 959.1 12.9 328 7482 roll 1.23 - - 3386 - 1.35 0.039 1236 -646.7 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.90 -
7617 942.8 13.0 332 7622 done 1.23 - - 3386 - 1.25 0.036 2041 644.0 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.03 -
7787 919.2 12.7 338 7792 roll 1.23 - - 3391 - 1.25 0.037 1240 -640.8 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.06 -
7831 914.8 12.6 339 7836 done 1.23 - - 3391 - 1.25 0.036 2047 645.6 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
8007 892.2 12.1 345 8008 done 1.23 - - 3391 - - - 2047 - 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8156 874.4 11.9 350 8157 done 1.23 - - 3390 - - - 2047 - 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8306 856.7 11.7 355 8311 roll 1.23 - - 3396 - 1.27 0.037 1228 -644.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.11 -
8335 856.7 11.7 355 8342 done 1.23 - - 3395 - 1.27 0.036 2051 648.0 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8491 834.5 12.0 361 8496 roll 1.23 - - 3401 - 1.27 0.037 1234 -643.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
8530 830.3 12.0 362 8536 done 1.23 - - 3400 - 1.27 0.036 2056 647.2 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.14 -
8712 808.3 11.9 368 8717 roll 1.23 - - 3400 - 1.35 0.043 2930 647.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.08 -
8736 808.3 11.9 368 8741 done 1.23 - - 3405 - 1.25 0.029 2099 -664.8 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.21 -
8901 785.7 11.7 374 8907 roll 1.23 - - 3412 - 1.40 0.040 1186 -652.1 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.08 -
9058 766.9 11.9 379 9063 done 1.23 - - 3411 - 1.35 0.035 2050 640.0 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.12 -
9243 745.0 11.9 385 9248 roll 1.23 - - 3418 - 1.35 0.038 1184 -641.5 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.08 -
9309 737.0 12.1 387 9315 done 1.23 0.10 0.154 3388 -300.0 1.35 0.035 2051 642.2 175.2 - - 1955 - - - - - - - - 25.69 26.11 -
9495 714.6 12.1 393 9500 roll 1.23 - - 3392 - 1.35 0.037 1185 -641.5 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.08 -
9554 710.2 12.3 394 9562 done 1.23 - - 3392 - 1.33 0.035 2041 643.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.10 -
9711 688.4 12.0 400 9716 roll 1.23 - - 3392 - 1.38 0.044 2929 643.5 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.02 -
9755 683.9 12.1 401 9760 done 1.23 - - 3398 - 1.33 0.029 2052 -659.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.17 -
9931 661.9 11.8 407 9936 roll 1.23 - - 3403 - 1.33 0.041 1184 -652.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
10081 647.3 11.5 411 10089 done 1.23 - - 3403 - 1.35 0.036 2051 642.2 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.08 -
10237 627.1 11.0 417 10243 roll 1.23 - - 3403 - 1.35 0.044 2926 648.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.98 -
10299 623.0 11.1 418 10305 done 1.23 - - 3409 - 1.33 0.029 2042 -664.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.16 -
10454 603.2 11.1 424 10455 done 1.23 - - 3409 - - - 2042 - 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10604 586.3 11.2 431 10609 roll 1.23 - - 3415 - 1.33 0.040 1177 -650.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
10673 578.7 11.4 434 10679 done 1.23 0.10 0.155 3387 -280.0 1.35 0.037 2050 646.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
10834 560.9 10.9 442 10840 roll 1.23 - - 3387 - 1.35 0.044 2930 651.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.96 -
10914 553.4 11.5 445 10922 done 1.23 - - 3390 - 1.33 0.030 2049 -662.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.15 -
11080 532.9 11.2 454 11085 roll 1.23 - - 3396 - 1.33 0.040 1183 -651.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.01 -
11281 512.2 11.2 463 11289 done 1.23 - - 3396 - 1.35 0.037 2050 642.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.04 -
11449 493.7 10.0 472 11454 roll 1.25 - - 3396 - 1.35 0.044 2929 651.1 185.9 - - 1953 - - - - - - - - - 25.94 -
11508 488.8 10.1 474 11525 done 1.27 - - 3402 - 1.33 0.029 2047 -663.2 193.4 12.25 0.912 1925 -2.3 0.129 - - - - - - - 26.13 23.97
