NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.58 of 350.00 AH used of 24V (58.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -77.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 85 - - - 1947 - -107.1 -72.97 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.40
116 2.2 -3.9 2 142 roll -0.39 14.52 0.367 3257 218.5 2.55 0.097 560 -543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.05 14.08
341 53.8 -11.5 45 348 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.087 1968 552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
676 85.4 -9.1 55 679 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
974 113.2 -9.4 60 982 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.099 3387 543.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.56
1063 120.3 -7.6 76 1071 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.083 1966 -550.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
1412 145.8 -7.2 89 1420 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.095 561 -544.6 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.55 13.91 14.57
1465 149.7 -7.4 98 1474 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.086 1975 554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
1791 173.1 -7.2 106 1799 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.100 3386 542.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.57
1900 180.2 -6.3 126 1908 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1974 -547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.17
2231 202.9 -7.0 135 2234 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
2529 223.9 -6.9 140 2536 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.099 3386 539.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
2577 227.0 -6.5 148 2585 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1971 -548.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.18
2907 248.5 -6.5 157 2910 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
3206 266.5 -6.0 162 3214 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3387 534.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
3264 270.1 -6.1 172 3272 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.084 1970 -545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
3585 289.0 -5.9 179 3588 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.59
3885 307.1 -6.1 184 3888 done -0.39 - - 3258 - - - 1969 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
4183 325.7 -6.1 189 4191 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.104 3386 530.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.56
4237 329.0 -6.2 198 4246 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.085 1967 -545.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
4562 349.6 -6.3 206 4566 done -0.39 - - 3258 - - - 1966 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
4863 367.4 -5.8 211 4866 done -0.39 - - 3263 - - - 1967 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
5162 384.9 -5.9 216 5169 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3385 531.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.54
5230 389.0 -5.9 228 5238 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1972 -539.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.12
5604 411.7 -6.2 245 5612 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3388 530.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.52
5652 415.2 -6.5 253 5660 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.085 1969 -545.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.15
5981 437.7 -6.9 262 5984 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6283 458.7 -7.0 267 6290 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3389 526.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.54
6343 462.8 -6.9 277 6351 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.086 1956 -540.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.11
6663 483.7 -6.4 284 6667 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
6962 500.1 -5.4 289 6965 done -0.39 - - 3257 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
7263 515.2 -5.0 294 7266 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.55
7564 529.8 -5.0 299 7567 done -0.39 - - 3254 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
7862 545.0 -5.0 304 7870 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.105 3390 527.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
7926 548.5 -5.5 315 7935 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.087 1976 -543.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
8232 565.6 -5.7 321 8236 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
8531 581.8 -5.4 326 8534 done -0.39 - - 3257 - - - 1979 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
8832 598.7 -5.7 331 8835 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
9132 616.9 -6.2 336 9136 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
9431 634.8 -5.9 341 9434 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
9732 650.5 -5.2 346 9740 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3384 521.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.77 14.52
9782 652.9 -4.9 354 9791 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.088 1960 -537.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
10113 667.8 -4.5 363 10116 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
10412 682.0 -4.8 368 10422 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3374 525.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
10460 684.4 -5.2 375 10467 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.088 1955 -541.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
