prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.28 of 150.00 AH used of 24V (48.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.20 of 100.00 AH used of 10V (46.80% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 30.7 m at 350.5 m, depth 381 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 166 | VBD | -0.76 | - | - | 418 | - | - | - | 2630 | - | -146.0 | -147.73 | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.3 | -1.7 | 21 | 193 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.192 | 2800 | 268.2 | 1.88 | 0.073 | 3762 | 602.1 | -146.0 | -5.00 | - | 3561 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 24.6 | -17.0 | 38 | 278 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.041 | 2648 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 48.3 | -16.3 | 63 | 417 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.060 | 3770 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 58.4 | -16.4 | 73 | 476 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.041 | 2637 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 81.5 | -17.1 | 98 | 614 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.90 | 0.062 | 3760 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 87.1 | -17.3 | 103 | 647 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2818 | 283.3 | 1.75 | 0.039 | 2662 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 107.5 | -14.1 | 123 | 780 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 125.8 | -14.4 | 135 | 915 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 146.1 | -14.8 | 148 | 1047 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.060 | 3760 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 150.7 | -15.9 | 150 | 1078 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.75 | 0.040 | 2666 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 170.6 | -14.3 | 163 | 1207 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 189.2 | -14.7 | 175 | 1335 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 196.6 | -15.6 | 179 | 1382 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.040 | 2673 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 218.7 | -15.5 | 192 | 1529 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 240.8 | -15.8 | 205 | 1658 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 260.7 | -15.2 | 217 | 1785 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 290.6 | -15.4 | 235 | 1977 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 320.4 | -15.1 | 253 | 2167 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 349.6 | -15.1 | 271 | 2366 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.060 | 3770 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 357.4 | -15.3 | 275 | 2411 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.70 | 0.041 | 2678 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | 367.3 | 14.7 | 281 | 2615 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.125 | 2971 | 321.8 | - | - | 2494 | - | - | 131.20 | 1.034 | 2961 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2618 | 373.8 | - | 293 | 2776 | done | 0.76 | 1.05 | 0.085 | 3299 | 312.4 | - | - | 2494 | - | 146.0 | 149.80 | 0.955 | 2365 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 342.4 | 11.4 | 325 | 2972 | roll | 0.76 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.057 | 3765 | 557.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 328.3 | 13.2 | 334 | 3079 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.05 | 0.037 | 2517 | -608.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 304.9 | 11.9 | 352 | 3282 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2515 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 281.1 | 11.9 | 371 | 3477 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.03 | 0.058 | 3760 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 271.9 | 14.2 | 377 | 3544 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.039 | 2503 | -644.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 247.0 | 12.2 | 396 | 3750 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.05 | 0.058 | 3761 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 241.5 | 13.9 | 399 | 3793 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.038 | 2523 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 225.3 | 12.1 | 412 | 3927 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2522 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 208.6 | 12.0 | 425 | 4056 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2522 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 192.9 | 12.5 | 437 | 4186 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.03 | 0.057 | 3765 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 187.4 | 14.7 | 440 | 4229 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.038 | 2535 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 169.9 | 13.0 | 453 | 4360 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 165.7 | 14.2 | 455 | 4393 | done | 0.76 | 0.10 | 0.134 | 3314 | -230.0 | 1.95 | 0.039 | 2541 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 149.7 | 11.5 | 468 | 4528 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 134.3 | 11.1 | 481 | 4659 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.058 | 3767 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 128.5 | 12.8 | 485 | 4706 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.90 | 0.038 | 2545 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 112.2 | 11.5 | 498 | 4853 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2542 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 95.6 | 12.2 | 514 | 4991 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.03 | 0.057 | 3756 | 598.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 88.4 | 14.0 | 523 | 5044 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.90 | 0.039 | 2545 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 70.6 | 12.6 | 548 | 5184 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2544 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 53.9 | 11.5 | 573 | 5323 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 2.00 | 0.058 | 3762 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 45.3 | 14.1 | 584 | 5386 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.90 | 0.039 | 2563 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 27.8 | 12.5 | 609 | 5524 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 14.6 | 14.8 | 625 | 5617 | done | 0.76 | 0.12 | 0.160 | 3316 | -191.7 | 1.85 | 0.039 | 2580 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 432 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 73.97 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||