prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.79 of 300.00 AH used of 24V (56.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.93 of 100.00 AH used of 10V (46.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 66.6 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -74.25 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 108 | 0.8 | -3.2 | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.62 | - | 1461 | 201.2 | 2.70 | - | 3477 | 545.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -380.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.16 |
| 297 | 35.9 | -16.4 | 44 | 302 | done | -1.32 | 0.20 | - | 1410 | -255.0 | 2.80 | - | 1933 | -551.4 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 611 | 84.7 | -14.9 | 64 | 614 | done | -1.32 | 0.20 | - | 1430 | 100.0 | - | - | 1944 | - | -146.0 | -0.30 | - | 3721 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.18 |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 90.4 | -14.7 | 66 | 793 | done | -0.31 | 1.08 | - | 1659 | 212.0 | 0.15 | - | 2019 | 500.0 | - | 118.90 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 94.8 | - | 73 | 933 | roll | 1.32 | 1.85 | - | 2012 | 190.8 | 2.70 | - | 3389 | 507.4 | 146.0 | 122.20 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 998 | 93.6 | 3.8 | 83 | 1123 | done | 1.49 | 0.08 | - | 2026 | 175.0 | 2.70 | - | 1962 | -528.5 | 280.8 | 112.00 | - | 1984 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1446 | 48.1 | 11.3 | 105 | 1452 | done | 1.49 | 0.05 | - | 2023 | -60.0 | - | - | 1950 | - | 280.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - | - |
| 1755 | 12.9 | 11.0 | 146 | 1761 | done | 1.49 | - | - | 2034 | - | - | - | 1960 | - | 280.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.80 | - | 332 | 37.7 | 0.15 | - | 1986 | 13200.0 | 400.08 | 77.12 | - | 1496 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||