prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.38 of 150.00 AH used of 24V (48.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.29 of 100.00 AH used of 10V (46.71% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 32.3 m at 350.0 m, depth 382 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 430 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -86.88 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -1.7 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.192 | 2799 | 268.6 | 1.80 | 0.071 | 3754 | 608.3 | -146.0 | -5.70 | - | 3559 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 12.8 | -21.8 | 19 | 159 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.041 | 2623 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 35.6 | -15.8 | 44 | 298 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.90 | 0.060 | 3753 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 40.6 | -17.4 | 48 | 325 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.041 | 2660 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 64.7 | -17.6 | 73 | 466 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.060 | 3753 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 69.5 | -17.2 | 77 | 491 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2815 | 275.0 | 1.75 | 0.041 | 2659 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 91.5 | -14.6 | 102 | 633 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 113.9 | -15.8 | 120 | 774 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.060 | 3753 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 119.8 | -17.7 | 123 | 809 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2663 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 142.2 | -15.6 | 136 | 948 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 162.5 | -15.9 | 148 | 1075 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 182.4 | -15.2 | 160 | 1204 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.060 | 3757 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 190.9 | -16.1 | 164 | 1257 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 211.6 | -15.4 | 177 | 1394 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 233.2 | -15.6 | 190 | 1523 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 253.7 | -15.7 | 202 | 1649 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 283.9 | -15.8 | 220 | 1844 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.060 | 3757 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 291.6 | -16.7 | 224 | 1891 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.041 | 2678 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 323.5 | -15.3 | 243 | 2092 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 353.3 | -15.4 | 261 | 2285 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.062 | 3756 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 358.1 | -16.5 | 263 | 2317 | done | -0.76 | 0.08 | 0.138 | 2809 | 325.0 | 1.70 | 0.041 | 2687 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | 368.2 | 13.8 | 270 | 2522 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.123 | 2972 | 326.0 | - | - | 2490 | - | - | 130.90 | 1.035 | 2960 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | 376.3 | - | 282 | 2686 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3308 | 305.5 | 2.53 | 0.047 | 1102 | -548.6 | 146.0 | 149.00 | 0.956 | 2365 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 352.2 | 11.1 | 307 | 2815 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.50 | 0.050 | 2487 | 554.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 330.1 | 11.0 | 325 | 3014 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.047 | 1092 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 315.6 | 10.2 | 336 | 3149 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.051 | 2527 | 610.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 293.7 | 11.1 | 355 | 3344 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 280.8 | 14.4 | 363 | 3442 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.039 | 2537 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 256.5 | 12.0 | 382 | 3637 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.058 | 3767 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 251.2 | 13.5 | 385 | 3679 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.038 | 2525 | -646.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 227.2 | 12.2 | 404 | 3876 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.058 | 3766 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 222.3 | 14.4 | 407 | 3912 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.038 | 2543 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 206.7 | 10.5 | 420 | 4054 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.058 | 3767 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 201.7 | 12.0 | 423 | 4098 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.039 | 2537 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 186.5 | 11.5 | 436 | 4233 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 170.9 | 11.3 | 449 | 4364 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.059 | 3761 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 163.1 | 14.9 | 454 | 4422 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.039 | 2551 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 145.3 | 12.3 | 467 | 4563 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 139.7 | 14.2 | 470 | 4607 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.92 | 0.038 | 2559 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 123.4 | 12.0 | 483 | 4744 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 107.6 | 11.4 | 496 | 4875 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 100.9 | 13.4 | 500 | 4929 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3313 | -240.0 | 1.90 | 0.040 | 2575 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 87.1 | 10.3 | 524 | 5064 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 72.3 | 11.4 | 549 | 5203 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 57.8 | 10.8 | 574 | 5341 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.059 | 3756 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 52.8 | 12.9 | 581 | 5384 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.040 | 2571 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 36.6 | 11.4 | 606 | 5524 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 596.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 32.4 | 13.6 | 611 | 5556 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.85 | 0.038 | 2575 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 15.2 | 12.1 | 636 | 5696 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 416 | - | - | - | 2663 | - | 623.30 | 259.62 | 0.099 | 419 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||