DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 150.00 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.22 of 100.00 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16981.0 m at 16975.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 16964.0 m at 16930.0 m, depth 33894 m (900 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 304 - - - 2784 - -146.0 -82.95 - 3288 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -15.1 14 122 roll -0.57 8.57 0.275 2282 230.8 2.35 0.072 1368 -602.6 -146.0 -4.50 - 3519 -51.3 - - - - - - - - - -
283 39.8 -11.7 46 290 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.061 2778 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
625 84.4 -12.6 107 632 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.072 3928 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
682 91.5 -12.4 117 689 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.047 2761 -620.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1010 131.5 -12.0 154 1012 done -0.57 - - 2268 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1329 167.9 -11.4 184 1333 roll -0.57 - - 2268 - 2.17 0.052 1372 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1386 174.4 -11.7 189 1390 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.064 2782 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1710 212.8 -11.9 219 1714 roll -0.57 - - 2258 - 1.92 0.075 3935 600.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1736 216.3 -12.3 221 1745 done -0.57 0.08 0.165 2282 300.0 1.85 0.049 2792 -617.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2062 246.9 -9.0 252 2066 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.054 1371 -640.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2110 251.4 -8.6 256 2119 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.064 2774 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2436 283.9 -10.6 287 2440 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.053 1369 -632.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2474 288.0 -10.5 290 2479 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.066 2772 615.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2798 321.7 -10.1 320 2802 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.076 3928 592.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2866 328.3 -10.0 326 2869 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.050 2753 -635.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3196 358.2 -9.4 357 3200 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.076 3929 603.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3234 362.1 -10.4 360 3242 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.048 2768 -617.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3560 391.4 -9.2 391 3564 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.052 1364 -638.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3598 395.2 -9.2 394 3603 done -0.57 - - 2264 - 2.25 0.064 2759 620.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3923 426.0 -8.9 424 3924 done -0.57 - - 2263 - - - 2760 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4244 454.9 -8.8 454 4245 done -0.57 - - 2263 - - - 2760 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4560 483.0 -9.3 484 4564 roll -0.57 - - 2258 - 1.92 0.075 3935 612.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4597 487.1 -10.5 487 4606 done -0.57 0.08 0.160 2282 300.0 1.90 0.048 2751 -623.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4923 513.2 -7.9 518 4927 roll -0.57 - - 2283 - 2.15 0.053 1361 -646.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4974 517.4 -8.7 522 4978 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.063 2748 616.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5305 543.9 -7.9 553 5306 done -0.57 - - 2279 - - - 2748 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5624 569.3 -7.7 583 5625 done -0.57 - - 2279 - - - 2748 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5942 592.1 -6.6 613 5946 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3928 605.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5980 595.0 -7.7 616 5989 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2753 -625.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6306 617.1 -6.6 632 6307 done -0.57 - - 2271 - - - 2753 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6613 637.9 -6.9 642 6617 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.076 3925 591.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6639 640.0 -7.4 642 6647 done -0.57 - - 2264 - 1.88 0.049 2753 -623.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6953 663.5 -7.6 653 6954 done -0.57 - - 2264 - - - 2753 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7259 687.3 -7.9 663 7260 done -0.57 - - 2264 - - - 2753 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7565 711.2 -7.8 673 7569 roll -0.57 - - 2264 - 2.15 0.053 1368 -644.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7599 714.0 -8.4 674 7603 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.065 2767 621.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7934 740.4 -7.9 685 7935 done -0.57 - - 2262 - - - 2766 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8239 766.5 -8.5 695 8241 done -0.57 0.10 0.207 2285 230.0 - - 2767 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8546 787.1 -6.3 705 8550 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.052 1363 -638.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8589 790.2 -7.2 706 8594 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.064 2752 609.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8914 809.4 -5.6 717 8916 done -0.57 - - 2286 - - - 2752 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9220 827.0 -5.7 727 9224 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.053 1366 -644.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9262 829.5 -6.4 728 9267 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.064 2755 609.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9587 848.9 -6.2 739 9591 roll -0.57 - - 2281 - 1.95 0.076 3922 598.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9624 851.7 -8.1 740 9629 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.049 2750 -623.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9959 874.5 -6.5 751 9960 done -0.57 - - 2282 - - - 2750 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10266 894.7 -6.7 761 10270 roll -0.57 - - 2281 - 2.15 0.052 1367 -643.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10303 897.4 -7.8 762 10308 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.064 2756 609.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10356 begin apogee
