NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 185.85 of 350.00 AH used of 24V (46.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -1.45 - - 164 - - - 2551 - -146.0 -71.60 - 3380 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
86 3.4 -5.9 12 107 roll -1.45 12.18 0.386 2727 210.4 2.38 1.961 3792 521.4 -146.0 -3.08 - 3594 -69.5 - - - - - - - 13.97 13.02 14.38
271 35.1 -12.8 47 278 done -1.39 - - 2727 - 1.85 0.020 2514 -690.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.64
581 76.4 -13.2 89 585 roll -1.33 - - 2728 - 2.00 0.025 1213 -650.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
634 83.6 -13.8 99 643 done -1.28 0.03 0.338 2686 -1400.0 2.10 0.031 2550 636.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.46 14.56 14.54
943 126.5 -10.5 131 953 roll -1.20 0.30 0.246 2753 223.3 2.05 0.046 3806 612.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.17
1125 144.1 -9.2 167 1129 done -1.20 - - 2750 - 1.80 0.019 2557 -693.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
1437 170.0 -7.4 199 1440 roll -1.20 - - 2775 - 2.05 0.048 3808 610.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
1563 179.7 -7.9 224 1570 done -1.20 - - 2744 - 1.83 0.019 2536 -695.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.73
1868 204.5 -8.4 255 1877 roll -1.20 0.05 0.300 2741 -60.0 2.03 0.021 1216 -650.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
1921 209.0 -9.1 265 1926 done -1.20 - - 2747 - 2.08 0.030 2548 640.4 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
2234 233.3 -7.5 297 2239 roll -1.20 - - 2719 - 2.05 0.049 3806 613.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
2320 240.7 -9.0 314 2328 done -1.20 0.10 0.242 2735 160.0 1.80 0.019 2554 -695.6 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.31 14.71 14.50
2629 265.6 -8.0 333 2634 roll -1.20 0.12 0.286 2777 350.0 2.08 0.022 1214 -644.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.20 14.44 14.33
2676 269.4 -7.5 342 2681 done -1.23 0.12 0.115 2718 -491.7 2.10 0.030 2557 639.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.65
2990 295.9 -8.2 354 2992 done -1.23 0.08 0.248 2750 400.0 - - 2557 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.69
3290 317.3 -7.0 364 3294 roll -1.23 - - 2755 - 2.08 0.024 1236 -635.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
3354 322.3 -7.6 377 3359 done -1.23 - - 2756 - 2.10 0.029 2549 625.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
3683 347.4 -7.9 392 3686 roll -1.23 - - 2765 - 2.08 0.024 1230 -634.1 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
3722 350.8 -8.1 400 3726 done -1.23 - - 2710 - 2.12 0.031 2554 624.5 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
4039 376.2 -8.1 413 4041 done -1.23 0.12 0.271 2751 341.7 - - 2554 - -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
4340 400.7 -8.4 423 4343 roll -1.23 - - 2728 - 2.08 0.025 1237 -633.2 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
4424 408.1 -8.2 440 4431 done -1.23 - - 2761 - 2.12 0.031 2559 623.6 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
4731 432.8 -7.8 451 4732 done -1.23 - - 2758 - - - 2559 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5032 454.4 -7.0 461 5037 roll -1.23 - - 2757 - 2.10 0.025 1217 -639.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
5058 456.3 -7.0 466 5065 done -1.23 - - 2746 - 2.12 0.031 2549 628.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
5365 475.6 -6.2 477 5366 done -1.23 - - 2743 - - - 2549 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
5666 495.6 -7.0 487 5667 done -1.23 - - 2744 - - - 2549 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
5964 519.4 -8.4 497 5969 roll -1.23 - - 2744 - 2.10 0.026 1214 -635.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
6011 523.6 -9.0 506 6015 done -1.23 - - 2748 - 2.15 0.032 2556 624.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
6324 551.8 -9.1 518 6327 roll -1.23 - - 2742 - 2.10 0.025 1240 -626.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
6358 555.1 -9.3 525 6363 done -1.23 - - 2753 - 2.12 0.032 2551 618.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
6685 583.7 -8.5 540 6686 done -1.23 - - 2750 - - - 2550 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6987 609.6 -8.7 550 6990 roll -1.23 - - 2732 - 2.10 0.026 1240 -623.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
