DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.42 of 150.00 AH used of 24V (53.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.95 of 110.00 AH used of 10V (67.31% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 11.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.7 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5125.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5125.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 863 - -146.0 -6.10 - 3072 - - - - - - - - - - -
27 12.9 - 1 46 roll -0.62 0.68 0.118 2666 -336.8 0.38 0.147 1090 597.4 -146.0 -13.12 - 3629 -42.5 - - - - - - - - - -
262 48.7 -14.7 42 269 done -0.56 - - 2667 - 2.30 0.071 2488 607.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
612 104.3 -15.9 102 616 roll -0.43 0.22 0.229 2720 240.9 2.38 0.083 3905 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
668 111.2 -9.6 106 675 done -0.51 - - 2720 - 2.25 0.054 2487 -630.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
993 143.4 -10.0 137 997 roll -0.54 - - 2720 - 2.30 0.071 1076 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1026 147.0 -10.2 139 1034 done -0.60 0.15 0.125 2670 -333.3 2.33 0.069 2500 611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1354 191.8 -13.3 170 1358 roll -0.53 - - 2670 - 2.38 0.085 3909 592.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1416 200.5 -13.1 175 1420 done -0.53 - - 2669 - 2.25 0.057 2494 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1743 246.0 -12.7 205 1748 roll -0.47 0.15 0.216 2705 240.0 2.33 0.071 1069 -611.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1795 251.4 -9.5 209 1799 done -0.54 - - 2705 - 2.33 0.069 2490 609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2120 281.2 -9.6 239 2124 roll -0.60 - - 2705 - 2.38 0.085 3899 592.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2156 284.5 -9.7 242 2160 done -0.67 0.17 0.111 2645 -352.9 2.25 0.054 2485 -628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2486 328.8 -12.9 273 2491 roll -0.58 0.12 0.219 2673 233.3 2.33 0.070 1070 -607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2549 335.6 -10.0 278 2553 done -0.58 - - 2673 - 2.33 0.068 2496 612.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2874 369.4 -10.5 308 2878 roll -0.55 - - 2673 - 2.35 0.083 3905 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2918 374.3 -10.5 311 2925 done -0.58 - - 2673 - 2.28 0.053 2477 -626.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3243 406.5 -10.0 342 3244 done -0.58 - - 2673 - - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3563 439.2 -10.6 372 3564 done -0.58 - - 2673 - - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3883 470.5 -9.4 402 3884 done -0.58 - - 2673 - - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4200 499.3 -8.7 432 4205 roll -0.58 - - 2673 - 2.25 0.067 1073 -623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4236 502.6 -9.5 435 4240 done -0.58 - - 2673 - 2.33 0.064 2495 610.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4561 531.5 -8.7 465 4565 roll -0.58 - - 2673 - 2.35 0.082 3898 597.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4590 534.2 -9.0 467 4595 done -0.58 - - 2673 - 2.22 0.051 2483 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4916 564.3 -9.4 497 4917 done -0.58 - - 2673 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5238 593.7 -9.4 527 5244 done -0.58 - - 2673 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5553 622.3 -8.9 542 5558 roll -0.58 - - 2673 - 2.38 0.077 3899 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5576 624.5 -9.5 542 5583 done -0.58 - - 2673 - 2.25 0.050 2480 -630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5890 651.5 -8.5 553 5894 roll -0.58 - - 2673 - 2.25 0.067 1074 -624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5923 654.6 -9.4 554 5927 done -0.60 - - 2673 - 2.30 0.064 2491 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6253 682.8 -8.7 565 6257 roll -0.60 - - 2673 - 2.35 0.080 3906 602.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6315 688.2 -8.9 567 6320 done -0.64 - - 2673 - 2.22 0.051 2490 -637.