10360 901.1 7.2 764 10489 roll -0.14 0.45 0.146 2427 328.9 - - 2595 - - 122.95 1.170 2923 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
10490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10490 begin climb
10491 903.8 - 768 10627 roll 0.57 0.70 0.084 2663 337.1 2.40 0.052 1193 -584.2 146.0 128.90 1.141 2327 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10794 872.8 38837.2 777 10800 done 0.57 - - 2662 - 2.45 0.059 2591 570.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11113 829.3 38837.2 788 11117 roll 0.57 - - 2671 - 2.33 0.056 1192 -600.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11370 795.1 38837.2 795 11378 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.060 2612 591.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11683 751.1 38837.2 806 11684 done 0.57 - - 2671 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11989 707.5 38837.2 816 11990 done 0.57 - - 2671 - - - 2612 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12295 665.1 38837.2 826 12299 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.072 3934 595.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12316 661.6 38837.2 826 12321 done 0.57 - - 2681 - 2.17 0.047 2600 -614.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12634 615.5 38837.2 837 12636 done 0.57 - - 2681 - - - 2600 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12948 570.5 38837.2 859 12949 done 0.57 - - 2681 - - - 2600 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13270 525.0 38837.2 889 13274 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.073 3926 602.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13312 517.6 38837.2 892 13321 done 0.57 0.10 0.194 2662 -190.0 2.15 0.047 2594 -619.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13639 477.1 38837.2 923 13643 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.072 3926 605.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13695 468.9 38837.2 928 13699 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.047 2610 -632.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14025 426.6 38837.2 959 14029 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.072 3933 601.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14092 416.2 38837.2 964 14099 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.047 2631 -626.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14416 371.8 38837.2 995 14420 roll 0.57 - - 2679 - 2.15 0.072 3928 603.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14442 367.4 38837.2 997 14451 done 0.57 0.08 0.202 2666 -162.5 2.08 0.047 2636 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14768 327.8 38837.2 1028 14772 roll 0.57 - - 2673 - 2.28 0.056 1184 -636.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14793 324.6 38837.2 1030 14801 done 0.57 - - 2673 - 2.38 0.058 2640 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15120 285.1 38837.2 1061 15124 roll 0.57 - - 2673 - 2.12 0.071 3928 607.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15154 280.3 38837.2 1064 15158 done 0.57 - - 2682 - 2.05 0.047 2632 -632.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15484 238.4 38837.2 1095 15488 roll 0.57 - - 2683 - 2.12 0.073 3926 610.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15515 233.9 38837.2 1097 15524 done 0.57 0.10 0.194 2663 -200.0 2.05 0.046 2647 -623.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15841 197.8 38837.2 1128 15845 roll 0.57 - - 2662 - 2.12 0.073 3926 603.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15861 195.1 38837.2 1129 15869 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.046 2643 -625.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16187 154.8 38837.2 1160 16191 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.073 3934 609.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16277 142.4 38837.2 1168 16281 done 0.57 - - 2678 - 2.00 0.047 2664 -635.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16606 107.3 38837.2 1199 16611 roll 0.57 - - 2687 - 2.30 0.056 1186 -642.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16657 102.6 38837.2 1203 16661 done 0.57 - - 2687 - 2.35 0.060 2659 626.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16997 66.8 38837.2 1260 17004 roll 0.57 - - 2687 - 2.08 0.073 3929 610.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17049 60.5 38837.2 1269 17056 done 0.57 0.15 0.213 2659 -186.7 2.03 0.047 2648 -631.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17394 35.4 38837.2 1330 17400 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.057 1187 -640.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17451 33.0 38837.2 1340 17458 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.061 2656 617.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17796 18.0 38837.2 1401 17803 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.074 3926 610.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18056 15.5 38837.2 1447 18063 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.048 2614 -630.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18400 14.1 38837.2 1508 18407 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.073 3926 610.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18660 8.8 38837.2 1554 18667 done 0.57 - - 2676 - 1.98 0.047 2657 -640.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18925 begin surface coast
18931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18932 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.77 - - 307 - - - 2792 - 350.04 102.72 0.086 1496 -7.9 0.012 - - - - - -