DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.95 of 91.80 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.59 of 61.20 AH used of 10V (87.59% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=333) • surface range 8.9 m at 9.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 577.6 m, depth 578 m (761 m grid)
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.24 - - 785 - - - 2029 - -122.2 -44.97 - 2770 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.9 9 107 done -1.24 11.80 0.199 2691 161.5 - - 2029 - -122.2 -26.30 - 3653 -33.6 - - - - - - - - - -
418 46.3 -12.4 77 426 roll -1.24 - - 2692 - 2.70 0.077 3448 525.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
457 51.5 -13.1 85 462 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.052 2043 -536.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
772 90.7 -12.3 146 778 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.073 634 -527.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
955 113.2 -11.7 166 963 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.055 2039 536.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1267 144.6 -9.4 182 1285 done -1.24 - - 2691 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1592 172.7 -8.6 198 1610 done -1.24 - - 2691 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1917 202.9 -9.9 214 1925 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.079 3450 528.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1941 205.6 -10.7 215 1946 done -1.24 - - 2691 - 2.65 0.054 2033 -534.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2264 237.1 -9.6 231 2281 done -1.24 - - 2691 - - - 2033 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2589 269.0 -9.9 247 2597 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.077 3451 525.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2639 274.2 -10.0 249 2644 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2043 -537.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2957 303.8 -9.3 265 2974 done -1.24 - - 2691 - - - 2043 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3282 332.1 -8.5 281 3290 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.077 3454 522.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3306 334.4 -9.4 282 3311 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2043 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3629 361.8 -8.5 298 3646 done -1.24 - - 2691 - - - 2043 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3954 389.0 -8.2 314 3962 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.076 3452 527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3997 392.6 -8.6 316 4005 done -1.24 - - 2692 - 2.58 0.053 2041 -546.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4323 419.7 -8.2 332 4340 done -1.24 - - 2691 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4648 447.9 -8.8 348 4656 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.077 3455 523.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4703 453.3 -9.3 350 4711 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2046 -537.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5016 481.4 -8.8 366 5033 done -1.24 - - 2691 - - - 2045 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5361 511.4 -8.6 380 5400 done -1.24 - - 2691 - - - 2046 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5723 542.4 -8.6 389 5731 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.077 3452 526.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5757 545.7 -9.1 389 5766 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2041 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6088 574.0 -9.0 398 6129 done -1.24 - - 2692 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6372 601.7 10.0 405 6491 done -0.31 1.08 0.114 2897 189.8 - - 2041 - - 100.70 1.322 3153 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
6492 607.3 5.7 408 6598 roll 1.24 1.65 0.084 3237 206.1 3.00 0.076 498 -514.3 122.2 97.30 1.277 2653 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
6692 607.6 3.8 412 6774 done 1.24 - - 3238 - 2.62 0.051 1912 539.7 217.3 75.70 1.261 2266 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
7104 580.4 7.3 423 7145 done 1.39 0.17 0.065 3276 223.5 - - 1912 - 233.9 13.68 1.314 2199 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
7467 547.8 9.1 432 7475 roll 1.42 - - 3276 - 2.70 0.076 498 -523.7 233.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7552 539.3 10.3 434 7560 done 1.42 - - 3276 - 2.58 0.055 1897 542.2 233.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7877 508.4 9.5 442 7917 done 1.42 - - 3276 - - - 1903 - 233.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8221 475.3 9.5 456 8230 roll 1.42 - - 3276 - 2.67 0.075 497 -526.6 233.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8256 471.7 10.1 457 8264 done 1.42 - - 3276 - 2.62 0.054 1905 537.4 233.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8568 443.4 9.2 473 8585 done 1.42 - - 3276 - - - 1910 - 233.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8894 413.0 9.4 489 8902 roll 1.42 - - 3276 - 2.65 0.075 3309 527.9 233.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8929 409.3 10.3 490 8937 done 1.42 - - 3276 - 2.60 0.055 1916 -535.8 233.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9241 379.9 9.5 506 9259 done 1.42 - - 3276 - - - 1916 - 233.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9568 350.7 8.9 522 9583 done 1.42 - - 3276 - - - 1916 - 233.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9892 323.2 8.2 538 9900 roll 1.42 - - 3276 - 2.65 0.073 3314 527.5 233.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9921 320.6 8.2 539 9926 done 1.42 - - 3276 - 2.62 0.056 1910 -535.9 233.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10239 296.8 7.4 555 10256 done 1.42 - - 3276 - - - 1910 - 246.7 9.55 1.230 2147 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
10563 268.9 9.5 571 10581 done 1.44 - - 3276 - - - 1910 - 246.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10890 236.9 10.1 587 10905 done 1.44 - - 3276 - - - 1910 - 246.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11213 205.8 9.1 603 11221 roll 1.44 - - 3277 - 2.65 0.072 3310 528.3 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11258 201.4 9.3 605 11263 done 1.44 - - 3276 - 2.60 0.055 1912 -537.7 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11582 174.7 8.2 621 11590 roll 1.44 - - 3276 - 2.65 0.072 3313 528.7 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11624 171.1 8.3 623 11633 done 1.44 - - 3277 - 2.60 0.056 1904 -541.9 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11950 142.8 9.4 639 11968 done 1.44 - - 3277 - - - 1904 - 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12277 109.0 10.3 655 12285 roll 1.44 - - 3276 - 2.65 0.080 496 -531.3 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12348 101.7 9.8 658 12353 done 1.44 - - 3276 - 2.60 0.054 1903 541.2 246.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12664 78.5 7.4 715 12679 roll 1.44 - - 3276 - 2.75 0.076 491 -513.5 260.5 10.60 1.082 2089 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
12749 70.6 10.2 731 12757 done 1.47 - - 3276 - 2.60 0.056 1911 546.2 260.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13067 40.5 6.0 793 13109 roll 1.47 - - 3276 - 2.78 0.075 3304 501.1 306.9 34.85 0.986 1901 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
13173 34.8 4.7 813 13239 done 1.54 0.15 0.067 3307 206.7 2.60 0.056 1904 -538.5 382.9 57.35 0.939 1592 -5.4 0.021 - - - - - - - - -