10794 702.1 -5.3 385 10802 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 564 -535.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
10834 704.5 -6.2 391 10842 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1970 540.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.05
11173 722.0 -5.1 402 11181 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3389 525.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.48 13.75 14.50
11248 725.9 -5.2 415 11256 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1975 -539.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
11618 744.2 -5.1 431 11621 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
11912 759.4 -5.1 436 11915 done -0.39 - - 3257 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
12213 774.2 -4.9 441 12217 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
12512 787.8 -4.5 446 12515 done -0.39 - - 3257 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12813 801.0 -4.4 451 12815 done -0.39 - - 3258 - - - 1979 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
13113 815.3 -4.8 456 13117 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13412 829.9 -4.9 461 13415 done -0.39 - - 3257 - - - 1975 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.51
13712 846.0 -5.4 466 13720 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.106 3393 521.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.50
13767 848.8 -5.6 475 13775 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.088 1968 -537.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
14092 866.6 -5.5 483 14096 done -0.39 - - 3255 - - - 1969 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
14393 882.6 -5.3 488 14396 done -0.39 - - 3257 - - - 1968 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
14692 896.2 -4.5 493 14699 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 3389 522.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.51
14745 898.5 -4.3 502 14754 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1973 -534.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
15072 910.2 -3.5 510 15080 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 549 -533.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.46 13.74 14.48
15111 911.9 -0.9 516 15118 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1972 537.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
15451 923.8 -3.5 527 15459 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3388 524.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.48
15510 925.9 -3.9 537 15518 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.090 1974 -529.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
15830 938.8 -4.1 544 15837 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.103 545 -535.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.48 13.74 14.50
15879 941.5 -5.8 552 15888 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.092 1967 542.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.85 13.75 13.90
16209 958.3 -5.2 561 16217 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3387 525.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.70 14.47
16293 963.0 -5.7 576 16301 done -0.39 - - 3254 - 2.67 0.090 1955 -536.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
16652 981.3 -5.1 590 16655 done -0.39 - - 3258 - - - 1955 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.47
16883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16883 begin apogee
16896 991.9 -4.4 594 16990 done -0.16 0.25 0.138 3339 324.0 - - 2264 - - 89.70 1.916 2942 -4.7 0.480 - - - - - - 13.82 13.74 12.69
16994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16994 begin climb
16999 993.9 - 595 17112 roll 0.39 0.50 0.092 3521 364.0 2.75 0.106 3663 508.7 107.1 94.43 1.892 2501 -4.7 0.485 - - - - - - 13.85 13.26 12.49
17148 988.5 7.3 622 17160 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.092 2256 -527.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.80 13.70 13.83
17516 962.1 7.4 637 17527 roll 0.39 - - 3528 - 2.62 0.105 835 -542.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 13.97 14.47
17553 959.0 7.7 642 17567 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.093 2244 546.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.06 13.99 14.09
17908 935.5 6.7 654 17919 roll 0.40 - - 3527 - 2.67 0.106 3663 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.96 14.55
17961 931.2 8.0 662 17973 done 0.40 - - 3527 - 2.62 0.091 2236 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
18294 908.0 6.9 671 18305 done 0.40 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.60
18594 886.1 7.3 676 18605 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.105 844 -535.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
18642 882.3 7.9 683 18653 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.091 2266 546.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.20
18984 857.0 7.5 693 18994 done 0.40 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.57
19280 834.8 7.3 698 19292 roll 0.40 - - 3528 - 2.67 0.108 3663 523.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
19333 830.4 8.1 706 19344 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.092 2257 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.20
19672 808.4 6.5 715 19683 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.103 843 -539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
19713 805.5 5.9 721 19724 done 0.45 - - 3528 - 2.58 0.093 2245 543.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
20061 786.4 5.5 732 20072 done 0.48 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
20356 768.5 6.0 737 20367 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.103 843 -528.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.60