7031 613.7 -8.9 559 7035 done -1.23 - - 2744 - 2.12 0.032 2547 616.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
7343 640.6 -8.7 571 7344 done -1.23 - - 2743 - - - 2547 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7644 665.9 -8.2 581 7649 roll -1.23 - - 2742 - 2.10 0.027 1218 -632.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
7685 669.4 -8.2 589 7690 done -1.23 0.08 0.294 2725 -212.5 2.15 0.033 2551 620.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.39
8007 693.7 -7.5 603 8009 done -1.23 0.10 0.298 2742 170.0 - - 2550 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.47
8308 715.1 -7.3 613 8309 done -1.23 - - 2735 - - - 2551 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8608 736.4 -7.0 623 8612 roll -1.23 - - 2744 - 2.12 0.027 1225 -625.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
8671 740.8 -6.9 635 8677 done -1.26 - - 2748 - 2.15 0.034 2552 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
9001 765.2 -7.4 651 9007 roll -1.26 - - 2746 - 2.12 0.026 1216 -630.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
9043 768.7 -7.6 660 9048 done -1.29 0.10 0.136 2718 -280.0 2.17 0.034 2559 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.49
9357 795.5 -8.6 672 9364 roll -1.29 0.08 0.240 2738 250.0 2.10 0.048 3806 593.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.60
9387 798.1 -9.4 678 9391 done -1.29 - - 2734 - 1.85 0.022 2582 -661.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
9409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9409 begin apogee
9415 800.5 -8.8 683 9553 done -0.42 0.77 0.207 2981 320.8 - - 2277 - - 133.98 1.910 2994 -4.2 0.340 - - - - - - 13.78 14.04 12.98
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin loiter
9894 807.7 -0.3 690 9896 done -0.42 0.12 0.129 2853 -1066.7 - - 2277 - - - - 2981 - - - - - - - - 14.53 14.63 14.60
10494 807.6 - 695 10496 done -0.50 0.17 0.170 2938 500.0 - - 2277 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
11094 807.3 0.1 700 11096 done -0.62 0.17 0.107 2830 -635.3 - - 2277 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.66
11695 802.3 0.9 705 11697 done -0.67 0.15 0.197 2857 180.0 - - 2277 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.49
12294 799.1 0.5 710 12295 done -0.76 - - 2852 - - - 2277 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12894 797.2 0.3 715 12895 done -0.84 - - 2851 - - - 2277 - - - - 2972 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13495 791.3 1.0 720 13497 done -0.92 0.25 0.075 2758 -372.0 - - 2277 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.64
14093 787.6 0.6 725 14095 done -0.92 0.22 0.227 2796 172.7 - - 2277 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.96 14.38 14.27
14694 788.5 -0.2 730 14696 done -0.96 0.05 0.359 2818 440.0 - - 2277 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
15295 790.0 -0.3 735 15296 done -1.00 - - 2816 - - - 2277 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15894 789.6 0.1 740 15895 done -1.04 - - 2816 - - - 2277 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16494 789.6 - 745 16496 done -1.08 0.20 0.090 2747 -345.0 - - 2277 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.62
17094 791.7 -0.4 750 17096 done -1.04 0.17 0.246 2767 117.6 - - 2277 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.21
17694 786.6 1.0 755 17695 done -1.04 0.08 0.325 2785 225.0 - - 2277 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.52
18293 775.9 1.8 760 18295 done -1.04 - - 2780 - - - 2277 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18893 774.7 - 765 18895 done -1.04 - - 2780 - - - 2277 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19495 781.2 -1.2 770 19496 done -1.04 - - 2779 - - - 2277 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20093 786.3 -0.8 775 20094 done -1.04 - - 2779 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20693 788.6 -0.3 780 20695 done -1.04 - - 2779 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21293 788.4 - 785 21295 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21895 789.7 -0.2 790 21896 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22493 785.9 0.7 795 22495 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23093 781.7 0.7 800 23095 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23693 783.1 -0.4 805 23695 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24294 785.5 -0.3 810 24295 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24894 