• Previous call tries 1 | • 64.22 of 150.00 AH used of 24V (57.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.93 of 100.00 AH used of 10V (54.07% remains) | |
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.3 m at 19.7 m depth, ceiling 2.4 m | ||
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.2 m | • bottom range 9.9 m at 450.5 m, depth 460 m (454 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 155 | done | -0.57 | - | - | 281 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -134.00 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 6.4 | -15.2 | 24 | 172 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.241 | 2286 | 241.6 | 2.30 | 0.042 | 1371 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 32.9 | -9.5 | 46 | 295 | done | -0.60 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.057 | 2785 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 69.7 | -10.5 | 107 | 639 | done | -0.60 | - | - | 2283 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 102.2 | -8.3 | 166 | 981 | roll | -0.62 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.067 | 3928 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 105.3 | -9.1 | 169 | 1017 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.044 | 2763 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | 133.2 | -8.6 | 200 | 1346 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 159.1 | -8.1 | 230 | 1671 | roll | -0.72 | - | - | 2275 | - | 2.15 | 0.046 | 1371 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 165.9 | -8.4 | 236 | 1753 | done | -0.77 | 0.15 | 0.086 | 2203 | -480.0 | 2.30 | 0.058 | 2777 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 205.6 | -12.3 | 267 | 2075 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.166 | 2246 | 252.9 | 1.92 | 0.065 | 3928 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | 210.1 | -10.5 | 270 | 2115 | done | -0.68 | - | - | 2246 | - | 1.85 | 0.043 | 2773 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | 241.4 | -9.4 | 301 | 2438 | roll | -0.68 | - | - | 2239 | - | 1.95 | 0.067 | 3936 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 246.3 | -10.7 | 305 | 2484 | done | -0.68 | - | - | 2238 | - | 1.83 | 0.043 | 2778 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | 279.9 | -9.7 | 336 | 2812 | done | -0.68 | - | - | 2238 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 309.4 | -9.1 | 366 | 3137 | roll | -0.68 | - | - | 2238 | - | 2.20 | 0.044 | 1368 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 313.5 | -9.0 | 369 | 3178 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.056 | 2781 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 344.6 | -9.6 | 399 | 3503 | roll | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.044 | 1363 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3563 | 350.9 | -9.9 | 404 | 3567 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.055 | 2777 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 384.0 | -9.8 | 434 | 3890 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4216 | 415.7 | -9.6 | 455 | 4217 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4517 | 446.1 | -10.5 | 465 | 4521 | roll | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.044 | 1372 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4552 | 449.8 | -10.6 | 466 | 4558 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.056 | 2765 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4563 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4569 | 451.2 | 10.3 | 466 | 4695 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.129 | 2424 | 331.6 | - | - | 2601 | - | - | 118.10 | 0.845 | 2923 | -5.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4698 | 455.9 | - | 470 | 4828 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2664 | 369.2 | 2.33 | 0.045 | 1181 | -609.4 | 146.0 | 120.43 | 0.830 | 2328 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5009 | 428.5 | 12.2 | 480 | 5013 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.050 | 2600 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 390.7 | 12.0 | 495 | 5332 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 1182 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5584 | 361.0 | 10.4 | 517 | 5591 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 2601 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | 321.7 | 12.0 | 548 | 5912 | done | 0.47 | 0.15 | 0.188 | 2626 | -266.7 | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 289.5 | 10.3 | 578 | 6231 | done | 0.49 | - | - | 2626 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6548 | 258.7 | 9.3 | 608 | 6564 | roll | 0.52 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.061 | 3925 | 610.1 | 161.1 | 11.50 | 0.692 | 2268 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6592 | 253.8 | 11.2 | 611 | 6599 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.040 | 2593 | -634.3 | 161.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6918 | 222.4 | 9.4 | 642 | 6937 | done | 0.56 | - | - | 2626 | - | - | - | 2593 | - | 173.1 | 11.93 | 0.673 | 2217 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7256 | 188.8 | 9.8 | 674 | 7269 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.096 | 2686 | 500.0 | 2.25 | 0.063 | 3936 | 596.9 | 176.8 | 4.57 | 0.532 | 2201 | -3.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 182.1 | 15.9 | 678 | 7309 | done | 0.49 | 0.20 | 0.179 | 2637 | -245.0 | 2.10 | 0.039 | 2602 | -635.2 | 176.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7630 | 147.6 | 10.1 | 708 | 7631 | done | 0.54 | - | - | 2637 | - | - | - | 2601 | - | 176.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 118.9 | 8.5 | 738 | 7985 | roll | 0.60 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.047 | 1198 | -615.4 | 209.8 | 28.23 | 0.633 | 2066 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8024 | 112.0 | 9.5 | 744 | 8043 | done | 0.72 | 0.20 | 0.075 | 2723 | 430.0 | 2.28 | 0.050 | 2607 | 618.0 | 221.3 | 10.85 | 0.597 | 2019 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8376 | 65.5 | 11.6 | 799 | 8383 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.180 | 2691 | -266.7 | 2.17 | 0.062 | 3929 | 609.2 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8511 | 49.0 | 11.8 | 822 | 8517 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.05 | 0.039 | 2622 | -637.6 | 221.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 10.6 | 11.6 | 883 | 8862 | roll | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.062 | 3935 | 610.7 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8888 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8888 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
8897 | 7.0 | -9.7 | 889 | 8929 | roll | 0.04 | 0.65 | 0.164 | 2497 | -301.5 | 2.25 | 0.077 | 3933 | - | 56.5 | -23.12 | - | 2694 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8930 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8930 | begin surface |