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6652 717.2 -8.6 578 6656 roll -0.64 - - 2673 - 2.25 0.067 1082 -625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6681 720.0 -9.1 579 6685 done -0.64 - - 2673 - 2.30 0.066 2497 615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7016 748.5 -8.5 590 7020 roll -0.64 - - 2673 - 2.38 0.082 3907 592.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7049 751.5 -9.5 591 7053 done -0.67 - - 2673 - 2.25 0.051 2480 -634.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7379 779.4 -8.5 602 7383 roll -0.67 - - 2673 - 2.25 0.067 1074 -624.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7409 782.1 -9.6 603 7413 done -0.69 - - 2673 - 2.30 0.065 2490 615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7750 812.5 -9.1 614 7755 roll -0.71 0.12 0.126 2629 -366.7 2.38 0.081 3900 592.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7800 818.6 -12.3 615 7804 done -0.66 - - 2630 - 2.25 0.053 2488 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8119 857.6 -12.2 626 8121 done -0.57 0.17 0.207 2673 252.9 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8425 884.7 -8.8 636 8429 roll -0.60 - - 2673 - 2.28 0.067 1076 -619.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8453 887.3 -9.4 636 8459 done -0.63 - - 2673 - 2.30 0.065 2492 615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8768 914.5 -8.8 647 8772 roll -0.65 - - 2673 - 2.38 0.082 3903 592.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8812 918.7 -8.7 648 8817 done -0.70 0.12 0.127 2629 -366.7 2.25 0.052 2490 -628.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9131 954.8 -11.3 659 9136 roll -0.62 0.12 0.218 2658 241.7 2.28 0.067 1085 -616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9166 958.6 -10.0 660 9170 done -0.62 - - 2658 - 2.30 0.067 2497 613.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9502 989.0 -9.0 671 9506 roll -0.62 - - 2658 - 2.38 0.083 3905 591.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9509 begin apogee
9518 990.1 8.9 671 9659 done -0.12 0.55 0.190 2811 278.2 - - 2277 - - 131.75 1.564 3030 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin climb
9663 994.1 - 676 9813 roll 0.62 0.82 0.135 3062 306.1 2.67 0.075 868 -527.7 146.0 141.48 1.512 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
9893 975.0 12.0 682 9897 done 0.55 - - 3062 - 2.50 0.060 2275 562.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10217 935.3 12.4 693 10222 roll 0.47 0.17 0.181 3018 -258.8 2.42 0.077 3688 583.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10273 928.8 11.4 694 10280 done 0.43 - - 3026 - 2.35 0.060 2267 -604.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10585 896.4 10.3 705 10587 done 0.43 - - 3026 - - - 2267 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10892 864.8 10.3 715 10896 roll 0.43 - - 3026 - 2.35 0.074 3690 605.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10925 860.9 11.6 716 10930 done 0.38 0.17 0.193 2994 -188.2 2.30 0.060 2274 -615.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11256 832.2 8.7 727 11288 roll 0.47 - - 3002 - 2.40 0.076 862 -588.3 175.0 25.75 1.397 2316 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
11295 828.8 8.7 728 11331 done 0.57 0.12 0.106 3057 458.3 2.35 0.061 2287 606.4 204.0 28.70 1.379 2197 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11656 780.6 13.6 740 11660 roll 0.52 - - 3057 - 2.33 0.076 3687 600.9 204.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11700 774.1 15.8 741 11705 done 0.46 0.20 0.188 3017 -200.0 2.30 0.060 2274 -614.3 204.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12018 740.5 10.4 752 12023 roll 0.50 - - 3026 - 2.30 0.074 863 -613.5 204.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12057 736.2 11.0 753 12061 done 0.56 - - 3026 - 2.28 0.063 2276 619.7 204.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12382 701.8 10.6 764 12386 roll 0.59 - - 3026 - 2.33 0.076 3694 608.6 204.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12410 698.4 11.5 765 12415 done 0.59 - - 3036 - 2.30 0.060 2271 -618.7 204.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12746 661.3 10.8 776 12750 roll 0.59 - - 3046 - 2.30 0.074 860 -613.5 204.