prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.55 of 100.00 AH used of 10V (86.45% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.68 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.12 | - | - | - | 85.66 | -0.91 | 73.60 | - | 422.88 | - | - | 0.001 | 2017.31 | - | -146.61 | 0.16 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.91 | 1.2 | -1.4 | 15 | 103.82 | -0.91 | - | - | 2223.88 | - | 9.72 | - | 558.81 | -150.1 | -146.63 | 2.84 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 311.30 | 34.4 | -14.4 | 50 | 316.73 | -0.91 | - | - | 2224.94 | - | - | - | 2032.69 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 497.67 | 61.9 | -15.4 | 69 | 501.54 | -0.91 | - | - | 2223.94 | - | - | - | 3466.81 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686.62 | 90.4 | 15.5 | 87 | 810.88 | -0.20 | 121.00 | - | 2457.94 | 1.9 | 1.23 | 0.001 | 2108.69 | -1104.2 | - | 0.12 | - | 2501.41 | -4982.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813.34 | 96.6 | - | 99 | 941.48 | 0.91 | 120.92 | - | 2792.44 | 2.8 | 1.71 | - | 567.19 | -901.5 | 146.63 | 3.18 | - | 1904.16 | -187.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1208.46 | 86.3 | 5.5 | 139 | 1295.90 | 1.03 | 82.46 | - | 2840.94 | 0.6 | 0.25 | - | 2054.50 | 5949.2 | 245.24 | 2.88 | - | 1501.72 | -139.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1593.36 | 49.3 | 10.8 | 177 | 1594.58 | 1.03 | - | - | 2841.94 | - | - | - | 2056.75 | - | 245.24 | - | - | 1502.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1773.62 | 29.7 | 11.6 | 195 | 1777.97 | 1.03 | - | - | 2840.31 | - | - | - | 566.56 | - | 245.24 | 2.90 | - | 1501.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1999.32 | 6.9 | 8.0 | 231 | 2034.44 | 1.08 | 30.33 | - | 2842.06 | - | - | - | 2028.88 | - | 289.00 | 3.02 | - | 1323.09 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 | |
| 2074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 870.66 | 12.38 | - | - | -0.2 | 0.07 | 0.003 | 1081873664 | 15455338057.1 | -0.75 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081670361 | - | - | - | - | |||