NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.85 of 350.00 AH used of 24V (40.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 98 VBD -1.98 - - 87 - - - 1931 - -175.2 -88.20 - 2806 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
101 4.5 -4.3 15 133 roll -1.98 13.57 0.406 2653 189.1 2.72 1.997 3338 517.3 -175.2 -9.70 - 3308 -51.8 - - - - - - - 13.95 12.82 14.39
288 47.2 -20.9 50 295 done -1.88 0.17 0.270 2689 211.8 2.28 0.034 1963 -603.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.34
603 109.4 -17.4 82 605 done -1.81 - - 2689 - - - 1962 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
904 160.7 -15.7 112 914 roll -1.77 0.12 0.309 2720 258.3 2.35 0.053 565 -594.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.29
968 170.7 -14.2 124 978 done -1.80 - - 2712 - 2.22 0.033 1942 620.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.54
1280 212.4 -12.6 156 1285 roll -1.80 - - 2712 - 2.38 0.054 559 -581.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
1328 219.2 -13.2 165 1337 done -1.83 - - 2702 - 2.30 0.032 1960 609.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
1635 258.8 -13.7 192 1640 roll -1.83 - - 2702 - 2.42 0.053 555 -580.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
1725 273.0 -15.7 209 1733 done -1.83 - - 2692 - 2.33 0.035 1953 600.0 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
2033 318.4 -14.4 220 2038 roll -1.83 - - 2692 - 2.42 0.057 553 -578.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
2076 325.3 -15.0 228 2081 done -1.83 - - 2682 - 2.35 0.038 1959 598.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
2399 371.5 -14.5 242 2406 roll -1.83 - - 2682 - 2.42 0.057 562 -577.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
2469 382.1 -14.9 255 2475 done -1.83 0.12 0.275 2696 116.7 2.35 0.038 1969 598.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.31
2800 426.2 -13.4 270 2802 done -1.88 - - 2696 - - - 1969 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3102 464.7 -12.8 280 3106 roll -1.93 - - 2696 - 2.45 0.058 564 -573.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
3157 472.4 -14.2 290 3164 done -1.97 - - 2688 - 2.35 0.037 1960 594.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
3473 515.1 -13.8 302 3481 roll -2.01 0.10 0.173 2657 -310.0 2.45 0.057 553 -574.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.62
3521 522.4 -16.1 310 3527 done -1.98 0.12 0.273 2669 100.0 2.38 0.040 1963 592.4 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.03 14.46 14.23
3846 568.8 -14.1 324 3852 roll -1.98 - - 2670 - 2.45 0.060 564 -571.0 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
3916 579.2 -14.5 337 3922 done -1.98 - - 2661 - 2.35 0.037 1956 592.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
4245 624.3 -13.6 352 4252 roll -1.98 - - 2661 - 2.45 0.059 561 -569.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
4297 631.6 -14.2 361 4303 done -1.98 - - 2651 - 2.38 0.041 1958 587.0 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
4618 674.9 -13.2 374 4623 roll -1.98 - - 2651 - 2.47 0.062 545 -572.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
4653 679.7 -14.5 380 4658 done -1.93 0.15 0.265 2676 166.7 2.40 0.041 1965 591.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.85 14.42 14.02
4988 720.1 -12.2 396 4993 roll -1.93 - - 2676 - 2.47 0.060 560 -568.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.99
5043 727.6 -13.6 406 5050 done -1.93 - - 2668 - 2.38 0.038 1963 589.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
5358 769.9 -13.6 418 5365 roll -1.93 - - 2668 - 2.47 0.058 549 -572.5 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
5429 780.4 -14.1 431 5434 done -1.93 - - 2659 - 2.40 0.039 1960 587.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
5577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5577 begin apogee
5584 801.3 -14.2 440 5745 done -0.42 1.42 0.255 3003 242.3 - - 1696 - - 156.70 2.472 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.60 14.00 12.57
5746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5746 begin loiter
6087 808.0 - 448 6088 done -0.42 - - 3003 - - - 1696 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6687 805.6 0.5 453 6689 done -0.92 0.38 0.121 2892 -292.1 - - 1695 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.54
7288 809.8 -0.9 458 7290 done -1.21 0.20 0.138 2830 -310.0 - - 1695 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.58
7888 826.7 -3.0 463 7936 done -1.31 - - 2830 - - - 1695 - 50.3 45.88 2.509 2384 -4.1 0.266 - - - - - - 15.01 14.08 12.62
8487 818.2 1.8 468 8489 done -1.51 0.22 0.149 2761 -313.6 - - 1695 - 50.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.54
9088 795.0 4.1 473 9089 done -1.56 - - 2760 - - - 1695 - 50.3 - - 2372 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9687 769.3 4.2 478 9688 done -1.62 - - 2761 - - - 1695 - 50.3 - - 2371 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10288 749.0 3.3 483 10289 done -1.68 0.10 0.172 2728 -330.0 - - 1695 - 50.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.64
10887 725.8 4.0 488 10888 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11487 700.6 4.2 493 11489 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
