DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.75 of 150.00 AH used of 24V (53.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.14 of 110.00 AH used of 10V (67.15% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 12.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7111.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7111.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3696 - -146.0 -6.43 - 3093 - - - - - - - - - - -
28 15.7 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.109 2667 -346.2 4.30 0.067 1075 -609.5 -146.0 -11.02 - 3628 -48.5 - - - - - - - - - -
304 59.5 -15.5 49 310 done -0.55 - - 2667 - 2.33 0.067 2490 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
644 114.1 -15.4 102 649 roll -0.44 0.20 0.221 2715 240.0 2.38 0.081 3899 592.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
667 117.5 -13.7 103 673 done -0.38 - - 2715 - 2.22 0.054 2485 -636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
994 151.6 -9.7 134 998 roll -0.41 - - 2715 - 2.30 0.070 1071 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1046 156.6 -8.9 138 1050 done -0.47 - - 2715 - 2.30 0.067 2488 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1371 187.0 -9.5 168 1373 done -0.52 - - 2715 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1691 217.3 -9.8 198 1693 done -0.58 0.12 0.129 2671 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2008 260.0 -13.6 228 2013 roll -0.53 - - 2671 - 2.38 0.083 3905 595.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2041 264.6 -13.0 230 2048 done -0.53 - - 2671 - 2.25 0.054 2481 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2369 299.8 -9.5 261 2371 done -0.49 0.12 0.220 2699 233.3 - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2686 323.1 -7.0 291 2690 roll -0.53 - - 2699 - 2.25 0.069 1079 -623.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2731 326.8 -7.3 294 2738 done -0.60 - - 2699 - 2.33 0.067 2495 607.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3059 350.7 -7.6 325 3064 roll -0.65 0.15 0.118 2647 -346.7 2.38 0.082 3907 593.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3134 359.2 -11.6 331 3138 done -0.62 - - 2647 - 2.28 0.053 2479 -626.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3459 398.4 -11.3 361 3464 roll -0.54 0.15 0.211 2683 240.0 2.28 0.067 1075 -615.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3499 402.3 -8.6 364 3503 done -0.57 - - 2683 - 2.30 0.066 2491 615.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3826 429.0 -8.6 394 3828 done -0.59 - - 2683 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4145 457.2 -9.1 424 4149 roll -0.61 - - 2683 - 2.38 0.082 3905 594.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4168 459.6 -8.9 425 4175 done -0.64 - - 2683 - 2.28 0.051 2477 -626.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4494 490.5 -9.5 456 4496 done -0.67 0.12 0.132 2641 -350.0 - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4813 530.6 -12.9 486 4818 roll -0.58 0.12 0.210 2668 225.0 2.42 0.079 3900 588.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4835 533.7 -12.3 487 4842 done -0.53 - - 2668 - 2.25 0.052 2489 -627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5160 566.8 -10.0 518 5164 roll -0.53 - - 2668 - 2.30 0.067 1072 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5192 570.4 -10.6 520 5199 done -0.53 - - 2668 - 2.33 0.065 2491 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5538 603.2 -9.3 551 5542 roll -0.53 - - 2668 - 2.35 0.082 3904 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5582 607.5 -9.0 552 5586 done -0.56 - - 2669 - 2.25 0.051 2490 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5901 635.8 -8.8 563 5902 done -0.56 - - 2668 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6206 661.7 -8.4 573 6210 roll -0.56 - - 2669 - 2.28 0.066 1082 -617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6244 665.2 -8.6 574 6248 done -0.56 - - 2668 - 2.30 0.065 2499 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6569 691.7 -8.3 585 6573 roll -0.56 - - 2668 - 2.35 0.082 3898 595.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6619 696.2 -8.3 586 6623 done -0.60 - - 2669 - 2.22 0.050 2488 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6932 722.5 -8.5 596 6936 roll -0.60 - - 2669 - 2.25 0.066 1082 -624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6966 725.7 -8.9 597 6970 done -0.60 - - 2669 - 2.30 0.065 2498 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7296 755.1 -9.0 608 7300 roll -0.60 - - 2669 - 2.35 0.081 3907 599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7335 758.8 -9.3 609 7339 done -0.63 - - 2669 - 2.25 0.050 2490 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7671 789.1 -9.0 620 7675 roll -0.63 - - 2668 - 2.25 0.066 1082 -625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7704 792.3 -9.5 621 7708 done -0.65 - - 2668 - 2.30 0.065 2497 615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8034 821.2 -8.7 632 8038 roll -0.65 - - 2668 - 2.33 0.081 3899 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8073 824.8 -8.8 633 8077 done -0.69 - - 2669 - 2.25 0.051 2487 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8399 852.3 -8.4 644 8403 roll -0.69 - - 2668 - 2.28 0.066 1082 -616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8438 856.1 -8.9 645 8443 done -0.72 0.12 0.129 2628 -333.3 2.30 0.065 2498 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8763 893.3 -11.7 656 8768 roll -0.63 0.12 0.213 2656 233.3 2.35 0.081 3899 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8813 898.5 -9.0 657 8817 done -0.63 - - 2656 - 2.22 0.051 2488 -635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9126 928.2 -9.6 667 9127 done -0.63 - - 2656 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9432 958.2 -9.8 677 9436 roll -0.63 - - 2656 - 2.25 0.067 1082 -624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9476 962.8 -10.1 678 9480 done -0.63 - - 2656 - 2.33 0.066 2497 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9797 992.3 9.1 689 9938 done -0.12 0.55 0.187 2810 280.0 - - 2263 - - 131.88 1.562 3030 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9939 begin climb