781.5 0.8 815 24895 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25493 780.6 - 820 25494 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26093 787.7 -1.3 825 26095 done -1.04 - - 2778 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26695 793.2 -0.8 830 26696 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27294 793.4 - 835 27295 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27893 794.2 -0.2 840 27895 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28493 795.2 -0.2 845 28495 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29094 794.4 0.2 850 29095 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29694 797.4 -0.6 855 29695 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30293 801.0 -0.5 860 30295 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30893 797.4 0.7 865 30895 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31494 796.8 - 870 31495 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32094 801.6 -0.9 875 32095 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32693 804.2 -0.3 880 32694 done -1.04 - - 2777 - - - 2276 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33293 799.0 1.0 885 33295 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33894 794.0 0.7 890 33895 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34494 797.5 -0.7 895 34495 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
35093 801.9 -0.7 900 35095 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35693 802.0 0.1 905 35695 done -1.04 - - 2777 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36294 802.0 -0.1 910 36295 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36894 804.9 -0.5 915 36895 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
37493 806.9 -0.3 920 37495 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38093 804.6 0.5 925 38095 done -1.04 - - 2776 - - - 2277 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38331 end loiter: LOITER_COMPLETE
38331 begin climb
38333 802.5 - 927 38503 roll 1.45 1.90 0.186 3356 305.3 2.30 0.037 960 -572.6 146.0 156.02 1.816 2390 -3.7 0.312 - - - - - - 13.32 13.91 12.81
38530 790.7 7.7 966 38534 done 1.45 - - 3354 - 2.22 0.031 2299 603.2 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
38843 764.9 8.2 978 38848 roll 1.45 - - 3353 - 2.38 0.052 3700 588.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
38890 760.6 8.7 988 38895 done 1.40 0.17 0.286 3310 -252.9 2.15 0.024 2325 -639.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.88 14.48 14.24
39197 740.7 6.2 999 39265 roll 1.47 0.12 0.129 3325 125.0 2.33 0.034 931 -598.3 205.2 61.72 1.738 2153 -3.6 0.298 - - - - - - 14.47 13.85 13.08
39293 732.3 9.1 1018 39298 done 1.42 - - 3334 - 2.25 0.031 2298 607.6 205.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.37
39611 702.1 9.6 1031 39617 roll 1.36 - - 3335 - 2.40 0.051 3708 587.5 205.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
39635 699.4 10.1 1036 39642 done 1.29 0.43 0.272 3294 -95.3 2.20 0.024 2308 -636.4 205.2 - - 2143 - - - - - - - - 13.87 14.50 14.26
39940 676.4 7.7 1047 39946 roll 1.29 - - 3294 - 2.38 0.050 3710 589.1 205.2 - - 2141 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
39964 674.4 8.6 1052 39970 done 1.29 - - 3291 - 2.22 0.024 2291 -639.2 205.2 - - 2140 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
40271 649.8 8.2 1063 40277 roll 1.29 - - 3290 - 2.38 0.050 3697 590.8 205.2 - - 2140 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
40300 647.1 8.0 1069 40305 done 1.29 - - 3303 - 2.20 0.024 2286 -641.4 205.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
40634 618.8 8.4 1085 40638 roll 1.29 - - 3301 - 2.42 0.050 3707 587.2 205.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
40675 614.9 9.4 1093 40680 done 1.29 - - 3323 - 2.20 0.024 2302 -638.6 205.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
40998 588.9 7.8 1107 41003 roll 1.29 - - 3329 - 2.25 0.037 927 -611.1 205.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
41021 586.8 7.6 1112 41028 done 1.29 0.20 0.255 3284 -225.0 2.25 0.031 2313 616.0 205.2 - - 2138 - - - - - - - - 13.83 14.45 14.20
41329 568.2 5.6 1123 41410 roll 1.37 0.12 0.118 3351 558.3 2.42 0.051 3694 570.7 275.0 74.30 1.547 1868 -3.6 0.256 - - - - - - 14.57 14.18 13.22
41492 554.3 9.1 1156 41500 done 1.34 0.25 0.260 3305 -184.0 2.20 0.023 2300 -633.6 275.0 - - 1864 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.26
