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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.47 of 100.00 AH used of 10V (86.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.92 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.86 | - | - | - | 85.39 | -0.91 | 73.39 | - | 447.31 | - | - | 0.001 | 2014.81 | - | -146.63 | 0.18 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 87.64 | 2.2 | -2.8 | 15 | 100.04 | -0.91 | - | - | 2230.56 | - | 9.19 | - | 2012.31 | -0.3 | -146.63 | - | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | |
| 160.67 | 16.4 | -15.3 | 30 | 163.13 | no move | -0.91 | - | - | 2232.94 | - | - | - | 2012.12 | - | -146.63 | - | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224.92 | 26.2 | -15.4 | 39 | 228.98 | no move | -0.91 | - | - | 2230.38 | - | - | - | 3445.56 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 499.28 | 68.0 | -16.6 | 66 | 504.25 | -0.91 | - | - | 2230.62 | - | - | - | 1955.50 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658.57 | 91.1 | 14.2 | 82 | 782.80 | -0.20 | 120.82 | - | 2456.62 | 1.9 | 1.18 | 0.001 | 1970.56 | 12.8 | - | 0.12 | - | 2502.16 | -4961.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785.25 | 95.0 | - | 94 | 912.99 | 0.91 | 121.03 | - | 2798.62 | 2.8 | 1.82 | - | 588.94 | -759.1 | 146.63 | 2.71 | - | 1904.28 | -220.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 985.26 | 94.6 | 1.1 | 114 | 1149.97 | 1.15 | 159.29 | - | 2867.31 | 0.4 | 0.35 | - | 2079.31 | 4258.2 | 340.33 | 3.09 | - | 1113.97 | -255.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1446.85 | 39.4 | 12.7 | 160 | 1448.07 | done | 1.15 | - | - | 2866.25 | - | - | - | 2080.00 | - | 340.33 | - | - | 1113.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625.71 | 17.9 | 11.3 | 179 | 1626.94 | 1.15 | - | - | 2867.44 | - | - | - | 2079.62 | - | 340.33 | - | - | 1113.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1686.16 | 10.8 | 11.6 | 191 | 1687.39 | 1.15 | - | - | 2866.56 | - | - | - | 2081.62 | - | 340.33 | - | - | 1113.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1745.62 | 3.9 | 11.4 | 203 | 1746.84 | 1.15 | - | - | 2866.88 | - | - | - | 2079.06 | - | 340.33 | - | - | 1113.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 869.69 | 13.06 | - | - | 0.0 | 0.24 | 0.001 | 1081832960 | 4507637333.3 | -1.30 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081671334 | - | - | - | - | |||