12087 681.9 3.0 498 12088 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12687 663.8 3.0 503 12688 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13287 643.1 3.5 508 13288 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13887 624.2 3.1 513 13889 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14487 601.0 3.9 518 14488 done -1.68 - - 2728 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15087 579.4 3.5 523 15088 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15687 560.8 3.1 528 15688 done -1.68 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16288 539.8 3.5 533 16289 done -1.65 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16887 516.8 4.0 538 16888 done -1.65 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17487 489.5 4.6 543 17488 done -1.65 - - 2728 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18087 467.6 3.5 548 18088 done -1.61 - - 2728 - - - 1695 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18688 447.2 3.3 553 18690 done -1.58 0.12 0.269 2750 183.3 - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.26
19287 429.1 3.1 558 19288 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19887 401.2 4.8 563 19888 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20487 379.4 3.3 568 20488 done -1.58 - - 2751 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21087 371.6 1.2 573 21089 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21687 347.2 4.4 578 21688 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
22287 327.2 3.3 583 22288 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22887 309.7 2.7 588 22888 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23487 296.3 2.3 593 23489 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24087 282.6 2.1 598 24088 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
24687 269.6 2.2 603 24688 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25287 265.3 0.8 608 25288 done -1.58 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
25888 245.8 3.1 613 25889 done -1.55 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26487 241.4 0.5 618 26488 done -1.51 - - 2750 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27087 231.8 1.6 623 27089 done -1.47 0.12 0.292 2775 208.3 - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.24
27687 229.9 0.2 628 27688 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28287 225.0 0.8 633 28289 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2367 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28887 218.4 1.1 638 28888 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29490 221.6 -0.5 643 29491 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
30087 222.6 -0.5 648 30088 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30687 220.3 0.6 653 30689 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31287 214.0 0.9 658 31288 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2368 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31888 214.5 -0.4 663 31889 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32487 213.4 0.4 668 32488 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33087 213.9 -0.4 673 33089 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33687 213.5 - 678 33688 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34287 213.1 0.1 683 34288 done -1.47 - - 2775 - - - 1694 - 50.3 - - 2369 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34524 end loiter: LOITER_COMPLETE
34524 begin climb
34527 215.8 - 685 34641 roll 1.98 2.97 0.236 3524 252.2 2.62 0.061 3107 539.3 175.2 101.32 1.567 1871 -4.9 0.132 - - - - - - 13.37 14.04 12.90
34698 202.2 12.7 718 34707 done 1.85 0.15 0.302 3503 -140.0 2.47 0.050 1699 -570.0 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.28
35006 166.5 11.2 749 35015 roll 1.78 - - 3499 - 2.50 0.063 3110 564.4 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.92
35048 161.9 10.9 757 35059 done 1.71 0.12 0.283 3478 -175.0 2.42 0.047 1697 -583.9 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.78 14.36 13.99
35358 140.2 5.9 789 35419 roll 1.80 - - 3473 - 2.55 0.063 3116 556.5 240.5 52.90 1.447 1606 -4.9 0.092 - - - - - - 14.96 13.91 13.16
35505 129.2 9.1 818 35513 done 1.80 - - 3481 - 2.47 0.047 1697 -574.5 240.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
35811 102.2 8.1 849 35815 roll 1.80 - - 3473 - 2.50 0.054 3110 565.2 240.5 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
35997 88.4 6.4 886 36048 done 1.92 0.12 0.125 3525 433.3 2.45 0.044 1692 -578.8 297.3 44.00 1.328 1376 -5.1 0.066 - - - - - - 14.39 14.43 13.29
36357 50.4 11.6 927 36366 roll 1.92 - - 3525 - 2.47 0.057 3104 571.7 297.3 - - 1367 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
36386 47.1 13.8 932 36394 done 1.88 0.12 0.336 3512 -108.3 2.42 0.049 1706 -577.7 297.3 - - 1367 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.33
36700 12.5 10.0 993 36706 done 1.88 - - 3512 - - - 1705 - 297.3 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36785 begin surface coast
36812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36814 begin surface
SM 2.74 - - - - -13.78 10.27 0.077 92 9.0 0.45 0.046 2000 4431.1 524.93 0.08 0.208 450 5625.0 -7.573 - - - - - -