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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.38 of 100.00 AH used of 10V (86.62% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.80 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 61 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.86 | - | - | - | 85.56 | -0.91 | 73.52 | - | 437.31 | - | - | 0.001 | 2043.94 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 87.82 | 1.9 | -2.6 | 15 | 103.76 | -0.91 | - | - | 2226.06 | - | 10.01 | - | 608.44 | -143.4 | -146.63 | 2.80 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 111.88 | 7.3 | -20.4 | 20 | 116.09 | -0.91 | - | - | 2225.88 | - | - | - | 2025.62 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 177.31 | 18.2 | -14.2 | 33 | 181.09 | -0.91 | - | - | 2224.62 | - | - | - | 577.12 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 451.32 | 55.6 | -13.6 | 62 | 456.09 | -0.91 | - | - | 2224.94 | - | - | - | 2086.25 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710.24 | 90.8 | 12.9 | 88 | 834.49 | done | -0.20 | 121.07 | - | 2441.25 | 1.8 | 1.12 | 0.001 | 2059.19 | -24.2 | - | 0.14 | - | 2502.28 | -4263.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836.95 | 94.3 | - | 100 | 965.94 | roll | 0.91 | 121.27 | - | 2807.00 | 3.0 | 1.86 | - | 3479.69 | 763.7 | 146.63 | 2.92 | - | 1903.56 | -205.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1060.20 | 87.4 | 6.9 | 123 | 1121.87 | roll | 0.99 | 57.56 | - | 2804.81 | - | - | - | 2003.00 | - | 214.15 | 2.85 | - | 1628.56 | -96.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 1424.89 | 56.8 | 8.8 | 160 | 1449.64 | 1.02 | 23.92 | - | 2806.19 | - | - | - | 2002.00 | - | 240.05 | - | - | 1523.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 1744.76 | 27.8 | 8.6 | 192 | 1776.49 | 1.06 | 27.37 | - | 2843.56 | 1.4 | 0.25 | - | 3448.56 | 5786.2 | 270.11 | 2.83 | - | 1400.06 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1864.38 | 16.1 | 11.7 | 207 | 1869.22 | turning | 1.06 | - | - | 2843.62 | - | - | - | 1978.69 | - | 270.11 | 2.73 | - | 1399.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1930.31 | 8.4 | 11.5 | 220 | 1934.23 | 1.06 | - | - | 2846.44 | - | - | - | 594.06 | - | 270.11 | 2.86 | - | 1399.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 870.16 | 12.93 | - | - | -0.2 | 2.92 | - | 1081816320 | 370485041.1 | 1.71 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081670863 | - | - | - | - | |||