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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.59 of 150.00 AH used of 24V (95.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.74 of 100.00 AH used of 10V (92.26% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth -3.24 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.67 | - | - | 140 | - | - | - | 2344 | - | -194.6 | -78.95 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.5 | -23.6 | 11 | 126 | roll | -0.67 | 10.62 | 0.251 | 2721 | 243.0 | 2.10 | 0.042 | 908 | -683.8 | -194.6 | -3.12 | - | 3790 | -72.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.13 | 26.36 |
| 231 | 63.5 | -31.2 | 22 | 237 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.030 | 2300 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 545 | 174.6 | -29.6 | 38 | 551 | roll | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.031 | 927 | -693.4 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 630 | 194.5 | -23.8 | 42 | 635 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.028 | 2332 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 954 | 263.0 | -21.3 | 58 | 960 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.03 | 0.034 | 928 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1041 | 279.7 | -19.1 | 62 | 1047 | done | -0.67 | 0.08 | 0.200 | 2715 | 137.5 | 2.00 | 0.030 | 2338 | 705.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | - |
| 1366 | 331.7 | -15.2 | 78 | 1367 | done | -0.67 | - | - | 2715 | - | - | - | 2338 | - | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 373.6 | -14.2 | 93 | 1671 | roll | -0.67 | - | - | 2715 | - | 2.03 | 0.034 | 929 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1804 | 390.6 | -12.8 | 99 | 1812 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.029 | 2331 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2111 | 431.7 | -12.4 | 115 | 2117 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.046 | 3706 | 677.3 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2165 | 436.8 | -11.9 | 117 | 2172 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.023 | 2270 | -736.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2480 | 473.2 | -11.2 | 133 | 2486 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.046 | 3714 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2519 | 475.9 | -11.1 | 134 | 2528 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.023 | 2263 | -732.8 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2825 | 510.5 | -10.9 | 150 | 2831 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.045 | 3707 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2853 | 513.1 | -11.0 | 151 | 2859 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.023 | 2275 | -734.4 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3172 | 549.3 | -11.3 | 167 | 3177 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.85 | 0.035 | 975 | -702.7 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3205 | 552.1 | -11.2 | 168 | 3211 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.029 | 2335 | 708.3 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3519 | 586.7 | -10.3 | 184 | 3520 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2335 | - | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 619.5 | -10.1 | 197 | 3845 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.034 | 977 | -696.4 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3882 | 623.0 | -10.0 | 198 | 3888 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.029 | 2335 | 707.3 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4207 | 656.7 | -10.3 | 209 | 4208 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2335 | - | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 688.4 | -10.5 | 219 | 4508 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2335 | - | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 719.0 | -10.1 | 229 | 4813 | roll | -0.67 | - | - | 2710 | - | 2.03 | 0.047 | 3706 | 675.4 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4835 | 719.0 | -10.1 | 229 | 4843 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.024 | 2316 | -724.0 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5144 | 753.3 | -10.5 | 240 | 5149 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.047 | 3705 | 667.8 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5170 | 753.3 | -10.5 | 240 | 5179 