prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.99 of 150.00 AH used of 24V (63.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.64 of 108.00 AH used of 10V (49.41% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | -40.83 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.6 | 7 | 126 | roll | -1.11 | 10.10 | 0.231 | 2828 | 247.2 | 2.03 | 0.060 | 3589 | 629.1 | -107.1 | -26.58 | - | 3449 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.83 | 26.39 |
| 358 | 48.4 | -19.0 | 47 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.88 | 0.026 | 2282 | -695.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 665 | 95.4 | -15.4 | 63 | 675 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2280 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 137.3 | -13.3 | 78 | 976 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.031 | 904 | -661.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1049 | 146.7 | -13.5 | 81 | 1062 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.032 | 2304 | 651.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1355 | 184.9 | -11.6 | 97 | 1366 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.90 | 0.043 | 3586 | 674.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1405 | 191.3 | -12.4 | 99 | 1416 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 1.83 | 0.026 | 2286 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1735 | 231.2 | -11.8 | 115 | 1746 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.08 | 0.031 | 909 | -662.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1811 | 239.7 | -12.0 | 118 | 1822 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.031 | 2311 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2136 | 279.4 | -11.8 | 134 | 2147 | done | -1.11 | 0.12 | 0.190 | 2842 | 241.7 | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 2436 | 312.0 | -10.7 | 149 | 2446 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 342.8 | -10.0 | 164 | 2748 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.031 | 916 | -657.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2818 | 349.6 | -9.8 | 167 | 2829 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.032 | 2303 | 654.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3138 | 381.2 | -9.5 | 183 | 3148 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 409.5 | -9.5 | 198 | 3449 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.031 | 911 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3535 | 418.2 | -9.6 | 202 | 3546 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.15 | 0.033 | 2310 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3862 | 450.7 | -9.7 | 218 | 3872 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 480.7 | -10.1 | 233 | 4171 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 509.7 | -9.4 | 248 | 4472 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.031 | 916 | -657.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4571 | 519.9 | -9.2 | 253 | 4582 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.15 | 0.033 | 2301 | 644.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4901 | 549.8 | -9.1 | 269 | 4912 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.031 | 909 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4961 | 554.3 | -9.0 | 271 | 4972 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.15 | 0.033 | 2304 | 648.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5282 | 584.6 | -9.4 | 287 | 5293 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 917 | -654.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5337 | 589.4 | -9.5 | 289 | 5347 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.033 | 2301 | 643.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5672 | 622.7 | -9.8 | 302 | 5683 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.032 | 909 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5727 | 626.8 | -9.9 | 303 | 5738 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.033 | 2306 | 643.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6053 | 660.6 | -9.9 | 314 | 6064 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 919 | -654.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6128 | 667.6 | -9.9 | 316 | 6139 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.033 | 2306 | 645.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6463 | 700.5 | -9.5 | 327 | 6474 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 728.8 | -9.5 | 337 | 6776 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.032 | 908 | -650.2 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6819 | 732.7 | -9.4 | 338 | 6830 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.033 | 2302 | 642.4 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7144 | 764.2 | -9.1 | 349 | 7154 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 791.8 | -9.2 | 359 | 7455 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.12 | 0.032 | 919 | -651.9 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7536 | 798.4 | -9.2 | 361 | 7548 | done | -1.11 | 0.15 | 0.170 | 2843 | 200.0 | 2.15 | 0.034 | 2305 | 644.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.13 | - |