9941 996.2 - 693 10091 roll 0.62 0.82 0.133 3063 308.5 2.65 0.074 877 -523.0 146.0 141.57 1.511 2434 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10198 973.4 12.3 701 10202 done 0.55 - - 3064 - 2.45 0.060 2282 573.5 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10511 935.3 12.2 711 10516 roll 0.47 0.17 0.184 3018 -270.6 2.38 0.076 3687 590.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10567 928.5 11.5 712 10574 done 0.43 - - 3027 - 2.33 0.060 2279 -604.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10879 896.8 10.3 723 10881 done 0.43 - - 3027 - - - 2279 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11186 865.6 10.2 733 11190 roll 0.43 - - 3027 - 2.35 0.074 3688 599.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11215 862.3 11.1 734 11220 done 0.39 0.17 0.190 2995 -188.2 2.30 0.060 2271 -616.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11551 834.8 8.0 745 11591 done 0.49 - - 2994 - - - 2271 - 188.3 37.80 1.422 2262 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11888 806.4 8.5 756 11926 roll 0.61 0.20 0.083 3089 475.0 2.38 0.075 869 -589.1 221.3 31.80 1.380 2126 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11944 798.9 14.7 757 11951 done 0.53 0.20 0.191 3040 -245.0 2.33 0.061 2278 604.7 221.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12257 760.2 12.2 768 12261 roll 0.53 - - 3040 - 2.33 0.076 3693 607.3 221.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12300 754.2 13.8 769 12304 done 0.53 - - 3047 - 2.33 0.060 2270 -610.7 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12625 712.6 12.9 780 12629 roll 0.53 - - 3058 - 2.30 0.074 858 -613.9 221.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12663 707.5 12.9 781 12668 done 0.53 - - 3058 - 2.30 0.062 2282 619.1 221.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12988 664.3 13.7 792 12993 roll 0.47 0.15 0.184 3020 -253.3 2.30 0.076 3687 610.9 221.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13027 659.3 12.2 793 13031 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.060 2268 -622.4 221.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13352 625.6 10.2 804 13356 roll 0.54 - - 3037 - 2.30 0.075 865 -610.0 221.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13385 622.0 9.7 805 13395 done 0.59 - - 3037 - 2.28 0.061 2284 622.4 227.3 4.93 0.941 2103 -2.6 0.202 - - - - - - - - -
13710 586.8 11.0 823 13714 roll 0.59 - - 3037 - 2.30 0.076 3693 612.6 227.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13742 582.4 12.4 825 13749 done 0.59 - - 3047 - 2.30 0.060 2266 -620.4 227.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14068 543.7 11.8 856 14072 roll 0.59 - - 3058 - 2.28 0.073 862 -615.8 227.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14111 538.4 11.0 859 14118 done 0.59 - - 3058 - 2.28 0.060 2274 619.3 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14437 498.1 12.6 890 14441 roll 0.56 - - 3058 - 2.33 0.076 3695 609.9 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14476 493.1 11.9 893 14484 done 0.53 0.12 0.191 3038 -166.7 2.30 0.058 2268 -620.4 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14802 458.8 10.2 924 14806 roll 0.56 - - 3046 - 2.28 0.073 861 -617.1 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14853 453.6 10.5 928 14857 done 0.60 - - 3046 - 2.28 0.060 2284 624.1 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15178 417.5 11.3 958 15182 roll 0.60 - - 3046 - 2.28 0.075 3687 615.4 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15199 414.8 12.3 959 15206 done 0.60 - - 3056 - 2.28 0.057 2274 -619.7 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15526 376.4 12.1 990 15530 roll 0.60 - - 3067 - 2.28 0.071 864 -618.4 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15591 368.3 11.2 995 15599 done 0.60 - - 3067 - 2.30 0.060 2287 618.7 227.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15917 327.6 12.7 1026 15922 roll 0.56 - - 3067 - 2.28 0.074 3687 614.0 227.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15958 322.1 14.5 1029 15963 done 0.51 0.17 0.192 3033 -200.0 2.28 0.058 2277 -618.4 227.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16284 289.7 9.4 1059 16306 roll 0.57 - - 3041 - 2.33 0.070 854 -610.7 239.2 12.43 1.044 2053 -3.7 0.119 - - - - - - - - -
16334 284.9 9.3 1063 16355 done 0.66 0.10 0.129 3086 450.0 2.30 0.058 2277 618.7 253.3 14.23 1.048 1998 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
16681 240.0 13.5 1096 16682 done 0.62 - - 3086 - - - 2278 - 253.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17002 195.1 14.2 1126 17007 roll 0.58 0.12 0.183 3054 -266.7 2.35 0.074 3694 602.6 253.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17046 189.1 11.0 1129 17053 done 0.58 - - 3062 - 2.28 0.057 2264 -627.2 253.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17374 157.6 8.9 1160 17402 done 0.66 - - 3062 - - - 2265 - 277.8 23.85 1.007 1896 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
17721 125.7 8.9 1193 17754 roll 0.77 0.15 0.094 3137 500.0 2.38 0.072 860 -590.3 301.8 22.62 0.985 1798 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
17795 115.8 15.0 1199 17803 done 0.73 0.15 0.197 3102 -233.3 2.33 0.059 2284 611.2 301.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18132 73.6 12.6 1249 18139 roll 0.77 - - 3101 - 2.30 0.075 3694 613.0 301.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18168 68.8 14.3 1255 18175 done 0.77 - - 3110 - 2.30 0.058 2274 -617.4 301.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18514 28.0 10.0 1316 18520 done 0.77 - - 3110 - - - 2274 - 301.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18693 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18694 begin subsurface finish
18700 8.8 -10.8 1348 18742 roll 0.07 0.73 0.171 2895 -294.5 2.38 0.083 859 -594.5 59.7 -34.95 - 2789 -28.5 - - - - - - - - - -
18743 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18743 begin surface