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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.52 of 100.00 AH used of 10V (86.48% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.69 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.05 | - | - | - | 77.53 | -1.03 | 66.15 | - | 451.12 | - | - | 0.001 | 2070.62 | - | -93.97 | 0.25 | - | 2883.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.95 | 1.6 | -2.4 | 13 | 103.35 | -1.09 | 7.01 | - | 2159.88 | 243.8 | 9.39 | - | 558.62 | -161.0 | -146.63 | 3.06 | - | 3097.62 | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | 25.57 | |
| 329.75 | 44.9 | -15.9 | 48 | 333.48 | -1.09 | - | - | 2160.06 | - | - | - | 2026.94 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 511.18 | 74.1 | -15.4 | 66 | 512.41 | -1.09 | - | - | 2158.75 | - | - | - | 2026.38 | - | -146.63 | - | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622.85 | 91.1 | 15.1 | 77 | 747.50 | -0.20 | 120.39 | - | 2455.06 | 2.5 | 1.51 | 0.001 | 1940.62 | -56.8 | - | 0.17 | - | 2502.47 | -3507.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749.99 | 94.2 | - | 89 | 878.23 | 1.09 | 121.11 | - | 2861.31 | 3.4 | 2.13 | - | 609.56 | -624.9 | 146.63 | 2.58 | - | 1903.59 | -232.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 886.01 | 97.2 | -2.3 | 103 | 992.89 | 1.31 | 101.82 | - | 2922.50 | 0.6 | 0.33 | - | 2063.12 | 4404.7 | 319.77 | 2.96 | - | 1403.09 | -169.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 870.62 | 13.55 | - | - | -0.2 | 0.15 | 0.001 | 1081834752 | 7212231680.0 | -0.28 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081670392 | - | - | - | - | |||