| 7858 | 826.8 | -8.1 | 372 | 7869 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 852.1 | -8.6 | 382 | 8167 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 877.4 | -8.4 | 392 | 8469 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 902.1 | -8.0 | 402 | 8771 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.032 | 919 | -653.3 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8850 | 908.1 | -8.1 | 404 | 8861 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.15 | 0.034 | 2303 | 643.7 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9173 | 935.1 | -8.0 | 415 | 9184 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.032 | 912 | -647.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9253 | 941.1 | -8.2 | 417 | 9264 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.034 | 2300 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9584 | 968.7 | -8.0 | 428 | 9595 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.032 | 912 | -645.6 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9628 | 972.1 | -8.1 | 429 | 9639 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.034 | 2302 | 640.6 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9881 | 991.7 | -7.7 | 437 | 10042 | done | -0.25 | 0.90 | 0.133 | 3111 | 311.1 | - | - | 2022 | - | - | 146.55 | 0.966 | 3007 | -3.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.68 |
| 10044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10048 | 993.7 | - | 442 | 10206 | done | 1.11 | 1.27 | 0.074 | 3554 | 348.8 | - | - | 2021 | - | 107.1 | 145.57 | 0.909 | 2565 | -3.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.01 |
| 10503 | 936.0 | 14.1 | 458 | 10514 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 893.5 | 14.0 | 468 | 10817 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.036 | 626 | -634.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10857 | 887.5 | 13.9 | 469 | 10868 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.031 | 2021 | 634.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11187 | 840.5 | 13.5 | 480 | 11197 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 800.1 | 13.3 | 490 | 11501 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 760.0 | 13.5 | 500 | 11800 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 719.4 | 13.6 | 510 | 12102 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.044 | 3440 | 660.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12142 | 713.0 | 13.8 | 511 | 12153 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.08 | 0.027 | 2017 | -684.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12472 | 666.0 | 13.4 | 522 | 12483 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.036 | 629 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12532 | 660.6 | 13.3 | 523 | 12543 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.031 | 2023 | 642.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12852 | 615.8 | 13.2 | 534 | 12863 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 574.4 | 13.9 | 547 | 13162 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 531.6 | 14.3 | 562 | 13463 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13752 | 490.1 | 13.8 | 577 | 13763 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 450.5 | 12.9 | 592 | 14063 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 412.3 | 12.6 | 607 | 14363 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14653 | 376.5 | 11.7 | 622 | 14663 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14953 | 341.9 | 11.5 | 637 | 14965 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.044 | 3435 | 656.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15018 | 335.7 | 11.9 | 639 | 15030 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3559 | -191.7 | 2.05 | 0.027 | 2024 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.36 | - |
| 15325 | 299.7 | 11.3 | 655 | 15336 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.17 | 0.042 | 3435 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15369 | 296.0 | 11.5 | 656 | 15381 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.05 | 0.026 | 2021 | -689.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15675 | 259.7 | 10.9 | 672 | 15686 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.036 | 629 | -647.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15734 | 254.3 | 10.9 | 674 | 15746 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.031 | 2023 | 642.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16055 | 218.6 | 10.8 | 690 | 16066 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16356 | 186.4 | 10.7 | 705 | 16366 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16656 | 154.7 | 10.4 | 720 | 16667 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.044 | 3439 | 668.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16711 | 148.7 | 11.2 | 722 | 16722 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.05 | 0.026 | 2026 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17036 | 111.6 | 11.3 | 738 | 17046 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17337 | 82.0 | 9.0 | 753 | 17347 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.041 | 3445 | 653.9 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17442 | 73.3 | 9.6 | 757 | 17455 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.026 | 2018 | -686.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17748 | 49.2 | 7.4 | 773 | 17766 | roll | 1.15 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.041 | 3443 | 633.3 | 119.1 | 7.28 | 0.612 | 2521 | -2.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.68 |
| 17927 | 38.9 | 5.6 | 789 | 18013 | done | 1.30 | - | - | 3589 | - | 2.05 | 0.026 | 2024 | -692.2 | 168.3 | 70.35 | 0.587 | 2320 | -2.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.72 |
| 18317 | 5.6 | 9.7 | 847 | 18327 | done | 1.30 | - | - | 3590 | - | - | - | 2025 | - | 168.3 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.87 | 8.73 | 0.046 | 337 | 38.6 | 0.45 | 0.044 | 2319 | 5140.0 | 350.04 | 81.60 | 0.057 | 1581 | 19.4 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | |||