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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.33 of 150.00 AH used of 24V (43.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.91 of 100.00 AH used of 10V (57.10% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | -95.43 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -5.0 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.295 | 2445 | 203.1 | 2.90 | 0.102 | 3944 | 395.9 | -146.0 | -5.43 | - | 3399 | -36.8 | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 36.6 | -10.0 | 69 | 401 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.70 | 0.061 | 2806 | -421.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 67.9 | -9.4 | 130 | 744 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.80 | 0.090 | 3926 | 400.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 91.4 | -8.8 | 176 | 1005 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.67 | 0.063 | 2796 | -423.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 118.6 | -8.2 | 216 | 1336 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 2.83 | 0.090 | 3918 | 396.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 130.2 | -9.9 | 227 | 1473 | done | -0.92 | 0.17 | 0.114 | 2388 | -341.2 | 2.65 | 0.061 | 2799 | -422.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | 147.0 | 10.8 | 242 | 1747 | done | -0.16 | 0.88 | 0.194 | 2626 | 270.5 | - | - | 2393 | - | - | 116.22 | 0.841 | 2800 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 151.2 | - | 254 | 1879 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.147 | 2920 | 300.0 | 2.00 | 0.086 | 788 | -802.5 | 146.0 | 118.90 | 0.795 | 2202 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 138.4 | 9.9 | 271 | 1946 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.92 | 0.061 | 2401 | 840.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 105.5 | 10.8 | 302 | 2274 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.92 | 0.082 | 3932 | 390.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 88.9 | 12.4 | 321 | 2407 | done | 0.66 | 0.15 | 0.204 | 2905 | -100.0 | 3.83 | 0.069 | 2396 | -401.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 55.8 | 9.0 | 382 | 2752 | roll | 0.75 | - | - | 2904 | - | 3.90 | 0.081 | 3931 | 393.6 | 149.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 51.1 | 10.4 | 390 | 2797 | done | 0.75 | - | - | 2920 | - | 3.80 | 0.068 | 2391 | -405.3 | 149.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 20.9 | 8.3 | 451 | 3165 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.125 | 2961 | 410.0 | 3.90 | 0.081 | 3917 | 391.3 | 168.6 | 18.35 | 0.729 | 2110 | -4.6 | 0.014 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 8.9 | 12.6 | 469 | 3246 | done | 0.66 | 0.30 | 0.201 | 2906 | -183.3 | 3.80 | 0.069 | 2394 | -400.8 | 168.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 86.95 | 0.717 | 1475 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||