11684 471.2 9.0 483 11736 roll 1.37 - - 3402 - 1.45 0.041 2929 608.3 232.4 47.10 0.840 1763 -3.4 0.203 - - - - - - - 25.46 23.87
11788 461.5 9.2 488 11833 done 1.46 0.12 0.044 3474 600.0 1.35 0.029 2054 -648.1 267.3 38.83 0.838 1623 -3.6 0.209 - - - - - - 25.63 25.71 23.75
11992 435.7 13.2 498 11997 roll 1.46 - - 3481 - 1.35 0.039 1183 -645.2 267.3 - - 1589 - - - - - - - - - 25.75 -
12129 419.2 13.3 504 12134 done 1.46 - - 3481 - 1.35 0.035 2047 640.0 267.3 - - 1588 - - - - - - - - - 25.88 -
12305 394.0 13.7 513 12310 roll 1.46 - - 3482 - 1.38 0.043 2934 642.8 267.3 - - 1586 - - - - - - - - - 25.88 -
12339 390.1 13.9 514 12345 done 1.46 - - 3486 - 1.33 0.028 2056 -660.2 267.3 - - 1586 - - - - - - - - - 26.03 -
12515 364.8 13.5 523 12520 roll 1.46 - - 3486 - 1.38 0.039 2933 635.5 267.3 - - 1585 - - - - - - - - - 25.95 -
12590 355.8 13.6 526 12595 done 1.46 0.08 0.161 3469 -212.5 1.33 0.028 2054 -660.9 267.3 - - 1584 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
12766 332.4 12.3 535 12771 roll 1.46 - - 3469 - 1.38 0.039 2932 636.2 267.3 - - 1585 - - - - - - - - - 25.98 -
12841 324.1 12.6 538 12846 done 1.46 - - 3473 - 1.33 0.028 2048 -664.7 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.12 -
13016 301.4 12.3 547 13021 roll 1.46 - - 3479 - 1.33 0.039 1182 -651.1 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.01 -
13167 282.8 12.7 554 13173 done 1.46 - - 3479 - 1.35 0.034 2056 647.4 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.07 -
13328 262.7 12.4 562 13333 roll 1.46 - - 3484 - 1.38 0.036 1171 -641.3 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.03 -
13408 254.7 12.3 565 13415 done 1.46 - - 3484 - 1.35 0.033 2048 649.6 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.08 -
13573 233.3 11.9 574 13578 roll 1.46 - - 3485 - 1.35 0.041 2929 652.6 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 25.99 -
13658 222.6 12.8 578 13664 done 1.46 0.08 0.164 3466 -237.5 1.33 0.028 2044 -665.4 267.3 - - 1584 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
13825 203.1 11.4 586 13831 roll 1.46 - - 3471 - 1.33 0.037 1170 -657.1 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.04 -
13892 195.6 11.5 589 13897 done 1.46 - - 3472 - 1.38 0.032 2062 646.4 267.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.09 -
14057 178.5 9.9 597 14067 roll 1.49 - - 3477 - 1.42 0.034 1164 -632.4 280.2 3.22 0.494 1570 -4.3 0.165 - - - - - - - 25.94 23.96
14166 166.7 11.4 602 14172 done 1.49 - - 3477 - 1.35 0.033 2047 654.1 280.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.08 -
14331 146.9 11.6 610 14337 roll 1.49 - - 3477 - 1.33 0.041 2925 660.2 280.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.00 -
14568 126.0 8.6 621 14636 done 1.62 - - 3483 - 1.30 0.027 2050 -673.1 333.5 58.55 0.618 1339 -4.0 0.087 - - - - - - - 26.17 24.15
14798 100.1 11.3 633 14803 roll 1.62 - - 3489 - 1.33 0.036 1174 -658.6 333.5 - - 1321 - - - - - - - - - 25.84 -
14837 97.3 11.3 634 14844 done 1.62 - - 3489 - 1.35 0.031 2053 651.1 333.5 - - 1321 - - - - - - - - - 25.90 -
15004 77.4 10.6 643 15009 roll 1.62 - - 3489 - 1.33 0.038 2927 657.1 333.5 - - 1321 - - - - - - - - - 25.93 -
15018 77.4 10.6 643 15023 done 1.62 - - 3495 - 1.30 0.026 2054 -671.5 333.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.05 -
15193 61.2 7.5 652 15242 roll 1.84 0.20 0.060 3595 500.0 1.35 0.035 2924 644.4 419.7 40.08 0.237 1004 -7.9 0.214 - - - - - - 26.27 25.94 24.94
15290 51.8 11.3 656 15296 done 1.84 - - 3601 - 1.30 0.027 2054 -669.2 419.7 1.75 0.155 999 -2.9 0.101 - - - - - - - 26.01 25.06
15456 27.4 13.4 672 15463 roll 1.84 - - 3607 - 1.38 0.036 1167 -642.8 419.7 1.67 0.169 1001 - - - - - - - - - 25.91 25.09
15584 9.9 14.3 694 15592 done 1.84 - - 3607 - 1.35 0.030 2060 661.5 419.7 1.58 0.148 1001 - - - - - - - - - 26.08 25.08
15638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15642 begin surface coast
15668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15668 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.83 8.98 0.033 141 15.7 0.17 0.070 2208 -41258.8 450.13 15.18 0.126 876 57.7 -0.110 - - - - - -