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12762 659.5 10.6 776 12766 done 0.59 - - 3046 - 2.30 0.061 2280 617.4 204.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13075 624.4 11.4 786 13079 roll 0.59 - - 3046 - 2.33 0.077 3694 606.9 204.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13169 612.1 12.8 788 13176 done 0.55 - - 3057 - 2.30 0.060 2268 -620.0 204.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13493 570.8 12.9 813 13499 done 0.51 - - 3057 - - - 2268 - 204.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13822 527.9 12.7 844 13829 done 0.47 0.15 0.188 3018 -260.0 - - 2268 - 204.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14148 496.0 9.2 875 14171 roll 0.53 - - 3026 - 2.35 0.075 865 -597.0 221.0 14.70 1.178 2128 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
14200 491.3 9.0 879 14229 done 0.64 0.12 0.110 3083 475.0 2.30 0.060 2279 614.8 242.2 21.45 1.199 2042 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
14547 442.6 13.8 912 14552 roll 0.57 0.12 0.187 3052 -258.3 2.35 0.076 3693 601.7 242.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14571 439.3 13.6 914 14575 done 0.53 - - 3060 - 2.30 0.058 2270 -618.7 242.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14897 400.7 11.4 944 14901 roll 0.53 - - 3071 - 2.28 0.073 865 -616.2 242.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14954 394.3 10.3 948 14960 done 0.55 - - 3071 - 2.30 0.060 2284 617.0 242.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15281 352.8 13.5 979 15285 roll 0.51 0.15 0.181 3031 -266.7 2.30 0.075 3694 613.0 242.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15311 348.7 12.9 981 15315 done 0.51 - - 3038 - 2.28 0.057 2276 -621.9 242.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15637 314.3 10.0 1011 15641 roll 0.55 - - 3046 - 2.28 0.073 866 -618.4 243.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15700 308.1 9.4 1016 15723 done 0.65 - - 3046 - 2.28 0.060 2276 618.4 256.5 13.02 1.056 1983 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
16042 273.2 10.9 1048 16047 roll 0.68 0.10 0.118 3093 470.0 2.33 0.076 3687 605.6 256.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16100 264.7 15.7 1053 16104 done 0.61 0.17 0.199 3061 -188.2 2.28 0.058 2276 -618.9 256.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16425 224.3 12.3 1083 16429 roll 0.61 - - 3070 - 2.28 0.071 869 -617.1 256.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16464 219.5 10.6 1086 16471 done 0.65 - - 3070 - 2.28 0.059 2281 619.3 256.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16790 182.1 10.6 1117 16794 roll 0.65 - - 3070 - 2.30 0.075 3683 609.6 256.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16833 176.5 12.8 1120 16840 done 0.65 - - 3080 - 2.28 0.057 2267 -621.1 256.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17160 138.7 10.7 1151 17164 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.073 859 -617.5 256.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17194 134.8 10.2 1153 17201 done 0.68 - - 3090 - 2.30 0.060 2282 618.7 256.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17520 98.7 10.6 1185 17527 roll 0.68 - - 3090 - 2.30 0.075 3687 610.9 256.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17551 95.4 11.1 1190 17558 done 0.68 - - 3100 - 2.28 0.058 2273 -620.2 256.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17896 61.2 9.7 1251 17911 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.071 868 -616.2 263.9 7.93 0.872 1953 -3.3 0.027 - - - - - - - - -
17934 57.2 10.2 1257 17941 done 0.69 - - 3111 - 2.28 0.060 2277 618.0 263.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18282 20.4 10.0 1318 18289 done 0.67 0.12 0.194 3080 -258.3 - - 2277 - 264.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18431 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18431 begin subsurface finish
18437 7.5 -8.6 1344 18480 roll 0.06 0.60 0.154 2892 -313.3 2.42 0.092 3689 583.5 51.3 -35.67 - 2822 -24.4 - - - - - - - - - -
18481 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18481 begin surface