41808 531.2 7.5 1169 41813 roll 1.34 - - 3300 - 2.25 0.037 929 -609.3 275.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
41841 528.8 7.8 1175 41847 done 1.37 - - 3298 - 2.22 0.030 2301 618.0 275.0 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
42171 501.8 8.5 1191 42177 roll 1.37 - - 3298 - 2.35 0.050 3696 593.6 275.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
42213 497.6 10.0 1200 42219 done 1.37 - - 3314 - 2.17 0.023 2284 -650.7 275.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.54
42532 470.3 8.6 1213 42537 roll 1.37 - - 3311 - 2.42 0.050 3707 588.0 275.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
42558 467.7 9.6 1218 42565 done 1.37 - - 3320 - 2.20 0.024 2298 -640.5 275.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
42864 441.5 8.6 1229 42866 done 1.37 - - 3319 - - - 2298 - 275.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
43165 417.5 7.9 1239 43171 roll 1.37 - - 3318 - 2.38 0.050 3704 590.8 275.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.01
43202 414.0 9.0 1247 43207 done 1.37 0.12 0.259 3304 -116.7 2.20 0.024 2299 -638.6 275.0 - - 1856 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.28
43526 392.8 6.4 1261 43589 roll 1.47 0.12 0.125 3342 316.7 2.25 0.037 938 -604.9 329.4 56.28 1.369 1647 -3.7 0.204 - - - - - - 14.57 14.31 13.39
43608 385.3 9.6 1277 43613 done 1.47 - - 3354 - 2.22 0.031 2303 614.9 329.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.48
43921 350.9 11.5 1289 43925 roll 1.43 - - 3353 - 2.38 0.051 3698 586.1 329.4 - - 1640 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
43957 346.3 12.8 1296 43965 done 1.38 0.35 0.245 3309 -125.7 2.20 0.024 2292 -639.1 329.4 - - 1640 - - - - - - - - 13.92 14.51 14.27
44283 319.9 8.0 1311 44290 roll 1.42 0.10 0.149 3415 1060.0 2.22 0.032 930 -613.5 329.4 - - 1639 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
44332 314.7 10.8 1321 44337 done 1.42 0.22 0.243 3319 -436.4 2.22 0.030 2312 622.5 329.4 - - 1638 - - - - - - - - 13.89 14.47 14.25
44645 286.9 8.9 1333 44650 roll 1.46 - - 3322 - 2.35 0.049 3695 588.5 329.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
44701 281.4 9.4 1344 44708 done 1.46 - - 3325 - 2.17 0.022 2288 -648.4 329.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
45009 256.4 8.2 1355 45010 done 1.49 - - 3323 - - - 2287 - 329.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45310 235.6 6.0 1379 45379 roll 1.60 0.10 0.151 3333 100.0 2.38 0.048 3693 590.8 390.7 61.12 1.203 1397 -3.9 0.148 - - - - - - 14.58 14.07 13.50
45433 223.3 11.3 1403 45442 done 1.60 - - 3363 - 2.17 0.022 2301 -641.5 390.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
45743 187.3 11.3 1435 45752 roll 1.60 - - 3333 - 2.22 0.036 936 -614.9 390.7 - - 1392 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
45768 184.3 11.5 1440 45775 done 1.60 0.28 0.077 3423 321.4 2.20 0.030 2299 619.5 390.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.52
46076 137.6 12.9 1471 46086 roll 1.51 0.20 0.275 3324 -495.0 2.33 0.048 3684 594.4 390.7 - - 1389 - - - - - - - - 13.83 14.17 14.03
46180 124.6 12.1 1491 46189 done 1.45 - - 3373 - 2.15 0.022 2300 -643.7 390.7 - - 1388 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
46489 90.7 9.8 1523 46498 roll 1.40 0.08 0.319 3341 -400.0 2.35 0.047 3692 592.3 390.7 - - 1386 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.48
46525 87.0 10.6 1530 46532 done 1.34 0.15 0.262 3345 26.7 2.17 0.022 2294 -644.2 390.7 - - 1385 - - - - - - - - 13.97 14.55 14.29
46831 60.1 9.6 1561 46836 roll 1.34 0.05 0.379 3315 -600.0 2.20 0.031 930 -620.0 390.7 - - 1385 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.55
46877 55.5 9.9 1570 46884 done 1.34 - - 3320 - 2.20 0.028 2304 624.5 390.7 - - 1385 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
47185 24.0 11.8 1625 47192 roll 1.34 - - 3321 - 2.33 0.050 3697 597.9 390.7 - - 1385 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
47225 19.2 12.3 1632 47233 done 1.34 0.03 0.338 3404 2766.7 2.15 0.021 2294 -652.6 390.7 - - 1385 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.51
47374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47374 begin surface coast
47402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47402 begin surface
SM 1.31 - - - - -13.42 9.43 0.064 129 13.7 0.40 0.051 2565 -1282.5 550.20 69.60 0.080 751 10.8 -0.018 - - - - - -