20393 766.2 6.1 742 20405 done 0.54 0.10 0.120 3595 680.0 2.60 0.092 2245 539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.15
20747 735.8 8.9 754 20759 roll 0.54 - - 3595 - 2.70 0.106 3659 523.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.57
20820 728.5 9.7 766 20832 done 0.54 0.12 0.243 3568 -225.0 2.65 0.092 2237 -536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.69 13.94 13.98
21194 702.1 6.8 783 21205 done 0.54 - - 3567 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
21495 683.3 6.2 788 21506 done 0.56 - - 3569 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
21794 665.4 5.9 793 21805 done 0.59 - - 3569 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22094 648.2 5.7 798 22105 done 0.62 - - 3568 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
22396 629.9 6.1 803 22406 done 0.64 - - 3573 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
22694 610.0 6.6 808 22705 done 0.66 0.10 0.122 3638 650.0 - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.30 14.28
22995 582.4 9.5 813 23005 done 0.66 - - 3633 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
23294 555.2 9.0 818 23304 done 0.66 - - 3633 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23596 528.8 8.8 823 23607 roll 0.66 - - 3637 - 2.78 0.106 3663 512.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
23716 516.9 10.2 844 23728 done 0.66 0.12 0.246 3610 -225.0 2.65 0.091 2249 -533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.61 13.88 13.92
24050 489.5 8.3 852 24061 roll 0.66 - - 3610 - 2.75 0.108 3665 514.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.56
24111 483.4 9.2 862 24123 done 0.66 - - 3618 - 2.65 0.091 2249 -534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
24434 457.0 8.1 869 24445 done 0.66 - - 3619 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
24735 433.3 7.9 874 24747 roll 0.66 - - 3617 - 2.75 0.109 3664 514.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
24851 423.1 9.2 894 24863 done 0.66 - - 3620 - 2.65 0.090 2253 -532.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.09
25186 394.8 8.3 903 25197 done 0.66 - - 3625 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
25485 373.2 7.1 908 25496 roll 0.66 - - 3625 - 2.75 0.107 3661 514.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.57
25518 370.9 7.0 912 25531 done 0.66 - - 3635 - 2.65 0.089 2246 -534.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.97
25877 347.3 6.7 925 25887 done 0.67 - - 3634 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
26173 326.5 6.9 930 26185 roll 0.67 - - 3635 - 2.75 0.105 3660 514.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.59
26235 321.8 7.5 940 26247 done 0.67 0.15 0.244 3612 -153.3 2.65 0.089 2244 -534.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.60 13.88 13.90
26565 301.9 6.2 947 26576 roll 0.69 - - 3612 - 2.72 0.103 3664 522.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.54
26656 295.9 6.4 962 26667 done 0.71 - - 3619 - 2.65 0.089 2239 -537.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
27019 273.4 6.2 976 27030 roll 0.73 - - 3619 - 2.75 0.103 3664 518.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 13.77 14.53
27086 268.4 7.1 987 27098 done 0.73 - - 3625 - 2.65 0.089 2249 -534.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
27393 249.7 6.0 993 27404 done 0.76 - - 3625 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
27692 230.0 6.7 998 27704 roll 0.77 - - 3636 - 2.67 0.099 825 -532.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.68 14.57
27739 226.7 7.0 1005 27750 done 0.77 - - 3636 - 2.65 0.092 2260 541.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
28082 202.5 7.3 1015 28093 roll 0.77 - - 3640 - 2.67 0.105 3663 525.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.53
28155 196.8 7.1 1027 28166 done 0.77 - - 3642 - 2.65 0.087 2237 -538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
28528 174.1 5.8 1044 28539 roll 0.80 - - 3642 - 2.75 0.103 3663 518.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.55
28585 170.8 6.1 1053 28596 done 0.83 - - 3651 - 2.62 0.085 2253 -538.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
28918 152.2 5.6 1061 28928 done 0.86 - - 3651 - - - 2253 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.55
29212 136.0 5.4 1066 29224 roll 0.90 - - 3651 - 2.70 0.103 3662 521.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 13.72 14.58
29246 134.4 4.8 1070 29301 done 0.93 0.12 0.106 3714 525.0 2.62 0.086 2243 -541.6 162.5 41.97 0.890 2275 -5.3 0.159 - - - - - - 14.00 13.91 13.47
29664 91.0 11.3 1095 29676 roll 0.93 - - 3716 - 2.67 0.102 3661 531.1 162.5 - - 2277 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.51
29910 68.5 7.9 1141 29922 done 0.93 0.12 0.274 3696 -166.7 2.60 0.085 2251 -542.3 162.5 - - 2274 - - - - - - - - 13.66 13.98 13.96
30238 54.6 3.6 1148 30312 roll 0.97 - - 3706 - 2.62 0.099 833 -541.2 244.6 60.28 0.777 1943 -5.5 0.076 - - - - - - 14.52 14.11 13.54
30487 35.3 5.4 1195 30499 done 1.01 - - 3704 - 2.58 0.089 2245 547.3 244.6 - - 1939 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.11
30793 22.1 4.7 1206 30842 roll 1.04 - - 3704 - 2.65 0.100 823 -536.6 301.3 38.33 0.730 1709 -6.0 0.036 - - - - - - 14.52 14.14 13.59
30857 17.4 8.7 1217 30869 done 1.04 - - 3704 - 2.58 0.086 2250 553.1 301.3 - - 1708 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.21
31009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31009 begin surface coast
31045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31045 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.25 10.15 0.038 91 9.0 0.55 0.098 1956 1683.6 400.08 41.53 0.082 1309 31.5 -0.053 - - - - - -