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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.44 of 100.00 AH used of 10V (86.56% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.80 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.86 | - | - | - | 85.39 | -0.91 | 73.36 | - | 451.06 | - | - | 0.001 | 2053.62 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.65 | 2.4 | -3.1 | 15 | 102.42 | -0.91 | - | - | 2219.12 | - | 9.32 | - | 577.81 | -158.3 | -146.63 | 2.84 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 369.69 | 45.0 | -13.9 | 54 | 374.22 | -0.91 | - | - | 2219.44 | - | - | - | 2041.56 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3101.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 559.51 | 72.8 | -14.5 | 73 | 560.74 | -0.91 | - | - | 2221.88 | - | - | - | 2040.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682.81 | 90.3 | 14.5 | 85 | 808.08 | -0.20 | 121.66 | - | 2444.19 | 1.8 | 1.17 | - | 2096.38 | 48.2 | - | 0.16 | - | 2501.88 | -3746.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810.54 | 95.0 | - | 97 | 938.89 | 0.91 | 121.29 | - | 2797.62 | 2.9 | 1.95 | - | 593.19 | -770.9 | 146.63 | 2.73 | - | 1903.69 | -219.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 991.26 | 95.3 | -0.2 | 114 | 1179.96 | 1.18 | 183.41 | - | 2895.06 | 0.5 | 0.47 | - | 2088.88 | 3182.3 | 370.23 | 2.91 | - | 992.31 | -313.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1477.54 | 42.9 | 11.8 | 163 | 1478.77 | roll back | 1.18 | - | - | 2892.62 | - | - | - | 2086.69 | - | 370.23 | - | - | 992.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657.84 | 22.0 | 11.1 | 181 | 1659.07 | 1.18 | - | - | 2895.00 | - | - | - | 2087.00 | - | 370.23 | - | - | 992.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1836.84 | 2.8 | 10.8 | 215 | 1838.06 | 1.18 | - | - | 2895.94 | - | - | - | 2086.19 | - | 370.23 | - | - | 992.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 870.16 | 12.87 | - | - | 0.0 | 0.22 | 0.001 | 1081843712 | 4917471418.2 | -0.97 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081670863 | - | - | - | - | |||