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.024 | 2311 | -733.7 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5480 | 789.1 | -10.9 | 251 | 5481 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 821.7 | -10.8 | 261 | 5783 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.047 | 3705 | 670.2 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5805 | 821.7 | -10.8 | 261 | 5815 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.024 | 2330 | -723.7 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6112 | 857.0 | -10.3 | 272 | 6113 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2330 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 886.7 | -9.7 | 282 | 6413 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2330 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 913.9 | -8.9 | 292 | 6717 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.048 | 3708 | 662.5 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6739 | 913.9 | -8.9 | 292 | 6748 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.024 | 2333 | -731.4 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 7046 | 941.9 | -8.2 | 303 | 7047 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2333 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 966.7 | -8.2 | 313 | 7347 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2332 | - | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7617 | 990.3 | -8.9 | 322 | 7797 | done | -0.20 | 0.45 | 0.123 | 2861 | 331.1 | - | - | 2332 | - | - | 169.88 | 1.008 | 2988 | -4.5 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.12 |
| 7799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | 997.6 | - | 327 | 7984 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.084 | 3149 | 351.2 | 2.35 | 0.048 | 888 | -614.5 | 194.6 | 173.35 | 1.005 | 2192 | -4.6 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.59 | 23.96 |
| 8058 | 986.5 | 8.8 | 335 | 8110 | done | 0.77 | 0.10 | 0.108 | 3185 | 360.0 | 2.00 | 0.031 | 2221 | 666.5 | 244.8 | 44.10 | 0.973 | 1990 | -4.6 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.30 | 24.15 |
| 8438 | 930.9 | 14.5 | 348 | 8444 | roll | 0.77 | - | - | 3185 | - | 2.17 | 0.047 | 3628 | 648.4 | 244.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8485 | 925.5 | 14.8 | 349 | 8491 | done | 0.77 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.028 | 2284 | -678.8 | 244.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8805 | 875.7 | 15.0 | 360 | 8811 | roll | 0.77 | - | - | 3189 | - | 2.15 | 0.057 | 890 | -648.4 | 244.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8827 | 875.7 | 15.0 | 360 | 8833 | done | 0.77 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.031 | 2226 | 685.1 | 244.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9143 | 826.9 | 14.3 | 371 | 9148 | roll | 0.77 | - | - | 3189 | - | 2.12 | 0.047 | 3625 | 659.9 | 244.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9181 | 821.4 | 14.5 | 372 | 9186 | done | 0.77 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.030 | 2276 | -681.3 | 244.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9509 | 774.3 | 14.0 | 383 | 9515 | roll | 0.77 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.054 | 888 | -661.0 | 244.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9537 | 774.3 | 14.0 | 383 | 9545 | done | 0.77 | 0.08 | 0.207 | 3180 | -175.0 | 1.92 | 0.030 | 2232 | 700.0 | 244.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 9844 | 730.5 | 13.0 | 394 | 9850 | roll | 0.77 | - | - | 3180 | - | 2.10 | 0.045 | 3629 | 665.2 | 244.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9898 | 725.4 | 13.4 | 395 | 9904 | done | 0.77 | - | - | 3184 | - | 1.95 | 0.027 | 2266 | -699.0 | 244.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10212 | 679.6 | 13.6 | 406 | 10213 | done | 0.77 | - | - | 3184 | - | - | - | 2266 | - | 244.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 637.4 | 14.5 | 416 | 10513 | done | 0.77 | - | - | 3184 | - | - | - | 2266 | - | 244.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 592.0 | 14.6 | 427 | 10829 | roll | 0.77 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.047 | 840 | -672.6 | 244.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10867 | 585.4 | 14.8 | 429 | 10875 | done | 0.77 | 0.10 | 0.193 | 3174 | -200.0 | 1.98 | 0.028 | 2228 | 701.0 | 244.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 11192 | 542.9 | 11.9 | 445 | 11193 | done | 0.77 | - | - | 3174 | - | - | - | 2228 | - | 244.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 513.0 | 10.5 | 460 | 11498 | roll | 0.77 | - | - | 3178 | - | 2.08 | 0.047 | 842 | -666.3 | 247.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11531 | 510.5 | 10.8 | 461 | 11539 | done | 0.77 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.028 | 2234 | 703.0 | 247.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11837 | 471.9 | 12.1 | 477 | 11843 | roll | 0.77 | - | - | 3178 | - | 2.05 | 0.043 | 3619 | 675.6 | 247.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11907 | 463.1 | 13.0 | 480 | 11913 | done | 0.77 | - | - | 3182 | - | 1.98 | 0.025 | 2217 | -708.1 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12226 | 424.8 | 12.4 | 496 | 12233 | roll | 0.77 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.043 | 3620 | 668.1 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12251 | 421.6 | 12.5 | 497 | 12258 | done | 0.77 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.024 | 2228 | -703.0 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12576 | 382.7 | 11.1 | 513 | 12582 | roll | 0.77 | - | - | 3189 | - | 2.08 | 0.042 | 3624 | 671.2 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12593 | 382.7 | 11.1 | 513 | 12601 | done | 0.77 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.026 | 2220 | -702.0 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12900 | 343.7 | 12.3 | 529 | 12906 | roll | 0.77 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.046 | 833 | -676.6 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12985 | 334.1 | 11.3 | 533 | 12991 | done | 0.77 | 0.08 | 0.190 | 3181 | -175.0 | 1.98 | 0.027 | 2230 | 705.6 | 247.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 13310 | 303.1 | 9.8 | 549 | 13334 | roll | 0.82 | - | - | 3181 | - | 2.15 | 0.043 | 3623 | 647.9 | 270.1 | 19.55 | 0.577 | 1886 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.86 |
| 13399 | 292.9 | 11.4 | 553 | 13405 | done | 0.82 | - | - | 3183 | - | 2.00 | 0.025 | 2213 | -705.0 | 270.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13723 | 259.3 | 9.6 | 569 | 13754 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.105 | 3242 | 590.0 | 2.10 | 0.043 | 847 | -650.5 | 299.4 | 23.75 | 0.552 | 1767 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.13 | 25.71 |
| 13807 | 251.3 | 11.0 | 572 | 13816 | done | 0.88 | 0.12 | 0.174 | 3213 | -241.7 | 1.95 | 0.027 | 2223 | 705.6 | 299.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.21 | - |
| 14113 | 210.8 | 12.7 | 588 | 14115 | done | 0.88 | - | - | 3213 | - | - | - | 2224 | - | 299.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 176.4 | 11.0 | 603 | 14419 | roll | 0.88 | - | - | 3212 | - | 2.05 | 0.043 | 3622 | 682.0 | 299.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14451 | 173.6 | 10.7 | 604 | 14459 | done | 0.88 | - | - | 3218 | - | 1.98 | 0.024 | 2219 | -708.6 | 299.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14758 | 144.1 | 8.1 | 620 | 14821 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.083 | 3285 | 558.3 | 2.17 | 0.041 | 3614 | 642.9 | 367.7 | 51.35 | 0.451 | 1487 | -5.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.98 | 25.63 |
| 14854 | 134.1 | 11.4 | 624 | 14860 | done | 1.01 | 0.15 | 0.180 | 3254 | -206.7 | 2.00 | 0.024 | 2220 | -697.0 | 367.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.08 | - |
| 15169 | 99.0 | 10.3 | 640 | 15186 | roll | 1.03 | - | - | 3261 | - | 2.10 | 0.044 | 842 | -656.2 | 377.5 | 7.88 | 0.436 | 1449 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.82 |
| 15254 | 89.7 | 10.7 | 644 | 15260 | done | 1.03 | - | - | 3262 | - | 1.98 | 0.025 | 2229 | 700.5 | 377.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15579 | 51.8 | 11.6 | 660 | 15584 | roll | 1.03 | - | - | 3261 | - | 2.05 | 0.041 | 3621 | 679.0 | 377.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15617 | 47.5 | 12.1 | 662 | 15626 | done | 1.03 | - | - | 3267 | - | 1.98 | 0.024 | 2226 | -704.5 | 377.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15926 | 11.8 | 11.8 | 704 | 15934 | roll | 1.03 | - | - | 3268 | - | 2.05 | 0.040 | 3618 | 679.0 | 377.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -8.64 | 8.43 | 0.068 | 126 | 14.9 | 1.85 | 0.024 | 2324 | 1115.7 | 400.08 | 8.27 | 0.054 | 1360 | 164.4 | -0.075 | - | - | 1 | - | - | - | |||