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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.53 of 100.00 AH used of 10V (86.47% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.63 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.93 | - | - | - | 85.46 | -0.91 | 73.14 | - | 440.44 | - | - | 0.002 | 2018.88 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.71 | 1.1 | -1.3 | 15 | 103.65 | -0.91 | - | - | 2227.06 | - | 9.85 | - | 578.94 | -146.2 | -146.63 | 2.86 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 369.96 | 44.5 | -16.1 | 56 | 373.68 | -0.91 | - | - | 2226.56 | - | - | - | 2070.88 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 551.07 | 72.8 | -15.7 | 74 | 552.30 | -0.91 | - | - | 2226.81 | - | - | - | 2069.56 | - | -146.63 | - | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 660 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663.44 | 90.1 | 13.7 | 85 | 788.24 | -0.20 | 121.37 | - | 2446.75 | 1.8 | 1.14 | 0.001 | 2050.19 | -17.0 | - | 0.10 | - | 2501.69 | -5984.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790.70 | 94.6 | - | 97 | 915.96 | 0.91 | 121.23 | - | 2812.56 | 3.0 | 1.89 | - | 2050.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 870.84 | 12.74 | - | - | 0.0 | 0.12 | 0.002 | 1081766400 | 9014720000.0 | -0.29 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081670172 | - | - | - | - | |||